|
|
Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока
Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока представлен на рисунке 3.73. Применяется только в нереверсивном электроприводе.
3.4.3.3 Импульсный датчик скорости (рисунок 3.74) На рисунке 3.74 приняты обозначения: ВУ – вычислительное устройство; ИС – источник света (светодиодные излучатели); ПС – приемник света. Источники света имеют невидимый спектр излучения. Количество отверстий на диске 600, 3000, 6000. Для получения информации о направлении вращения на диске делают еще ряд перфораций, сдвинутых в пространстве на 90°, и по фазе определяют направление вращения. Тогда нужно иметь второй источник и соответственно приемник света (см. рисунок 3.75).
Датчики ЭДС Датчики ЭДС применяются в системах ЭП для контроля скорости вращения с определенной точностью. Применяются в системах ЭП с диапазоном регулирования Д = 1¸40 только с однозонным регулированием скорости, т.к. при Фдв = const Е º W.
Датчик ЭДС на базе тахометрического моста Датчик ЭДС на базе тахометрического моста представлен на рисунке 3.76а, где приняты обозначения: КО – компенсационная обмотка; ДП – дополнительные полюса. Если
Достоинство: простота схемы. Недостатки: - температурная нестабильность датчика, вызванная разной величиной тока, протекающего по силовой схеме и схеме делителя и разными условиями охлаждения (погрешность 7¸10%); - плохая точность датчика в переходных режимах, где проявляется влияние индуктивности силовой цепи двигателя. Схема с учетом индуктивности представлена на рисунке 3.77.
Чтобы Uдэ º е, надо Таким образом, требуется чтобы Такое соотношение не всегда выполняется, поэтому включают дополнительные индуктивности L1 и L2, тогда имеем баланс по активному и индуктивному сопротивлению.
Но это усложняет схему, поэтому выбирают простоту (т.е. без L1 и L2).
Передаточная функция датчика эдс Wдэ(р) = Кдэ. Датчики этого типа применяют в роботах и манипуляторах.
Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ представлен на рисунке 3.78, где приняты обозначения: Ф – фильтр; Uтк – сигнал токовой компенсации.
Передаточная функция датчика напряжения
В соответствии со схемой замещения цепи, представленной на рисунке 3.79, можно записать уравнения
где Тф = Тяц = Lяц / Rяц – постоянная времени того участка цепи, к которому подключен ДН.
Датчики положения а) аналоговые ДП 1) потенциометрические; 2) сельсинные (n-отсчетные). Wдп = Кдп. б) импульсные, использующие перфорированный диск (применяются в цифровых АЭП, микропроцессорных системах).
Датчики потока Применяются в двухзонных ЭП.
Датчик потока на базе элемента Холла Обеспечивает прямое (непосредственное) изменение потока и устанавливается прямо в конструкции электрической машины. Передаточная функция датчика потока Wдп(р) = Кдп.
Датчик потока с применением датчика тока возбуждения
Задатчики регулируемых величин Задатчики регулируемых величин предназначены для ввода задающих сигналов. При ручном вводе задания используются: а) потенциометрические задатчики; б) сельсинные задатчики.
Потенциометрический задатчик с плавным изменением задающего сигнала Потенциометрический задатчик с плавным изменением задающего сигнала в реверсивном и нереверсивном электроприводах представлен на рисунке 3.80.
  ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...  Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
Рисунок 3.73
Рисунок 3.74 Рисунок 3.75
, то Uдэ º е (см. рисунок 3.76б).
а) б)
Рисунок 3.76
Рисунок 3.77
.
.
.
Рисунок 3.78
.
;
Рисунок 3.79
Необходимость включения фильтра на выходе ДН вызвана тем, чтобы исключить из выходного сигнала датчика составляющую пропорциональную падению напряжения на индуктивности Lя, в независимости от источника. В этом случае для получения на выходе усилителя сигнала датчика ЭДС необходимо из сигнала на выходе фильтра вычесть сигнал токовой компенсации Uтк º i×Rя.
;
,
Рисунок 3.80