К г л а в е II. ПОДГОТОВКА СТРЕЛЬБЫ И УПРАВЛЕНИЯ ОГНЕМ

Разведка и определение координат целей

К ст. 15

Точность определения координат целей зависит от ошибок топогеодезической привязки наблюдательных пунктов (постов, позиций средств артиллерийской разведки), ошибок измерений с помощью средств разведки (ошибок засечки) и ошибок способа расчета координат. Точность топогеодезической привязки наблюдательных пунктов (постов, позиций средств артиллерийской разведки) и способа расчета координат характеризуется круговой срединной ошибкой Е_тг и Е_р соответственно. Ошибки измерений (ошибки засечки), как правило, не являются круговыми. Они характеризуются величинами срединных ошибок по дальности Ед_ц и направлению Ен_ц.

Срединные ошибки определения координат целей средствами артиллерийской разведки могут быть рассчитаны по формулам:

(1)

(2)

где α - дирекционный угол направления на цель с наблюдательного пункта (поста, позиции).

При дирекционном угле α, равном 7-50 (22-50, 37-50, 52-50), значения Ех_ц и Еу_ц будут равны между собой, а их произведение принимает максимальное значение. Значения срединных ошибок определения координат целей с помощью дальномеров, радиолокационных станций и разведывательно-корректировочного вертолета с квантовым дальномером при α = 7-50 приведены в таблице 2.

Таблица 2

Срединные ошибки определения координат целей с помощью некоторых

технических средств разведки.

Окончание табл.2

Примечание. В числителе даны значения ошибок при Е_тг = 15 м, в знаменателе- при Е_тг = 25 м.

Расчеты показывают, что требованиям полной подготовки удовлетворяет точность определения координат целей с помощью:

дальномера ДС-1 (ДС-0,9) при дальностях засечки целей, не превышающих 3 (2)* км;

дальномера ДС-2 при дальностях засечки целей, не превышающих 5 (3)* км;

квантового дальномера в пределах дальности действия дальномера (при дальности засечки, не превышающей 5 км)*;

РЛС РНДЦ на всю дальность действия, определяемую техническими возможностями станции (в штатном режиме при дальности до цели не более 20 км для станции СНАР-10 и не более 25 км для станции СНАР-15, а в режиме селекции движущихся целей при дальности до цели не более 10 км для станции СНАР-10 и не более 15 км для станции СНАР-15);

РЛС РОП на всю дальность действия, определяемую техническими возможностями станции;

комплекс воздушной разведки с ДПЛА тактического звена на всю дальность действия.

разведывательно-корректировочного вертолета с квантовым дальномером при дальностях засечки, не превышающих 10 км.

При аналитическом методе обработки данных засечки цели с помощью сопряженного наблюдения вначале обычно определяют полярные координаты цели относительно основного пункта, а затем решением прямой геодезической задачи - прямоугольные координаты. На рисунке 1 приведена схема определения полярных координат цели с помощью сопряженного наблюдения

Рис. 10. Определение полярных координат относительно левого (основного) пункта сопряженного

наблюдения при аналитическом способе обработки результатов измерений. Теодолиты на пунктах

сопряженного наблюдения ориентированы взаимным визированием - отсчет

по цели с левого (правого) пункта; α_δ – дирекционный угол базы

Дальность до цели от основного (левого) пункта сопряженного наблюдения может быть рассчитана по формуле:

(3)

где Б - величина базы;

В - угол, измеренный с правого пункта, между направлениями на левый пункт и на цель;

γ - угол засечки (угол при цели между направлениями на левый и правый пункты).

Точность определения дальности до цели зависит от ошибок определения величины базы и ошибок засечки. Значения срединных ошибок определения дальности и направления могут быть рассчитаны по формулам:

(4)

(5)

где Е_Б - срединная ошибка в определении величины базы;

Еδ - срединная ошибка засечки цели (характерезуется техническими возможностями углоизмерительных приборов. Если на ПСН используется одинаковые приборы, например РТ, то Еδ_П= Еδ_Л= Еδ, если на ПСН приборы различного класса точности, например, буссоль, и РТ, или командирский прибор комплекса машин управления огнем, то ;

Д_ц - дальность до цели с основного ПСН.

Аналогичные формулы могут быть использованы для расчета ошибок определения координат целей с помощью подразделений звуковой разведки и разведывательно-корректировочного вертолета при засечке цели методом многократной пеленгации. Значения срединных ошибок определения координат целей с помощью сопряженного наблюдения, подразделения звуковой разведки и оптического прибора, установленного на разведывательно-корректировочном вертолете при засечке методом многократной пеленгации представлены в таблице 3.

