|
Расчет параметров и решающей цепи контура токаРешающая цепь регулятора тока представлена на рисунке 5.30. Передаточная функция регулятора тока , где ; Тиз = Тэ; Тэ = Rот×Сот; .
kрт определяется из условия устойчивости системы. Последовательность расчета решающих цепей регулятора тока: 1) рассчитываем Тэ, kрт, kдт, kудтя; 2) пусть Сот = (0,01¸4) мкФ; 3) найдем ; 4) определим ; 5) вычислим Rзт. Чтобы в установившемся режиме сигнал РТ не изменялся, нужно, чтобы входной ток не поступал в канал ОС. ; а) Uзт (mах) = Uдт (mах) ® Rзт = Rдт; 6) задаемся R1; 7) получим R2 = R1×kудтя. Численный пример расчета регулятора тока. Дано: Рн = 10кВт; Uн = 220В; Iн = 50А; nн = 1500об/мин; Тэ = 0,04с; Тm = 0,005с; Тм = 0,02с. ; ; Еdo = 2,34×Е2 (ф); Еdo = 1,35×Е2 (л). DРн = Uн×Iн – Рн = 2×Rа×Iн2 ® Ом; Rэ» 2×Rа = 0,4 Ом. . Iд (м) = 2×Iн = 100 А. 1) всегда; 2) Сот = 0,1 мкФ; 3) К много Þ Сот = 1мкФ; Rот = 40К; 4) К; 5К £ R £ 500К; 5) Uзт (mах) = Uдт (mах) = 10В Þ Rзт = Rдт = 200К; Uзт (mах) = 5В; Uдт (мах) = 10В Þ К; ; ; ; 6) R1 = 5K; 7) R2 = R1×kудтя = 5×66,6 = 330К. УР: а) Uзт (max) = Uдт (max); Rзт = Rдт; ; б) Uзт (max) ¹ Uдт (max); Rзт ¹ Rдт; . Передаточная функция замкнутого контура тока по заданию . Расчет параметров и решающей цепи контура скорости
Решающая цепь регулятора скорости представлена на рисунке 5.31.
Передаточная функция регулятора тока ; , где kдт = kдт при Rзт = Rдт; при Rзт ¹ Rдт. Тиз = 4Тт. Таким образом, коэффициент регулятора скорости ; ; Последовательность расчета решающих цепей регулятора скорости: 1) находим kрт, Тиз; 2) задаемся Сос; 3) находим Rос; 4) определяем Rдс; 5) вычисляем Rзт; 6) получим Сф; 7) рассчитываем R3, R4; 8) выбираем VD1, VD2. Численный пример расчета регулятора скорости. Тиз = 4Тт = 4×0,01 = 0,04; Тт = 0,01. , где ; nн тг = 1500 об/мин; Uн тг = 220 В. ; . ; Rа = 0,2 Ом; . 1) ; 2) Сос = 0,1 мкФ; 3) ; 4) ; 5) ; при Uзс (mах) = Uдс (mах) Rзс = Rдс = 70К; при Uзс (mах) ¹ Uдс (mах) .
6) Сф =? ; ; (см. рисунок 5.32). 7) R4 << Rдс; принимаем R4 = 1К. kдс = kтг ×kдел; ; ; ; 8) UVD1,VD2 =? Uзт (mах) = Uрс (мах) = UVD1,2 + DUVD1,2; UVD1,2 = Uзт (м) – DUVD1,2 = 10 – 1 = 9В. Передаточная функция контура скорости, настроенного на симметричный оптимум с фильтром на входе , где . . УР: . Построение скоростных характеристик ; . . ; kдс = kтг = 1,4; Сос = 0,4 мкФ; ; ; ; Uдс (max) = kдс ×W0 = 1,4×165 = 231. В соответствии с рисунком 5.33, передаточная функция замкнутого контура скорости ; УР: .
Осциллограммы сигналов при пуске, торможении, реверсе Осциллограммы сигналов при пуске, реверсе, торможении представлены на рисунке 5.34.
Функциональная схема системы ЭП с подчиненным регулированием параметров представлена на рисунке 5.35.
Построение систем АЭП с заданным статизмом Фрагмент решающей цепи системы с заданным статизмом представлен на рисунке 5.36.
Rш = 0 ® РС П-типа ; Rш = ¥ РС ПИ-типа DW зс (со) = 0; .
Применение задатчика интенсивности на входе контура скорости Без задатчика интенсивности динамический ток двигателя, определяющий темп изменения скорости зависит от величины статической нагрузки и режима работы привода (пуск, торможение). Пуск: Iдин = Imах – Iс Торможение: Iдин = – (Imax + Ic) Для ограничения темпа изменения скорости, что требуется для ряда механизмов, на входе контура скорости (см. рисунок 5.37) устанавливается задатчик интенсивности (ЗИ), который определяет и задает величину динамического тока, поэтому его называют задатчиком динамического тока.
На рисунке 5.37 принято обозначение – НО – нуль-орган. Изменение интенсивности задатчика осуществляется уровнем ограничения НО и постоянной времени интегратора. Диаграммы сигналов с ЗИ представлены на рисунке 5.38. Задатчик интенсивности устанавливает величину динамического тока, поэтому полный ток двигателя определяется величиной нагрузки и режимом работы привода. Iдин = (0,5¸0,7)Iн; Пуск: I = Iдин + Ic ; Ток двигателя при всех возможных нагрузках не выходит на уровень максимального. Если темп ЗИ большой (Iдин>Iн), то при номинальной нагрузке привода этот темп отрабатываться не будет. РС выйдет на ограничение, задавая максимальный ток. Торможение: I = Iдин + Iс ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между... Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом... Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)... ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|