Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







Полуавтоматическое сопровождение трасс ВО





Вопрос №5.

 

3. Аппаратура автоматизированных рабочих мест (Рис.3).

Рис. 3

 

- 5 автоматизированных рабочих мест (АРМ-1…АРМ-5),

- устройство сопряжения с рабочими местами (УСРМ), в котором расположены 5 блоков генератора знаков (БГЗ);

Аппаратура АРМ предназначена для:

- отображения первичной РЛИ и вторичной табличной и координатно-знаковой информации с возможностью выполнения необходимых селекций;

- ввода команд управления обработкой первичной информации и

- ввода команд управления СРЛ и наземными радиозапросчиками (НРЗ) систем опознавания.

Четыре автоматизированных рабочих места АРМ-1…АРМ-4 взаимозаменяемы. За ними работают операторы сопровождения и командир роты (АРМ-2). Автоматизированное рабочее место АРМ-5 предназначено для работы с двумя высотомерами в режиме «Дальность - угол места».

- Пульт контроля и управления (ПКУ-П) Рис.4.

ПКУ-П предназначен для управления режимами работы отдельных устройств КСА, организации инженерных вводов и контроля за работой аппаратуры комплекса.

 

Вопрос №6-7.

КСА 86Ж6 обеспечивает прием информации от РЛС и ее обработку.

Все типы РЛС, сопрягаемые с КСА 86Ж6 можно разделить на 2 группы:

- 3-х координатные РЛС, типа 19Ж6, 35Д6, 22Ж6, имеющие собственные устройства первичной обработки РЛИ (СПОИ) и способные передавать РЛИ на КСА в цифровой форме;

- все остальные РЛС - 2-х координатные РЛС или так называемые "РЛС старого парка".

В первом вопросе лекции рассмотрим тракты сопряжения с РЛС второй группы. Дадим краткую характеристику сопряжению с ними.

РЛС и КСА обмениваются следующими группами сигналов:

1. Аналоговые сигналы:

- видеосигналы (Э,П,ОП,Н-П, К-П).

- синхронизирующие сигналы (ИЗ, МАИ, ОС).

Каждый из этих сигналов передается от РЛС на КСА по отдельному РК кабелю (ВЧ).

Некоторые РЛС не имеют датчиков МАИ и ОС (1РЛ134, 5Н84), поэтому вместо синхронизирующих импульсов передаются напряжения ССП.

Кроме этого координатные РЛС не имеют собственного УПО, поэтому для реализации режима АС используется УПО КСА.

Видео- и синхросигналы поступают на УСС КСА 86Ж6.

УСС - представляет собой 6-канальное устройство для приема, усиления, коммутации и распределения аналоговых сигналов. Каналы УСС неравнозначны:

1. 55Ж6, 5Н84 (А)

2. 19Ж6, 1РЛ141 кр.

3. Резервный.

4. 35Н6, 1РЛ134, 5У75.

5-6. 1РЛ130, 1РЛ141.

Выбор канала УСС, подключаемого к РМ осуществляет оператор нажимая на ПУ РМ клавиши 1...4.

Вопрос №8.

 

Полуавтоматический захват.

1-й обзор. Оператор обнаруживает отметку, совмещает маркер с ее центром и на ПВ АРМ нажимает клавиши "1 ввод! и "ввод". На индикаторе отобразится квитанция от СВ “П”- принято, “О” - отказ. Измеренные координаты в кодограмме поступают в СВ.

2-й обзор. На индикаторе отобразится формуляр 1-го ввода, но 1-й знак будет в кружке - признак полуавтоматического захвата. На втором обзоре оператор совмещает маркер с "переместившейся" отметкой ВО и нажимает на ПВ АРМ клавишу "ввод".

ВО считается захваченным на сопровождение при выполнении критерия 2/5 (в 2-х обзорах из 5 появились отметки). Кроме того, в КСА стоит временной критерий - 45 сек.

После второго ввода координат ВО автоматически на каждом обзоре РЛС включается НРЗ в секторе ЭТ ВО, пока оператор не введет признак (совместно с вводом координат ВО), т.к. изначально присваивается "неопознан" или "чужой".

Вопрос №9. Тракты сопряжения КСА с 3-х координатными РЛС.

