Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







Нормальное и полное ускорение точки





В различные моменты времени точка движется по прямо- и криволинейным участкам траектории. На прямолинейных участках полное ускорение точки равно ее касательному ускорению, а на криволинейных точка имеет еще и нормальное ускорение. Его величина определяется по формуле:

 

,

 

где V – скорость точки в интересующий момент времени (находится по рис. 6, б или 6, г);

r – радиус кривизны траектории в том месте, где находится в этот момент движущаяся точка (см. п. 1 и таблицу изменение дуговых координат и пройденные пути).

Например, при t 1 = 1 с: точка проходит положение М 1 на криволинейном участке траектории радиусом r = R 2 = 20/p = 6,37 м со скоростью V 1 = 5 м/с. Поэтому

 

м/с2.

 

Это ускорение направлено к центру кривизны данного участка траектории, т. е. к точке О 2 (рис. 6, в).

Полное ускорение точки в этот момент равно:

 

м/с2.

 

Непосредственно перед моментом времени t 2 = 2 с точка еще находится на том же криволинейном участке траектории и поэтому в этот момент она имеет касательное ускорение (рис. 6, в), равное 10 м/с2 и нормальное ускорение аn = 202/6,37 = 62,8 м/с2. А полное ускорение

 

м/с2.

 

Сразу после момента времени t 2 = 2 c исчезает и касательное, и нормальное ускорение точки.

Подобный анализ можно провести и для других моментов времени.

Методические указания к решению задач К-3 и К-4

 

Данные задачи – на исследование и преобразование простейших движений твердого тела (поступательных и вращательных вокруг неподвижных осей). Для их решения необходимо знание следующих вопросов:

- угловая скорость тела и его изображение на рисунках в виде вектора;

- линейные скорости точек тела, движущегося поступательно, и тела, вращающегося вокруг неподвижной оси; их свойства, картины распределения;

- механические передачи: назначение; классификация – простые, сложные; виды – ременные, зубчатые, цепные и т. п.; физические и кинематические условия нормальной работы любой механической передачи;

- понятие о передаточном отношении и его вычислении в случае простых и сложных передач.

Приступая к решению задач необходимо проанализировать какие простые передачи входят в состав заданной сложной, установить как они связаны между собой – последовательно или параллельно (т. е. как происходит передача движений: то ли от одного вала к другому, от него к третьему и т. д., или от одного вала – сразу и ко второму, и к третьему); выделить точки, через которые осуществляется передача движений от одного тела к другому. Лишь после такого последовательного анализа можно приступать к формальным вычислениям, чтобы последовательно ответить на поставленные вопросы.

В задаче К-3 предварительно, независимо от исходных данных таблицы, необходимо по схеме установить картину движения механизма в положительном направлении, т. е. в каком направлении должны вращаться колеса, шкивы, звездочки вокруг своих неподвижных осей, в каком направлении (влево, вправо, вверх, вниз) при этом должна двигаться зубчатая рейка или груз, и показать эти направления на рисунке кинематической схемы. Исходным условием является заданное на рисунке кинематической схемы направление движения точки М в положительную сторону.

Если при последующих вычислениях окажется, что угловая скорость указанного тела или линейная скорость заданной точки окажутся отрицательными, то это будет означать, что движение всего механизма происходит в обратном направлении. Чтобы в дальнейших вычислениях не иметь дело с отрицательными числами, следует тотчас приступать к выполнению рисунка с истинной картиной его движения, а во всех последующих вычислениях игнорировать отрицательные знаки угловых и линейных скоростей и ускорений.

 

Пример 5

 

Вычислить модули и указать направление кинематических параметров, характеризующих движение тел и точек системы в момент времени t 1 = 2 c, если дано уравнение вращения тела 2.

 

j2=40 e- tt 2 (рад).

 

При вычислениях принять:

- количество зубьев колес зубчатой передачи z 2 = 20, z 3 = 40;

- диаметры шкивов ременной передачи d 3 = 20 см, D 4 = 60 см;

- диаметр барабана d 4 = 20 см;

- удаление точки К от оси вращения тела 4 hk = 20 см.

 

 

Рис. П.7

 

Решение

 

Выполняем черновой рисунок (здесь он не приводится), показывающий картину движения механизма. Картину движения механизма в положительном направлений т. е. колесо 2 вращается против хода часовой стрелки (в сторону увеличения угла j2, показанного на одном рисунке). И последовательно переходит от тела 2 к телу 3, а от него к телу 4 получаем, что колесо 4 вращается тоже против хода часовой стрелки и груз 5 опускается вниз. Это – картина движения механизма в положительном направлении.

