Контроллер ввода/вывода сигналов электроавтоматики.

Архитектурные варианты компьютерных УЧПУ.

В структуре УЧПУ рассматривается два фрагмента:

- объектно-зависимая часть, состоящая из специфичных для ЧПУ контроллеров(приводов подач, главного движения, электроавтоматики, связи с пультом оператора и т.д.).

В памяти ПЗУ хранится системное программно-математическое обеспечение, в памяти ОЗУ размещается управляющая программа. Кроме этого эта память используется в текущих вычислениях.

Рассмотренному архитектурному варианту отвечают компьютерные УЧПУ первого поколения (серии 2У, 2С, 2Р). В них применялся 16-разрядный процессор с быстродействием 250-500 тыс. операций в секунду, емкость памяти до 128 Kb.

Указанные ограничения устанавливают общность применения подобных устройств: сравнительно простых двух- и трехкоординатные станки с ЧПУ с несложной электроавтоматикой (с общим числом входов/выходов около 256). Для повышения производительности процессора возможно применение аппаратного модуля умножения. В микропроцессорах целесообразно применения арифметических сопроцессоров.

2) Многопроцессорные (мультипроцессорные) УЧПУ

Мультипроцессорная архитектура реализуется в двух вариантах:

а) Сосредоточенная структура УЧПУ (электроника МУ31)

Чтобы устранить недостатки системы а) применяют

Каждый вычислитель содержит операционную систему.

Различие рассредоточенной и сосредоточенной структур следующее:

1. В распределенном многомашинном комплексе каждая машина имеет свою операционную систему, а в сосредоточенной системе ОС одна общая.

2. Обмен данными между машинами в рассредоточенной системе менее интенсивен, чем между процессорами в сосредоточенной структуре.

3. Каждая машина в рассредоточенной системе имеет свой собственный внешний интерфейс периферии, объекта управлении, средствам управления более высокого ранга.

4. Машины в распределенной системе не могут иметь общей обменной памяти, для ее коллективного использования всеми машинами.

5. В распределенной системе допустимо большое пространственное распределение машин, которые приближены к своим объектам и образуют вместе с ними мехатронные модули.

Вычислитель, объединенный с интерфейсом объекта, образует интеллектуальный контроллер, они особенно эффективны для цифровых электроприводов.

Применение датчиков положения в металлорежущих станках с ЧПУ.

ШД – шаговый двигатель ГУ – гидроусилитель

Недостаток: малые скорости ХХ, низкая точность, необходимость в гидростанции с тонкой очисткой масла

ДПТ – двигатель постоянного тока (с обмоткой возбуждения)

Чтобы исключить погрешность измерений от крутильных деформаций ходового винта. ДП обычно устанавливается на ненагруженном конце винта.

Недостатки: низкая точность следящей системы, связанная с наличием редуктора, также – неудовлетворительные динамические характеристики

УЧПУ с высокомоментным двигателем подачи

стало – U1 = 500В х 2 А = 1 кВт – в таких условиях транзисторы работают прекрасно

На Западе ДПТ практически не используются. Используются вентильные двигатели и асинхронные двигатели.

Проблема измерения перемещения. Вместо круговых датчиков применяют линейные.

В настоящее время стали применять импульсные фотоэлектрические датчики положения.

Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...

ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...

ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...

Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)...

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: