|
|
Особенности фотограмметрической обработки наземных снимковВсе фотограмметрические задачи (прямая, обратная и двойная обратная фотограмметрические засечки) по наземным снимкам решаются по тем же формулам (см. главу 1), что и для аэроснимков. Особенности фотограмметрической обработки наземных снимков заключаются в том, что в качестве опорной информации кроме опорных точек могут быть использованы координаты центров фотографирования, контрольные направления, превышения между точками, принадлежность точек к одной плоскости, отвесной линии, расстояния между точками и длина базиса фотографирования. Кроме того следует учитывать то обстоятельство, что угловые элементы внешнего ориентирования снимков могут принимать любые значения. В большинстве случаев w»90о Несколько меняются формулы для прямой фотограмметрической засечки, прямые и обратные формулы связи координат точек местности и снимка для нормального (идеального) случая съемки, за счет того, что w=90о. Рассмотрим это на примере прямой засечки. Особенности решения прямой фотограмметрической засечки по наземным снимкам Формулы прямой засечки для общего случая съемки имеют вид ():
где
Полагая в этих формулах координаты базиса фотографирования B равными BX=B, BY=BZ=O (B – модуль базиса фотографирования
следовательно
Подставим эти значения в формулу для N:
Выражения () преобразуются к виду:
Из второго уравнения выражений () получим:
тогда формулы () преобразуются в:
Эти формулы используются только для приближенных вычислений. Если сравнить полученные формулы с соответствующими выражениями, полученными для аэроснимков (), то увидим, что они отличаются только тем, что поменялись Y с Z. Определение угловых элементов внешнего ориентирования снимков по контрольным направлениям
Рис. 5.14
Предположим, что из точки S был получен снимок P, на котором точка объекта M изобразилась в точке m. Во время съемки были измерены горизонтальный j и вертикальный n углы. Координаты точки M можно вычислить следующим образом, как это следует из рис.5.14.
Где D - расстояние SM. Подставляя (5.28) в уравнения коллинеарности (5.16) получим:
Эти уравнения называются уравнения коллинеарности в полярных координатах. В качестве неизвестных здесь выступают только угловые элементы внешнего ориентирования снимка w, a, k. Для нахождения неизвестных переходим от нелинейных уравнений (5.29) к линейным уравнениям поправок:
Для решения задачи необходимо иметь как минимум два контрольных направления. Если имеется более трех контрольных направлений, то задача решается по способу наименьших квадратов, методом последовательных приближений. Учет внецентренности объектива съемочной камеры при фотограмметрической обработке наземных снимков В случае, если координаты центров проекции используются в качестве опорных при фотограмметрической обработке, необходимо учитывать то обстоятельство, что объектив камеры не совпадает с центром вращения камеры.
Рис. 5.19
Xso, Yso, Zso – координаты точки, находящейся на оптической оси камеры и вокруг которой вращается камера. Эти координаты можно получить из полквых измерений, однако для фотограмметрической обработки необходимо знать координаты центра проекции S. Расстояние SSo = d известно для большинства камер (например, для UMK d = 10 cm.).
Xs = Xso + dX Ys = Yso + dY Zs = Zso + dZ
Значения dX,dY,dZ могут быть вычислены по угловым элементам внешнего ориентирования снимка (рис. 5.20).
Рис. 5.20
Из этого рисунка следует, что:
dX = d cosw sina dY = d cosw cosa dZ = d sinw
Фототриангуляция по наземным снимкам с учетом различных опорных данных Определение приближенных значений элементов внешнего ориентирования снимков   Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...  ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...  Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
()
). Кроме того, предположим, что начало системы координат объекта OXYZ совпадает с центром проекции S1, т.е. 
и f1=f2, а x0i=y0i=0. Угловые элементы внешнего ориентирования снимков для нормального случая съемки равны: a1=k1=a2=k2=0, w1=w2=900 а соответствующая им матрица поворота:
()
()
,
()
(5.28)
(5.29)
(5.30)