Таблица 3

Срединные ошибки определения координат целей с помощью сопряженного наблюдения, подразделения звуковой разведки и оптической прибора, установленного

на разведывательно-корректировочном вертолете, м

Примечание. В числителе даны значения ошибок при Е_тг = 15 м, в знаменателе- при Е_тг = 25 м

Расчеты показывают, что требованиям полной подготовки удовлетворяет точность определения координат целей с помощью:

- сопряженного наблюдения при дальностях засечки целей, не превышающих 10 размеров длины базы при точности топогеодезической привязки пунктов, характеризующейся Е_тг=15 м, и 8 размеров длины базы- при Е_тг=25 м;

- подразделений звуковой разведки при учете систематической ошибки и дальностях до целей до 7 км для взвода звуковой разведки и до 9 км для батареи звуковой разведки;

- установленного на разведывательно-корректировочном вертолете оптического прибора методом многократной пеленгации при дальностях засечки целей до 8 км.

Срединная круговая ошибка определения координат целей на плановых нетрансформированных аэрофотоснимках с нанесенной координатной сеткой при использовании карт масштаба 1:50000 и крупнее Ец = 30...40 м.

Если высота цели определяется с наземного НП, с помощью дольномерно-измерительного прибора, для расчетов используют деления угломера.

Рис. 11. Сущность деления угломера

Длина дуги , соответствующая углу в одно деление угломера, может быть выражена в долях радиуса окружности:

. (6)

Для удобства устных вычислений принимают = 0,001 R.. Данное выражение принято за основу при переводе угловых величин в линейные, в том числе и при определении превышения цели относительно командно-наблюдательного (наблюдательного) пункта:

(7)

Но при этом делается два допущения:

длина дуги, соответствующая центральному углу в М _ц делений угломера, принята равной длине стягивающей ее хорды, которой и является определяемое превышение;

длина дуги, соответствующая углу в одно деление угломера, принята равной Д _к/1000 вместо Д _к/955.

Поэтому для повышения точности линейное расстояние, определенное с использованием свойства деления угломера, необходимо увеличивать на 5%. Отсюда:

(8)

К ст. 16

Направление стрельбы у разных батарей дивизиона будет отличаться, притом это отличие будет тем больше, чем меньше дальность стрельбы и чем больше расстояние между центрами ОП батарей. Поэтому, для определения размеров цели при стрельбе дивизионом, за направление стрельбы принимают направление проведенное с центра ОП дивизиона (рис. 12).

Рис. 12. К определению размеров цели

Расчеты показывают, что возникающие при этом ошибки в определении фронта и глубины цели для батарей, не влияют на равномерность распределения снарядов и не приводят к снижению эффективности стрельбы. При самостоятельной стрельбе батареи, направление стрельбы определяют от центра ОП батареи.

К ст. 17

Точность определения координат звучащих целей (разрывов) звукометрическими средствами зависит от:

точности топогеодезической привязки звуковых постов;

полноты и точности определения и учета метеорологических условий;

точности определения времен прихода звуков выстрелов (разрывов) к звукоприемникам звукометрического комплекса;

числа отсчетов, полученных при засечке данной цели;

длины акустической базы;

угла засечки;

угла между директрисой акустической базы и направлением на цель.

Снижение влияния вышеперечисленных факторов на точность определения координат возможно путем учета систематической ошибки, определенной по результатам создания звукового репера. Сущность определения и учета систематической ошибки пи создании звукового репера состоит в следующем:

репер создают по общим правилам;

разрывы одновременно засекают ПЗР и другое техническое средство, например РЛС РНДЦ или квантовый дальномер;

координаты репера (ЦГР) назначает командир ПЗР.

Сравнив результаты засечки ПЗР, с результатами засечки других ТСР, которое принимают за истинное значение координат репера, командир ПЗР определяет и учитывает в дальнейшем систематическую ошибку ПЗР.

Точность определения координат выстрелов (разрывов) с учетом поправки на систематическую ошибку, определенную при создании одного звукового репера, удовлетворяет требованиям полной подготовки в пределах зоны, ограниченной площадью радиусом 2,5 км. Поэтому для получения точных координат в пределах всей полосы разведки подразделения звуковой разведки необходимо создать несколько реперов. Так, для взвода звуковой разведки, ширина полосы разведки которого составляет 4...5 км, необходимо создание 1...2 реперов, а для батареи звуковой разведки, вооруженной звукометрическими комплексами АЗК-7 (АЗК-5), - до 3 реперов.

Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)...

ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...

Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...

Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем...

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: