Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







Расчет параметров и решающей цепи контура тока





Решающая цепь регулятора тока представлена на рисунке 5.30.

Передаточная функция регулятора тока

,

где ;

Тиз = Тэ; Тэ = Rот×Сот;

.

Рисунок 5.30

kрт определяется из условия устойчивости системы.

Последовательность расчета решающих цепей регулятора тока:

1) рассчитываем Тэ, kрт, kдт, kудтя;

2) пусть Сот = (0,01¸4) мкФ;

3) найдем ;

4) определим ;

5) вычислим Rзт.

Чтобы в установившемся режиме сигнал РТ не изменялся, нужно, чтобы входной ток не поступал в канал ОС.

;

а) Uзт (mах) = Uдт (mах) ® Rзт = Rдт;

6) задаемся R1;

7) получим R2 = R1×kудтя.

Численный пример расчета регулятора тока.

Дано: Рн = 10кВт;

Uн = 220В;

Iн = 50А;

nн = 1500об/мин;

Тэ = 0,04с;

Тm = 0,005с;

Тм = 0,02с.

;

;

Еdo = 2,34×Е2 (ф);

Еdo = 1,35×Е2 (л).

н = Uн×Iн – Рн = 2×Rа×Iн2 ® Ом;

Rэ» 2×Rа = 0,4 Ом.

.

Iд (м) = 2×Iн = 100 А.

1) всегда;

2) Сот = 0,1 мкФ;

3) К много Þ Сот = 1мкФ; Rот = 40К;

4) К; 5К £ R £ 500К;

5) Uзт (mах) = Uдт (mах) = 10В Þ Rзт = Rдт = 200К;

Uзт (mах) = 5В; Uдт (мах) = 10В Þ К;

;

;

;

6) R1 = 5K;

7) R2 = R1×kудтя = 5×66,6 = 330К.

УР: а) Uзт (max) = Uдт (max); Rзт = Rдт; ;

б) Uзт (max) ¹ Uдт (max); Rзт ¹ Rдт; .

Передаточная функция замкнутого контура тока по заданию

.

Расчет параметров и решающей цепи контура скорости

 

а) б) Рисунок 5.31

Решающая цепь регулятора скорости представлена на рисунке 5.31.

 

Передаточная функция регулятора тока

;

,

где kдт = kдт при Rзт = Rдт;

при Rзт ¹ Rдт.

Тиз = 4Тт.

Таким образом, коэффициент регулятора скорости

;

;

Последовательность расчета решающих цепей регулятора скорости:

1) находим kрт, Тиз;

2) задаемся Сос;

3) находим Rос;

4) определяем Rдс;

5) вычисляем Rзт;

6) получим Сф;

7) рассчитываем R3, R4;

8) выбираем VD1, VD2.

Численный пример расчета регулятора скорости.

Тиз = 4Тт = 4×0,01 = 0,04; Тт = 0,01.

,

где ;

nн тг = 1500 об/мин;

Uн тг = 220 В.

;

.

;

Rа = 0,2 Ом;

.

1) ;

2) Сос = 0,1 мкФ;

3) ;

4) ;

5) ;

при Uзс (mах) = Uдс (mах) Rзс = Rдс = 70К;

при Uзс (mах) ¹ Uдс (mах) .

Рисунок 5.32

6) Сф =?

;

;

(см. рисунок 5.32).

7) R4 << Rдс; принимаем R4 = 1К.

kдс = kтг ×kдел;

;

;

;

8) UVD1,VD2 =?

Uзт (mах) = Uрс (мах) = UVD1,2 + DUVD1,2;

UVD1,2 = Uзт (м) – DUVD1,2 = 10 – 1 = 9В.

Передаточная функция контура скорости, настроенного на симметричный оптимум с фильтром на входе

,

где .

.

УР: .

Построение скоростных характеристик

;

.

.

;

kдс = kтг = 1,4;

Сос = 0,4 мкФ;

;

;

;

Uдс (max) = kдс ×W0 = 1,4×165 = 231.

В соответствии с рисунком 5.33, передаточная функция замкнутого контура скорости

;

УР: .

Рисунок 5.33

Осциллограммы сигналов при пуске, торможении, реверсе

Осциллограммы сигналов при пуске, реверсе, торможении представлены на рисунке 5.34.

Рисунок 5.34

 

Функциональная схема системы ЭП с подчиненным регулированием параметров представлена на рисунке 5.35.

Рисунок 5.35

 

Построение систем АЭП с заданным статизмом

Фрагмент решающей цепи системы с заданным статизмом представлен на рисунке 5.36.

Рисунок 5.36

Rш = 0 ® РС П-типа

;

Rш = ¥ РС ПИ-типа

DW зс (со) = 0;

.

 

 

Применение задатчика интенсивности на входе контура скорости

Без задатчика интенсивности динамический ток двигателя, определяющий темп изменения скорости зависит от величины статической нагрузки и режима работы привода (пуск, торможение).

Пуск: Iдин = Imах – Iс

Торможение: Iдин = – (Imax + Ic)

Для ограничения темпа изменения скорости, что требуется для ряда механизмов, на входе контура скорости (см. рисунок 5.37) устанавливается задатчик интенсивности (ЗИ), который определяет и задает величину динамического тока, поэтому его называют задатчиком динамического тока.

Рисунок 5.37

Рисунок 5.38

На рисунке 5.37 принято обозначение – НО – нуль-орган. Изменение интенсивности задатчика осуществляется уровнем ограничения НО и постоянной времени интегратора.

Диаграммы сигналов с ЗИ представлены на рисунке 5.38.

Задатчик интенсивности устанавливает величину динамического тока, поэтому полный ток двигателя определяется величиной нагрузки и режимом работы привода.

Iдин = (0,5¸0,7)Iн;

Пуск: I = Iдин + Ic ;

Ток двигателя при всех возможных нагрузках не выходит на уровень максимального.

Если темп ЗИ большой (Iдин>Iн), то при номинальной нагрузке привода этот темп отрабатываться не будет. РС выйдет на ограничение, задавая максимальный ток.

Торможение: I = Iдин + Iс







ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...

Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...

Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)...

ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...





Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2024 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.