КСА 86Ж6 обеспечивает прием информации от РЛС и ее обработку. Все типы РЛС, сопрягаемые с КСА 86Ж6 можно разделить на 2 группы:

- 3-х координатные РЛС, типа 19Ж6, 35Д6, 22Ж6, имеющие собственные устройства первичной обработки РЛИ (СПОИ) и способные передавать РЛИ на КСА в цифровой форме;

- все остальные РЛС - 2-х координатные РЛС или так называемые "РЛС старого парка".

Трехкоординатные РЛС и КСА обмениваются следующими группами сигналов:

Аналоговые сигналы.

- видеосигналы (Э,П,ОП,Н-П, К-П).

- синхронизирующие сигналы (ИЗ, ИКД, МАИ,ОС).

Каждый из этих сигналов передается от РЛС на КСА по отдельному РК кабелю (ВЧ).

Цифровые сигналы.

Для передачи цифровых сигналов между КСА и РЛС (тракт – УОИ-РЛС) организуется интерфейс обмена. Шины обмена реализуются с помощью РК кабелей, отдельно для приема и передачи цифровых сигналов, синхронизирующих импульсов приема и выдачи и сигналов управления обменом.

С помощью цифровых сигналов передаются кодограммы типа: УЗ (управляемая зона), КТ(координатная точка), КД(контрольное донесение).

Сигналы управления.

Это сигналы потенциального типа (ВКЛ-ОТКЛ), т.е. U=27 В. Передача их организуется с помощью множительного кабеля. С помощью этих сигналов осуществляется включение-выключение высокого напряжения на РЛС, НРЗ и установка режимов работы НРЗ. От РЛС на КСА поступают квитанции о выполнении команды.

Аналоговые сигналы поступают для отображения на АРМ по следующему тракту: трехкоординатная РЛС-УСС-РМ.

Управление НРЗ РЛС осуществляется СВ по тракту: СВ-УСП-ПДУ1(2)-РЛС.

В КСА 86Ж6 выполняется первичная, вторичная обработка информации. В нашем случае первичная обработка информации выполняется в УПО РЛС, а вторичная обработка информации - в СВ КСА.

Захват и сопровождение ВО может выполняться АВТОМАТИЧЕСКИМ и ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИМИ способами.

 

Аналоговые сигналы.

- видеосигналы (Э,П,ОП,Н-П, К-П).

- синхронизирующие сигналы (ИЗ, ИКД, МАИ,ОС).

Каждый из этих сигналов передается от РЛС на КСА по отдельному РК кабелю (ВЧ).

П-пеленг, (Н-П и К-П – начало и конец пеленга)

ИЗ – импульс запуска

МАИ – маршрутно-азимутальный импульс

ОС – отметка север

ИКД – импульс конца дистанции.

Цифровые сигналы.

Для передачи цифровых сигналов между КСА и РЛС (тракт – УОИ-РЛС) организуется интерфейс обмена. Шины обмена реализуются с помощью РК кабелей, отдельно для приема и передачи цифровых сигналов, синхронизирующих импульсов приема и выдачи и сигналов управления обменом.

С помощью цифровых сигналов передаются кодограммы типа: УЗ (управляемая зона), КТ(координатная точка), КД(контрольное донесение).

1 .3 Сигналы управления.

Это сигналы потенциального типа (ВКЛ-ОТКЛ), т.е. U=27 В. Передача их организуется с помощью множительного кабеля. С помощью этих сигналов осуществляется включение-выключение высокого напряжения на РЛС, НРЗ и установка режимов работы НРЗ. От РЛС на КСА поступают квитанции о выполнении команды.

Аналоговые сигналы поступают для отображения на АРМ по следующему тракту: трехкоординатная РЛС-УСС-РМ.

Управление НРЗ РЛС осуществляется СВ по тракту: СВ-УСП-ПДУ1(2)-РЛС.

В КСА 86Ж6 выполняется первичная, вторичная обработка информации. В нашем случае первичная обработка информации выполняется в УПО РЛС, а вторичная обработка информации - в СВ КСА.

Захват и сопровождение ВО может выполняться АВТОМАТИЧЕСКИМ и ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИМИ способами

 

Автозахват ВО.

Для автозахвата ВО в определенной области пространства, свободной от помех, оператор с помощью КМШ и ПВ задает зону автозахвата путем ввода координат двух точек: начала и конца зоны.

При каждом вводе на РМ формируются кодограммы КТ-ОП и передаются в СВ, который рассчитывает границы разрешенных ЗАЗ. СВ формирует кодограмму УЗ-19(55), в которой указывается вид зоны, ее координаты и размеры зоны. Кодограмма УЗ передается в УПО РЛС по тракту: СВ-УОИ-РЛС.

При появлении ВО в зоне обнаружения РЛС с выхода приемника РЛС эхо-сигнал передается на АРМ КСА для отображения. Тракт передачи: РЛС-УСС-РМ.

Первый обзор.

Если отметка ВО попадает в зону разрешенного АЗ, то УПО РЛС обнаруживает ВО, измеряет его координаты, формирует кодограмму КТ-19(55) и передает ее в СВ (несколько ВО попало - несколько КТ).

В СВ кодограмма записывается в ОЗУ в специально отведенную зону формуляров с признаком 1-го ввода. Затем СВ формирует кодограмму Т-РМ, она передается на РМ для отображения координатной точки (КТ). Координатная точка отображается с частотой 1Гц, а место ее появления на экране должно совпадать с серединой отметки ЭХО (ведь это она же и есть).

После этого СВ формирует вторую кодограмму Т-РМ для отображения точки и формуляра первого ввода. Этот формуляр двухзнакоместный: + - ВО не опознан; В - первый ввод. Для отображения формуляра код знаков из кодограммы Т-РМ от РМ выдается в БГЗ стойки УСРМ-П, откуда импульсы подсвета знаков поступают на индикатор РМ.

Первые 3 секунды отображаются два знака, затем 6 сек - 1 знак.

Таким образом, для отображения точек и формуляра из СВ на РМ поступает целый поток кодограмм, периодически повторяющихся, т.к. однократное поступление кодограммы вызывает и однократное кратковременное отображение точки или знака.

После первого ввода СВ рассчитывает строб АЗ. Строб имеет цилиндрическую форму с R=12,8 км и Н=6,8 км. Информация о стробе АЗ вводится в кодограмму УЗ и во втором обзоре за 22,5 град до начала строба кодограмма передается в УПО РЛС.

Границы зон отображаются, границы стробов - нет.

Второй обзор.

При зондировании ВО во 2-м обзоре УПО РЛС обнаруживает эхо-отметку в стробе, измеряет координаты ВО и в кодограмме КТ передает информацию в СВ.

Одновременно эхо-сигнал поступает для отображения на экране АРМ.

СВ вновь также формирует две кодограммы Т-РМ для отображения координатной точки и точки 2-го ввода. Если ВО не обнаружен и КТ по нему не поступила, то в ОЗУ СВ записывается пропуск отметки.

На 2-м знакоместе формуляра отображается буква Г, напоминающая о необходимости опознавания ВО.

По двум точкам в СВ рассчитывается ЭТ и строб ЭТ, это уже строб АС. Он объемный, с R=5,8 км и Н=6,8 км. Данные о стробе вводятся в кодограмму УЗ и передаются в УПО РЛС.

Опознавание ВО может проводиться либо после 1-го, либо после 2-го ввода, в зависимости от записанного в ДЗУ времени (момента), а также по заданной в ПКУ-П простой или двойной логике (также в ДЗУ СВ).

При совпадении биссектрисы ДНА РЛС с начала строба СВ формирует кодограмму КУ-РЛС, в которой содержится команда на включение НРЗ. Команда передается по тракту:

СВ-УСП-ПДУ-Д НРЗ (РЛС). При совпадении биссектрисы ДНА РЛС с конца строба СВ формирует вторую кодограмму КУ-РЛС о выключении НРЗ РЛС.

Третий обзор.

В результате УПО РЛС при попадании эхо-отметки (сигнала) и ОП в строб формируется КТ и передает в СВ. В кодограмму включается вид и результат опознавания ВО.

На экране индикатора РМ отображаются: ЭХО, ОП, КТ, ЭТ с формуляром. Т.О. оператор по расхождению этих отметок и точек может оценить качество автосопровождения ВО.

СВ принимает решение о захвате ВО на сопровождение при выполнении критерия 2/3, не считая первого ввода.