По заданному уравнению вращения тела 2 находим его дуговую координату j2(t 1), угловую скорость w2(t 1) и угловое ускорение e2(t 1) в момент времени t 1:

 

рад/с;

рад/с2.

При t 1 = 2 c: j2(t 1) = 1,41 рад; w2(t 1) = – 9,41 рад/с; e2(t 1) = 3,41 рад/с2.

Выполняем новый рисунок (рис. 8) схемы механической передачи, показав на нем истинные направления w2 = 9,41 рад/с (по часовой стрелки), e2 = 3,41 рад/с2 (против часовой стрелки) и координату j2 = 1,41 рад

 

а t2 = а t3

 

Рис. П.8

 

Для нормальной работы механических передач необходимо, чтобы не происходило проскальзывание тел, входящих в контакт друг с другом, а продольные деформации ремня (цепи) были пренебрежимо малы. Эти требования приводят к кинематическим условиям: линейные скорости точек тел, через которые осуществляется их контакт, должны быть равны по величине и одинаковы по направлению, и, кроме этого, все точки ремня (цепи) должны иметь одинаковые по величине линейные скорости.

С учетом этих условий определяем угловые скорости тел системы в момент времени t 1 = 2 с, выражая линейные скорости точек контакта через геометрические параметры и угловые скорости соответствующих тел.

 

VА3 = VА 2, т. е. w3 R 3 = w2 R 2.

 

Следовательно,

 

.

 

Здесь отношение радиусов заменено отношением чисел зубьев, количество которых на каждом колесе пропорционально его радиусу (диаметру).

Из равенства линейных скоростей точек А 2 и А 3 (А 2 ' 2, А 3 ' 3) следует равенство касательных ускорений этих точек, поскольку аt = dV / dt.
А т. к. e = d w/ dt, то

 

рад/с2.

 

Аналогично находим VВ = VМ = VС, т. е. w3 r 3 = w4 R 4. Откуда

 

рад/с; рад/с2.

 

Истинные направления w4 и e4, вектора VВ, VМ, VС показываем на рисунке (рис. П.8).

Далее, V 5 = VD, а 5= аD ¢. Следовательно,

 

см/с; см/с2.

 

Определяем скорость и ускорение точки К в момент времени t 1 = 2 с: см/с; , где см/с2, направлено к оси вращения тела 4.

 

см/с2; см/с2.

 

Показываем на рисунке направления скорости и ускорений точки К.

Так как вращение колеса 2 в данный момент времени происходит замедленно (w2(t 1) и e2(t 1) имеют разные знаки и направления), то весь механизм движется замедленно. Линейные скорости и касательные ускорения всех точек механизма направлены противоположно друг другу.

 

Пример 6

 

Дано: z 1 = 25; z 2 = 40; z 2¢ = 20; z 3 = 50; z 3¢ = 40; z 4 = 180. Скорость
набегания троса на барабан .

 

 

Рис. П.9

 

Решение

 

1. Определяем передаточное отношение привода. Так как его элементы соединены последовательно, то

 

,

где wдв w4 – угловые скорости двигателя и барабана;

,

 

– передаточное отношение конической зубчатой передачи;

 

,

 

– передаточное отношение цепной передачи;

 

,

 

– передаточное отношение открытой зубчатой передачи 3¢ – 4.

Следовательно, U пр = 1,6×2,5×4,5 = 18,0.

2. Произведем подбор диаметра барабана Dб и частоты вращения вала двигателя n дв.

Трос набегает на барабан со скоростью V. Учитывая, что при отсутствии проскальзывания троса относительно барабана эта скорость равна

 

 

а также что wб = wдв/ U пр, получаем, что требуемая скорость будет обеспечена, если

 

n дв× D б =

 

В рассматриваемом примере:

 

n дв× D б = (м×об/мин).

 

(n дв – в об/мин, D б – в м).

Дальнейшие расчеты удобно свести в таблицу.

 

№ п/п n, об/мин Диаметр барабана D, мм Расхождение V, %  
Требуемый Принимаемый  
 
    150,78   0,517  
    301,56   0,517  
    452,33   10,6  
    596,59   0,517  
    740,89   7,98  

 

Из таблицы видно, что варианты 1, 2 и 4 обеспечивают наибольшую точность. Но от варианта с n дв = 2850 об/мин и D б = 150 мм следует отказаться: при маленьком диаметре потребуется слишком большая длина барабана, чтобы обеспечить необходимый объем для приема троса. А многослойная навивка троса неизбежно приведет к увеличению скорости набегания троса на барабан и, в конечном счете, – к перегрузке привода. Слишком большой диаметр барабана и низкоскоростной привод (вариант 4) приведут к неоправданному увеличению нагрузок.

Принимаем n дв = 1425 об/мин и D б = 300 мм

3. Определяем угловые скорости валов привода:

 

 

(муфта не изменяет скорость вращения соединяемых валов).

 

 

Это – угловая скорость барабана. Скорость навивки троса:

 

 

4. Направление угловых скоростей показываем на рисунке в виде векторов (рис. П.10).

 

 

Рис. П.10

 

Методические указания к решению задач К-5 и К-6

 

Задачи К-5 и К-6 относятся к теме «Кинематика плоскопараллельного движения твердого тела». Для их решения необходимо изучить вопросы:

- мгновенный центр скоростей тела (МЦС);

- способы нахождения положения МЦС тела в зависимости от имеющейся информации о движении тела и его точек;

- способы определения скоростей точек тела и его угловой скорости с использованием МЦС.

Особое внимание следует обратить на зависимость скоростей точек тела от взаимного положения этих точек и МЦС тела. Для упрощения вычислений может оказаться полезным известное свойство пропорций.

Если , то

Кратность полиспаста может быть вычислена кинематическим способом, как отношение скорости свободного конца троса к скорости подъема груза. При этом считается (дополнительно к условию задачи), что трос не проскальзывает относительно блоков и является идеально гибким и нерастяжим. С учетом этих оговорок надо последовательно рассмотреть движение каждого блока в отдельности.

Для решения задачи К6 необходимо выполнить в масштабе две проекции механизма – заданную схему и вид вдоль геометрической оси центральных колес. На этом втором виде следует показать (в масштабе) векторы скоростей характерных точек (оси сателлита, точек зацепления колес) и угловые скорости всех тел.

 

Пример 7

 

Дано: скорость подъема груза V гр = 0,5 м/с, радиусы всех блоков одинаковы и равны 5 см.

Произвести кинематический расчёт полиспаста.

 

Рис. П.11 П.12

Решение

 

В данной системе блоки 2 и 4 вращаются вокруг неподвижных осей. По принятой терминологии они называются неподвижными. Блоки 1 и 3 – подвижные. Подвижная траверса 5 движется поступательно со скоростью V гр. Рассмотрим последовательно движение каждого блока.

 

 

Рис. П.13

 

Блок 1 (рис. П.14, а) совершает плоскопараллельное движение. Точка Р 1 является его МЦС. Точка А имеет скорость VА = V гр = 0,5 м/с. Угловая скорость блока 1:

 

 

Отсюда:

 

 

С такой скоростью движутся все точки участка ВС троса (рис. 13).

Блок 2 (рис. 14, б) вращается вокруг неподвижной оси О 2 с угловой скоростью

 

 

 

Рис. П.14

Скорость точки D (рис.П.13 и П.14, б): VD = VC = 0,25 м/с.

Эта скорость передается точке Е блока 3 (рис. П.13 и П.14, в).

Блок 3 совершает плоскопараллельное движение и при этом

 

VЕ = VD = 0,25 м/с; VF = V гр = 0, 5 м/с.

 

Построением находим МЦС блока 3 – точку Р 3. Определяем направление угловой скорости и затем вычисляем ее величину и расстояние Р 3 F,уточняющее положение МЦС блока 3:

 

рад/с; м.

 

Тогда (рис. П.14, в):

 

м.

 

и скорость точки G: м/с.

Блок 4 (рис. П.13) вращается вокруг неподвижной оси О 4. Его точке К передается скорость точки G: м/с.

С такой же скоростью движется точка М блока и свободный конец троса: м/с, а угловая скорость блока 4

 

рад/с.

 

Кратность полиспаста

 

.

 

Показываем на рисунке в картину движения системы, т. е. направления угловых скоростей блоков, положения МЦС «подвижных» блоков, скорости характерных точек – центров блоков, точек схода троса с блоков и набегания его на них.

 

Пример 8

 

Дано: r 1= 7см; r 2= 10 см; см; w1 = 20 рад/с; w1 = – 3 рад/с.

Произвести кинематический расчет механизма (рис. П.15, а).

 

 

Рис. П.15, а

 

Рис. П.15, б

 

Определить угловые скорости всех звеньев механизма и показать их направления.

 

Решение

 

Данный механизм является дифференциальным, т. к. у него нет неподвижного центрального колеса. Выполняем в масштабе с учетом заданных линейных размеров два вида кинематической схемы механизма – исходную и вид вдоль оси вращения центральных колес (рис. П.15 а, б). На обоих видах отмечаем характерные точки, показываем в виде векторов и круговых стрелок направления заданных угловых скоростей тел w1 и w3 (центральное колесо 1 и водило 3 вращаются в разные стороны). В дальнейшем знаки угловых скоростей игнорируем и по мере вычисления величин показываем на дополнительном рисунке (вид вдоль осей вращения) истинные направления вращения колес и векторы скоростей точек.

Имеем: точка А 1 принадлежит центральному колесу 1, вращающемуся с угловой скоростью w1 вокруг неподвижной оси. Поэтому:

 

см/с.

 

На рисунках точка А 1 совпадает с точкой А.

Точка С 3 (на оси сателлита) принадлежит водилу 3 вращающемуся вокруг неподвижной оси, совпадающей с осью центральных колес. Поэтому , где (рис. П.15, а).

Получаем: см; см/с.

С точками А 1 и С 3 совпадают точки А 2 и С 2 сателлита (блока колес 2 – 2¢). Их скорости векторно равны скоростям точек А 1 и С 3 соответственно:

 

; .

 

Зная величины и направления скоростей двух точек сателлита (блока колес 2 – 2¢), можно найти положение МЦС этого тела (рис. П.16).

Угловая скорость блока 2 – 2¢:

 

 

Рис. П.16

 

,

 

или

 

рад/с; м.

Следовательно,

 

см; см/с.

 

Точка В является точкой зацепления колес 2¢ и 4. Так как колеса не проскальзывают относительно друг друга, а колесо 4 вращается вокруг неподвижной оси, то рад/с (по часовой стрелке).

Радиус колеса 4 по рис. П.15, а: см.

Итак, кинематический расчет дифференциального механизма выполнен, угловая скорость и направления вращения всех звеньев механизма найдены. Результаты расчетов (картина движения) показаны на рис. П.15, б.

 

Методические указания к решению задач К-7, К-8, К-13

 

Эти задачи посвящены изучению кинематики плоских рычажных механизмов. Звенья таких механизмов совершают либо простейшие движения (поступательное, вращательное вокруг неподвижной оси), либо – плоскопараллельное. Считается, что механизм расположен в плоскости рисунка и все его звенья и точки движутся в этой же плоскости.

Приступая к решению задачи, необходимо уточнить, какое именно движение совершает каждое звено механизма. При выполнении такого анализа легко установить, что каждая подвижная точка механизма, выделенная на рисунке кинематической схемы, принадлежит одновременно двум звеньям и одно из них совершает плоскопараллельное движение. Через эти точки, общие для двух звеньев, передаётся движение от одного из них к другому.

Каждую из задач можно рассматривать, как состоящую из двух частей: 1 – определение скоростей и 2 – определение ускорений. В решении этих частей есть много общего, хотя они существенно различаются по сложности и применяемым способам. Общим здесь является то, что как при определении скоростей, так и при определении ускорений, приходится последовательно переходить от рассмотрения движения одного тела к изучению движения другого, а от него – к следующему и т. д. Такие переходы можно осуществить зная скорость (или соответственно ускорение) той точки, которая является общей для рассматриваемой пары тел. Эта последовательность решения задач вполне естественна, поскольку в самих механизмах передача движений от одного звена к другому осуществляется именно аналогичным путём.

Общим в решении задач по определению скоростей и ускорений является то, что скорости (ускорения) любых двух точек А и В одного и того же тела не могут быть произвольными и связаны при его плоскопараллельном движении векторными зависимостями

 

(а)

(б)

 

эти выражения соответствуют представлению плоскопараллельного движения тела в виде суммы двух одновременно происходящих простейших движений: поступательного со скоростью (или ускорением ) точки А, принимаемой за полюс, и вращательного движения тела вокруг этого полюса.

Обычно в качестве полюса принимается такая точка тела, скорость (или соответственно ускорение) которой уже известна из предыдущего решения.

Различия же в определении скоростей и ускорений происходят из-за того, что направления векторов ускорений в отличие от направлений векторов скоростей предсказать заранее практически невозможно. Если учесть, что при вращении тела вокруг полюса А ускорение складывается из нормальной и касательной составляющих, а полное ускорение точки В, движущейся по криволинейной траектории, состоит из аналогичных частей, то исходная формула (б) принимает вид:

 

, (в)

 

а формула для скорости остаётся неизменной:

 

(а)

 

Направление и (или) величина каждого из векторов, входящих в (а) или (в), могут быть заранее известны либо неизвестны. При большом количестве (более двух) таких неизвестных в одном векторном уравнении оно не может быть решено никакими приёмами.

Подобная ситуация чаще возникает при определении ускорений, но чтобы убедиться в возможности решить векторное уравнение для определения скоростей (или ускорений), необходимо производить предварительный анализ каждого уравнения. Такие анализы приведены в примерах решения задач.

Лишь после того, как будет выяснено, что записанное векторное уравнение может быть решено, приступают непосредственно к его решению.

Для определения ускорений с помощью формул типа (в) можно рекомендовать аналитический метод: метод проецирования решаемого векторного уравнения на произвольно принимаемые оси координат. Существуют и другие способы (например, графический способ – путём построения плана ускорений).

Решение векторных уравнений типа (а) с небольшим количеством векторов, входящих в него, можно осуществить и аналитически, и графически, и графоаналитическим способом.

Проецированием уравнения (а) на прямую АВ получается выражение:

 

, (г),

 

называемое теоремой о проекциях скоростей двух точек твёрдого тела на прямую, соединяющую их, или основной теоремой кинематики твёрдого тела.

Оно выполняется при любом движении любого твёрдого тела (т. к. для такого тела всегда ).

Существует и наглядная интерпретация плоскопараллельного движения тела: в каждый момент времени это движение можно рассматривать как вращение тела вокруг МЦС (только с точки зрения распределения скоростей точек тела). Поэтому скорости точек тела могут быть успешно и с большой наглядностью определены с помощью МЦС.

 

Методические указания к решению задач К-9, К-10, К-11, К-12.

 

При решении задач на тему «Сложное движение точки» необходимо предварительно чётко установить, какое движение точки является относительным, абсолютным и переносным, как они происходят (в чём они заключаются), затем определить положение тела и точки на нём в заданный момент времени t 1 и выполнить соответствующий рисунок схемы.

При определении скоростей точки в любом из движений (в переносном, относительном, абсолютном) применяется теорема о сложении скоростей: , а при определении ускорений – теорема Кориолиса о сложении ускорений: .

В случае поступательного переносного движения Кориолисово ускорение отсутствует и ускорение точки определяется по формуле:

 

.

 

Рекомендуется решать подобные векторные уравнения аналитически, путём проецирования их на принятые оси координат. В тех случаях, когда слагаемые векторы расположены в одной плоскости (например, в плоскости рисунка) при их решении могут быть использованы другие способы (графические, графоаналитические). Следует иметь в виду, что векторные уравнения данного типа (когда векторы расположены в одной плоскости, например, в плоскости рисунка) могут быть решены только в том случае, если количество неизвестных не превышает двух. При этом к неизвестным следует относить и модуль и направление любого из векторов.

Пример 9

 

Механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, соединённых друг с другом и с неподвижными опорами О 1 и О 4 шарнирами.

Дано: a = 60°, b = 150°, g = 90°, j = 30°, AD = DB, l 1 = 0,4 м; l 2 = 1,2 м, l 3 = 1,4 м, l 4 = 0,6 м. w1 = 2с – 1, e1 = 7с – 2 (направления w1 и e1 против хода часовой стрелки).

Определить: VB, VE, w2, , e2.

 

 

Рис. П.17

 

Решение

 

Выполняем рисунок схемы механизма в заданном положении в соответствии с исходными данными (рис. П.18)

 

 

Рис. П.18

Определение скоростей

 

Скорость точки А. Эта точка принадлежит телу 1, вращающемуся с угловой скоростью w1 вокруг О 1, поэтому

 

 

Вектор и направлен в сторону вращения.

Точка А одновременно принадлежит и телу 3, которое совершает плоскопараллельное движение. Так как известна траектория точки В тела 3, то можно определить скорость этой точки. Для этого воспользуемся понятием МЦС. Чтобы найти положение МЦС тела 3, восстановим перпендикуляры к направлениям скоростей точек А и В этого тела. На их пересечении получим точку Р 3 – МЦС тела 3. Вокруг неё в данный момент времени происходит поворот тела 3 с угловой скоростью w3. Направление w3 находим, пользуясь известным направлением : звено 3 вращается против хода часовой стрелки. Следовательно, и направлен в сторону вращения тела 3 (вверх по направляющей).

Вычисляем величины w3 и VВ.

Из полученного (он прямоугольный) находим:

 

м; м.

 

Так как по свойству скоростей точек тела, совершающего плоскопараллельное движение

 

,

 

то

 

; ;

,

 

из – он равносторонний из построения.

Показываем на рисунке найденные скорости. Для нахождения скорости точки Е учтём, что она одновременно принадлежит и телу 2, и телу 4, причём, т.к. тело 4 вращается вокруг неподвижной оси О 4, то скорость и

Найдём МЦС тела 2 – точку Р 2 (на пересечении перпендикуляров к скоростям точек D и Е). По известной величине и направлению находим угловую скорость w2:

 

(по ходу часовой стрелки)

 

Р 2 D из D DP 2 E равно

Тогда .

Из D P 2 ED P 2 E = P 2 D т. к. D P 2 DE равнобедренный. VE = 0,46 м/с

Полученные результаты расчёта показываем на рисунке

Определим w4:

 

 

w4 направлено против хода часовой стрелки в соответствии с направлением VE.

 

Определение ускорений

 

По заданному движению тела 1 находим ускорение точки А. Так как тело 1 вращается вокруг неподвижной оси О 1, то

 

 

где (^ О 1 А – влево); (вдоль А 1 О к точке О 1)

Показываем эти векторы на рис. П.20.

Для определения ускорения воспользуемся тем, что точка В принадлежит телу 3, совершающему плоскопараллельное движение. Этому телу принадлежит и точка А, ускорение которой уже найдено. Поэтому её (точку А) можно принять за полюс и записать для

 

 

или учитывая, что , получаем:

 

  = + + +
величина вектора неизв. -неизв.
направление вектора направлен вдоль направляющих изв. изв. по АВ от точки В к полюсу А ^АВ влево

Здесь векторная формула дополнена таблицей анализа величины и направления каждого из векторов, входящих в формулу.

Направление вектора показываем по перпендикуляру к АВ предположительно (рис. П.19), после решения уравнения уточним это направление.

Проводим оси координат и проецируем векторное уравнение на оси X и Y.

Проецируя уравнение на ось X, получаем

 

 

откуда находим:

Так как , то вектор направлен так, как показано на рисунке.

Проецируя уравнение на ось Y, получаем:

 

.

 

Подставляя числовые значения, вычисляем .

Знак (–) показывает, что вектор имеет направление, противоположное показанному на рис. П.19.

Находим e3

 

 

Показываем истинное направление e3 на рисунке с учётом полученного знака у вектора (рис. П.20).

 

Рис. П.19 Рис. П.20

Пример 10

 

Шток 2, движущийся в прямолинейных направляющих своим концом К скользит по поверхности круглого эксцентрика (диска) и толкая его приводит последний во вращательное движение вокруг неподвижной оси. Шток 2 и эксцентрик 1 расположены и движутся в плоскости рисунка, а ось вращения эксцентрика перпендикулярна этой плоскости.

Дано:

Определить: w1, e1 в этот момент времени

 

 

Рис. П.21

 

Решение

 

По условию задачи задано движение штока 2. С этой скоростью и ускорением движется и острие К штока относительно неподвижной системы отсчёта. Но перемещение штока приводит к повороту эксцентрика 1 вокруг оси О 1. При этом острие К штока скользит по криволинейной поверхности эксцентрика, т. е. совершает движение относительно движущегося тела. В соответствии с определениями понятий «сложное, абсолютное, относительное и переносное движение точки» можно говорить о сложном движении острия К: вращающийся эксцентрик – подвижная система отсчёта, а его движение – переносное движение для острия.

По теореме о сложении скоростей точки, совершающей сложное движение, можно записать для точки К штока:

 

 

 

Рис. П.22

 

Проведём анализ векторного равенств<







ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...

ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...

Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...

ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...





Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2024 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.