|
Классификация САУ по принципу управления (регулирования).Принципы управления являются одним из признаков классификации САУ и определяются объемом информации, используемым управляющим устройством для выработки управляющих воздействий. Различают принципы управления по разомкнутому циклу, по замкнутому циклу и комбинированный принцип управления.
Рис.3. Управление по разомкнутому циклу Рассмотрим пример простейшей системы, работающей на этом принципе. На рис. 4. изображена схема управляемого генератора постоянного напряжения, работающего следующим образом. С помощью потенциометра П снимается напряжениеx, питающее обмотку возбуждения ОВ генератора постоянного напряжения Г, ротор которого вращается с постоянной скоростью w.
Рис. 4. Схема генератора напряжения без обратной связи Предположим, что мы установили требуемое значение напряжения y, однако после этого величина нагрузки Rн, скачкообразно изменилась (рис. 5.).
Рис. 5. Характер изменения переменных у генератора Это приведет к тому, что при прежней величине x выходное напряжение y изменится, так как оно зависит от сопротивления нагрузки: где Rr - сопротивление выходной цепи генератора.
Рис. 6. Управление по замкнутому циклу Рассмотрим простейший пример системы такого рода. На рис. 7. изображена схема генератора постоянного напряжения с обратной связью. В ее основе лежит схема, ранее изображенная на рис. 4. Особенности работы состоят в следующем. Выходное напряжение y подается на обмотку соленоида С, и в зависимости от значения этого напряжения сердечник соленоида, прикрепленный с одной стороны к пружине Пр, будет либо больше, либо меньше втягиваться внутрь соленоида. К тяге, стоящей между сердечником и пружиной, может крепиться движок задающего потенциометра. После установки желаемого напряжения y движок потенциометра закрепляется на тяге сердечника. Если по каким-либо причинам произошло уменьшение напряжения y (например, при уменьшении Rн), то сердечник соленоида выдвинется из соленоида и сместит движок потенциометра вверх. Напряжение возбуждения увеличится и тем самым возрастет напряжение y (рис. 8.) Параметры соленоида можно подобрать так, чтобы уменьшение напряжения y за счет изменения сопротивления нагрузки Rн скомпенсировалось увеличением напряжения возбуждения. Таким же образом будет работать система и при непреднамеренном увеличении y, только при этом напряжение возбуждения x уменьшится. Важно подчеркнуть, что причины, которые нарушили нормальную работу этой системы, не играют роли, так как управление происходит путем измерения конечного эффекта управления – выходного напряжения y. Как и в предыдущем примере, рассматриваемая система работает без участия человека, то есть автоматически. Однако за счет включения устройства обратной связи через соленоид качество работы можно значитель-но повысить, что видно из сравнения рис. 5. и рис. 8. Рис.7. Схема генератора напряжения с обратной связью Обобщая выводы из последнего примера, можно сказать, что в системах, работающих по замкнутому циклу, происходит автоматическая компенсация влияния возмущающих воздействий без их непосредственного измерения. Она осуществляется за счет измерения выходных координат объекта управления и сравнения их с желаемыми значениями. Управляющие воздействия вырабатываются на основе этого сравнения.
72) Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор... ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры... ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала... Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|