После автозахвата ВО на сопровождение начинается выдача данных через АПД СПД потребителям.

Между 1 и 2-м вводами должно пройти не > 25 с; 2 и 3-м - не > 35 с.

В противном случае отметки сбрасываются, т.е. ошибки в завязке трассы.

Автосопровождение ВО

Операции автосопровождения такие же, как и операции при автозахвате, на 2 и 3 вводах.

При пропусках отметок в процессе сопровождения расчет новых ЭТ осуществляется по имеющимся данным, при этом строб АС расширяется.

Если обновление информации не производится более 55 сек, то трасса сбрасывается с сопровождения. При выходе ВО из зоны разрешенного АЗ он будет продолжать сопровождаться автоматически, в стробе АС, до отмены сопровождения.

Рассмотрим организация полуавтоматического сопровождения трасс ВО.

Режим полуавтоматического захвата и сопровождения используется при наличии помех, при маневрировании ВО, возможности перепутывания трасс и при сопровождении групповых ВО, т.е. когда возможен срыв АС. Захват пеленгов осуществляется только оператором с возможной дальнейшей передачей на АС.

Один оператор способен качественно сопровождать 4-5 ВО, поэтому производительность КСА 86Ж6 в полуавтоматическом режиме сопровождения составляет 16-20 ВО.

Измерение высоты

При взятии ВО на сопровождение СВ выдает на РЛС кодограмму УЗ-19(55) по тракту СВ-УОИ-РЛС, в которой содержится координаты строба сопровождения. РЛС измеряет координаты ВО азимут, дальность и угол места и выдает их в кодограмме КТ-19(55) по тракту РЛС-УОИ-СВ. СВ привязывает координатную точку к сопровождаемому ВО и по углу места рассчитывает высоту ВО.

 

Полуавтоматический захват.

1-й обзор. Оператор обнаруживает отметку, совмещает маркер с ее центром и на ПВ АРМ нажимает клавиши "1 ввод! и "ввод". На индикаторе отобразится квитанция от СВ “П”- принято, “О” - отказ. Измеренные координаты в кодограмме поступают в СВ.

2-й обзор. На индикаторе отобразится формуляр 1-го ввода, но 1-й знак будет в кружке - признак полуавтоматического захвата. На втором обзоре оператор совмещает маркер с "переместившейся" отметкой ВО и нажимает на ПВ АРМ клавишу "ввод".

ВО считается захваченным на сопровождение при выполнении критерия 2/5 (в 2-х обзорах из 5 появились отметки). Кроме того, в КСА стоит временной критерий - 45 сек.

После второго ввода координат ВО автоматически на каждом обзоре РЛС включается НРЗ в секторе ЭТ ВО, пока оператор не введет признак (совместно с вводом координат ВО), т.к. изначально присваивается "неопознан" или "чужой".

2 .4 Полуавтоматическое сопровождение трасс ВО

Алгоритм полуавтоматического сопровождения трасс ВО предусматривает ввод новых координат ВО на каждом обзоре.

Если оператор не производит съема, то на втором знакоместе формуляра отображается буква А (пропуск корректуры).

Если оператор в 2-х обзорах не производит съема координат, то на втором знакоместе формуляра отображается буква К (введи корректуру), которая напоминает о необходимости ввода корректур.

Если затем еще в 2-х обзорах корректуры не введены, то в формуляре отображается буква Ш и трасса сбрасывается с сопровождения, т.е. сброс трассы по не обновлению информации выполняется через 5 обзоров, а временной критерий - 55 сек.

СВ по координатам 1-го и 2-го вводов рассчитывает координаты ЭТ, скорость и курс ВО, а оператор в процессе сопровождения сравнивает координаты ЭТ с координатами отметки ВО, степень совпадения которых показывает качество сопровождения ВО. Если отметки не совпадают, то вводятся корректуры. Следует заметить, что ошибки, вносимые оператором при съеме координат, определяются ошибками устройства съема (дискрета КМШ) и ошибками самого оператора - точность совмещения, натренированность и др., и эти ошибки больше, чем ошибки автосъема (УПО: 5,27'; 50 м).

Измерение высоты

При взятии ВО на сопровождение СВ выдает на РЛС кодограмму УЗ-19(55) по тракту СВ-УОИ-РЛС, в которой содержится координаты строба сопровождения. РЛС измеряет координаты ВО азимут, дальность и угол места и выдает их в кодограмме КТ-19(55) по тракту РЛС-УОИ-СВ. СВ привязывает координатную точку к сопровождаемому ВО и по углу места рассчитывает высоту ВО.

Принцип управления РВ.

В составе ПО КСА 86Ж6 имеется программа управления РВ – которая предназначена для определения высоты ВО, сопровождаемым по данным 2-х координатных РЛС и обеспечивает автоматический вывод с РВ на азимут выбранного ВО и автоматизированную привязку высоты к выбранному ВО.

Решение указанной задачи происходит в следующей последовательности:

 

1 РВ исправен и свободен

2 РВ исправен и занят изм. Н

3 РВ не исправен

Выбирается только РВ исправный и свободный.

 

все ВО выставляются в очередь на измерение высоты в соответствии с приоритетами:

1 ВО - "Изменить Н" с ­КП

2 ВО - по которым Н не изменилась

3 ВО - с max t не обновления Н

ЦУ по ВО не выдаётся если:

Ø По ВО сделан 1В

Ø ВО сопровождается 3-х к РЛС

Ø ВО сопровождается как пеленг

Ø ВО находится в СЗИ или попадает в него в ближайшие 10²

 

1. Выдача ЦУ-РВ – на УУВ (bЦУ, ДЦУ, ±w)

2. Отработка bЦУ (bЦУ ® РВ)

3. Формирование признака вывода bЦУ=bРВ

4 (Выдача на СВ кодограммы КВ-ЦУ)

 

1. Выдача на РМ5 eТ и "П" с УУВ

2. Выдача ИЗ и Э-В с УСС

3. Выдача с СВ на РМ-5 кодограммы Т-РМ (ДЦУ, e, знак)

Тракт видеосигналов.

 

Э-В1 Э-В1, Э-В2

И3-В1 И3-В1, И3-В2

Э-В2

ИЗ-В2 NК 1,2

 

 

РМ-5 может работать одновременно с двумя РВ (кл. 1 и 2 на ПУ нажаты).

ИЗ – импульс запуска

Э – эхо-сигнал

Устройство имитации.

В состав группы аппаратуры КСА тренажа и документирования входит устройство имитации, которое совместно с другими устройствами предназначено для имитации реальной воздушной обстановки, используемое для тренировок лиц БР.

Устройство имитации (УИ) предназначено для формирования сигналов первичной РЛИ в соответствии с задающей цифровой информацией (ЗЦИ), сигналами управления и сигналами синхронизации, которые поступают на устройство имитации от внешних источников.

В составе УИ:

· Блок приема и контроля информации (БПКИ)

· Блок модуля целей имитированных (БМЦИ)

· Блок выходных сигналов имитированных (БВСИ)

Реализация режимов в УИ сводится к селекции имитируемых целей в соответствии с включенными режимами работы РЛС. При включении питания стойки УИ в БПКИ запускается генератор синхроимпульсов, который обеспечивает импульсами синхронизации все блоки УИ, и выдается сигнал Уст. «0». По этому сигналу устанавливаются в исходное состояние все схемы устройства имитации.

БПКИ предназначен:

· для формирования синхроимпульсов и выдачи их на все взаимодействующие блоки УИ;

· для приема задающей информации (кодограмма ИТ) от СВ;

· для выдачи задающей информации на блоки БМЦИ;

· для приема импульсов синхронизации МАИ, ИЗ-Д, ИЗ-В, ИЗ, ИЦ и МВ от внешних устройств и передачи их всем взаимодействующим блокам УИ;

· для приема сигналов управления имитируемых РЛС и НРЗ от ПДУ-Д, ПКУ-П и передачи их всем взаимодействующим блокам УИ;

· для обеспечения работы УИ в режиме реализации контрольного сообщения.

В состав БПКИ входят:

· устройство обмена (УО);

· приёмный регистр, состоящий из четырех регистров по 24 разряда каждый;

· схема выбора свободного модуля;

· дешифраторы ВИТ, УД, № к;

· формирователи № к, служебной «1», синхроимпульсов ИЗ, МВ, МАИ, ИЦ;

· коммутатор;

· генератор синхросерий;

· усилители- согласователи.

 

БМЦИ предназначен для формирования сигналов первичной радиолокационной информации в соответствии с задающей цифровой информацией.

В состав каждого модуля целей имитированных входят:

· 3 двадцатичетырехразрядных регистра приема информации, предназначенные для приема и хранения задающей цифровой информации от блока БПКИ (три слова по 24 разряда);

· схема преобразования кодовых азимутальных величин во временные интервалы;

· схема имитации диаграммы направленности РЛС;

· схема формирования эхо-сигналов;

· схема аттенюации уровня сигналов шумовой активной помехи и хаотической импульсной помехи;

· клапаны эхо-сигналов и сигналов опознавания;

· усилители – согласователи.

БВСИ предназначен для формирования, усиления и выдачи потребителям сигналов первичной радиолокационной информации, полученных от блока БМЦИ.

В состав БВСИ входят:

· схема анализа нахождения цели в зоне обзора РЛС по углу места;

· формирователь ХИП;

· формирователь НИП;

· формирователь импульсов начала и конца пеленга;

· формирователь сигнала «УСТАНОВКА 0»;

· формирователь обобщенных режимов РЛС

· 2 генератора шума;

· формирователь – усилитель аналоговых сигналов;

· коммутатор.

 

25 (29). Устройство обмена информацией.

Устройство обмена СВ предназначено для организации обмена информацией между запоминающими устройствами СВ и абонентами независимо от вычислительного устройства по четырем селекторным каналам с использованием сигналов интерфейса 5Э26.

Устройство обмена обеспечивает в режиме разделения времени выполнения последовательности команд для каждого канала в соответствии с заданной программой канала и сигналами управления поступающими от абонента.

Оборудование канала включает:

· регистры канальной памяти (КП-1, КП-2), - используемые для хранения исполняемых команд канала;

· буферный и сдвиговый регистры (БР и СР), - служащие для преобразования информации из последовательного кода в параллельный при приме и обратного преобразования - при выдаче информации абоненту;

· схема управления интерфейсом, формирующая сигналы управления обменом информацией с абонентами.

В состав оборудования общей части УО входят:

· входной регистр (Рвх) и конфигуратор (Кф), - служащие для приема и конфигурирования информации, поступающей в УО;

· схема управления обменом с ЗУ (УЗУ) - формирует сигналы управления при организации взаимодействия УО с УК и ЗУ и обеспечивающая выдачу информации из ВНМ в магистраль записи;

· схема заявок и приоритетов (ЗПр), - осуществляющая прием заявок на выполнение операций УО и выделение из них наиболее приоритетной;

· регистр команд: счетчик микрокоманд (СчМК) - формирует код номера выполняемой микрокоманды;

· микропрограммная матрица (МПМ) - предназначена для реализации микропрограмм путем формирования сигналов микроопераций, управляющих работой УО;

· схема формирования признаков словосостояния УО и каналов предназначенная для хранения сигналов сбоя и формирования признаков словосостояния УО и каналов.

· Кроме перечисленных устройств в состав общего оборудования УО входят схема синхронизации, схема проверки УО и регистр разовых команд.

· Канальное оборудование и элементы общего оборудования УО связаны между собой 36-разрядной внутренней магистралью, по которой осуществляется пересылка информации между устройствами УО.

Вторая Группа Вопросов

Устройство обмена (УО).

Предназначено для организации обмена информацией между ОЗУ и абонентами независимо от ВчУ с минимальным количеством прерываний рабочей программы, необходимых для запроса словосостояния устройства обмена и каналов, выдачи разовых команд, запуска и останова каналов.

Устройство обмена представляет собой мультиплексный канальный процессор, имеющий собственную специализированную систему команд, который выбирает из запоминающих устройств команды программы своей работы и выполнит программу обмена независимо от ВчУ.

Устройство обмена имеет четыре независимых канала К0,К1,К2,К3 и обеспечивает обмен последовательным кодом 36-и разрядными словами.

Максимальная производительность УО при обмене последовательным кодом – 200000 слов/сек.

Система команд УО позволяет:

− запускать и останавливать канал;

− производить пуск и останов абонентов, подключенных к данному каналу;

− пересылать заданные массивы чисел из ЗУ абоненту и от абонента в ОЗУ;

− осуществлять прерывание работы ВчУ;

− формировать для ВчУ информацию о состоянии УО и каналов;

− осуществлять побайтовую конфигурацию чисел, побайтовое приформирование полученной от абонента информации к содержимому ячеек ОЗУ.

Работа УО строится из последовательности операций, представляющих собой погрупповую команду либо определенный этап выполнения групповой команды. Так как каналы работают каждый по своей программе, то в данный момент времени может потребоваться выполнение нескольких операций по разным каналам. Очередь на выполнение операций удовлетворяется в соответствии с рангом приоритета источника заявки на выполнение операции и с рангом приоритета самой операции. Имеются две группы операций. Более приоритетной является группа операций, связанных с пересылкой числа из ЗУ абоненту и от абонента в ОЗУ (операции обмена групповых команд). Все остальные относятся ко второй группе. Источником заявки может быть ВчУ, имеющее максимальный приоритет, либо каналы.

И «Чтение».

Для обращения к запоминающему устройству (ЗУ) процессор устанавливает на шинах магистрали адреса (МА) адрес блока ЗУ, к которому будет производиться обращение и выдает в УК сигнал ТрОбр 1.

Устройство управления каналом (УК) анализирует адрес обращения и сигнал ТрОбр-1 с целью определения, свободен ли в данном такте работы УК требуемый блок ЗУ и нет ли в данном такте работы УК обращения более приоритетного процессора (при обслуживании УК двух и более процессоров) к незанятому блоку ЗУ.

Если хотя бы одно из этих условий не выполняется, то обслуживание принятого требования откладывается до следующего такта работы УК, в котором будет производиться такой же анализ.

При выполнении условий УК выдает в процессор сигнал ВдА, а в избранный блок памяти с задержкой сигнал Обр-1.

По сигналу ВдА процессор выдает в магистраль адреса (МА) адрес требуемой ячейки памяти. По сигналу Обр-1 адрес из МА заносится в избранное ЗУ.

Одновременно возбуждается схема управления запоминающего устройства и формируется сигнал Зан, который спустя 80 нс выдается в УК.

Сигнал Зан служит для анализа состояния занятости ЗУ, к которому адресуется требование на обращение.

Длительность сигнала Зан при чтении составляет 1,3 мкс.

Через 1,2 мкс (максимальное время цикла обращения к ОЗУ - 0,5 мкс) после сигнала Обр 1 ЗУ выдает в 36-ти разрядную магистраль чтения (МЧт) считанную из ЗУ информацию, а в УК сигнал Гот.

По сигналу Гот УК вырабатывает сигнал ПрС (прием слова), который поступает в процессор, обратившийся к данному блоку ЗУ.

По сигналу ПрСинформация, считанная из ЗУ записывается в процессор. На этом цикл чтения завершается.

Режим "Запись".

Режим записи можно разделить на две фазы. В первой фазе информация считывается из ЗУ в процессор аналогично режиму "чтение". Отличие состоит в том, что одновременно с выдачей в магистраль адреса (МА) адреса ячейки памяти, процессор выдает в специальную шину признак записи Зп.

Получив по сигналу ПрС информацию из ЗУ и обработав ее процессор выдает в устройство управления каналом сигнал ТрОбр-2.

Прием информации из ЗУ необходим для организации режима приформирования новой информации к прежнему содержимому ячейки ЗУ. Этот режим называется "Запись с модификацией" ("Запись" с конфигурацией).

Если в данном такте работы УК не поступил сигнал ТрОбр-2 от более приоритетного процессора, то УК посылает в процессор сигнал ВдС, а в ЗУ сигнал Обр-2. В противном случае обслуживание процессора, выдавшего сигнал ТрОбр-2 откладывается до следующего такта работы УК.

По сигналу ВдС процессор выдает в магистраль записи (МЗп) сформированную для записи в ячейку памяти информацию. На этом процесс обмена заканчивается.

В режиме "Запись" момент снятия сигнала Зан отсчитывается от сигнала Обр-2 и составляет 330 нс (т.е. 1,3 мкс + 330 нс).

Взаимодействие процессоров с ЗУ под управлением УК построено по синхронному принципу. Это означает, что пользование любой магистралью происходит в течение времени, равном периоду тактирования. Тактирование производится импульсами частоты 1,5 МГц (Т = 665 нс).

Генератор синхроимпульсов располагается в УК и вырабатывает серию импульсов СИ1...СИ4 (и = 166 нс), причем окончание предыдущего СИ совпадает с началом следующего.

С устройством обмена (УО).

Вычислительное устройство (ВчУ) взаимодействует с устройством обмена (УО) с помощью двух сигналов разовых команд ЗВчУ и СБРОС, сопровождаемых стробом разовых команд (СРК) ВчУ. По этим сигналам производится сброс и пуск УО. Кроме того, из ВчУ в УО поступает сигнал начальной установки НУ, который вырабатывается при нажатии клавиши НУ на ПОУ СВ. Этот же сигнал производит начальную установку и ВчУ.

При выполнении разовой команды (ВРК) ВчУ и наличии в ней признака запроса для УО, в него (в УО) поступают сигналы ЗВчУ и СРК ВчУ, воспринимаемые схемой заявок и приоритета как запрос на выполнение команды от ВчУ. Записанной в ОЗУ команде ВРК в программе ВчУ предшествует занесение в фиксированную ячейку ОЗУ, закрепленную за УО, константы, представляющие собой команду для УО. Устройство обмена после выборки команды записывает ноль в ячейку, где хранилась команда.

В ВчУ из УО поступают сигналы запроса прерывания по программе канала (ЗПРП) и запрос прерывания по сбою (ЗПРСБ).

Импульсный сигнал программного запроса на прерывание (ЗПРП) и потенциальный сигнал запроса на прерывание по сбою (ЗПРСБ) поступают из УО на регистр заявок ВчУ. Сигнал ЗПРП вырабатывается при выполнении команд УО с признаком программного прерывания, а также по команде ТЕСТ-1 при наличии в ней признака контроля алгоритма.

Сигнал ЗПРСБ вырабатывается при возникновении сбойных ситуаций в самом УО или у абонента, подключенного к УО, а сбрасывается по команде ЗАПРОС СЛОВО СОСТОЯНИЯ УО.

Оба запроса на прерывание являются обобщенными, поэтому для уточнения причин, вызвавших их, в ряде случаев программа ВчУ должна запросить и проанализировать содержимое регистра СЛОВОСОСТОЯНИЯ УО или регистра СЛОВОСОСТОЯНИЯ КАНАЛА.

Такая организация взаимодействия ВчУ и УО позволяет программам ВчУ влиять на ход выполнения программ каналов УО, выполнять разовые действия в УО по инициативе программ ВчУ, а также вызывать прерывание программ ВчУ по инициативе программ каналов, либо при обнаружении в УО сбойных ситуаций.

Назначение и состав ЗУ-02.

Запоминающее устройство ЗУ-02 предназначено для приема, временного хранения и выдачи информации в виде двоичных чисел.

Состав блока ДЗУ.

Блок ДЗУ-Э-8К-М состоит из следующих основных устройств:

 

1. Блок усилителей-согласователей приемников (УСогл.1) - служит для приема из магистрали адреса сигналов кода адреса и кода контроля адреса. Принятые сигналы усиливаются до величины, достаточной для работы с микросхемами 133-й серии. Блок состоит из 18 усилителей-согласователей приемников.

2. Блок регистра кода адреса (РгА) - служит для хранения принятых кода адреса и кода контроля адреса. Блок состоит из 18 D-триггеров.

3. Блок контроля адреса (К) - служит для контроля кода адреса по mod2. В случае несоответствия кода адреса контрольному коду блок К вырабатывает сигнал “Сбой А”.

4. Блок дешифраторов адреса (ДШ) - служит для преобразования двоичного кода адреса в 6 групп позиционного кода. Преобразование кода адреса с 18-го по 20-го разряды осуществляется с целью выбора одной из восьми кассет П и одной из восьми кассет УС.Преобразование кода адреса 20-го и с 26-го по 30-й разряды осуществляется с целью выбора одного из 64 адресных формирователей втекающего тока в блоке Ф. Преобразование кода адреса 18, 19-го и с 21-го по 25-й разряды осуществляется с целью выбора одного из 128 адресных формирователей вытекающего тока в блоке Ф.

5. Блок формирователей адресных токов Ф - служит для организации опроса блока памяти П по любому из 8192 адресов. Состоит из схем второй ступени дешифрации, 64 формирователей втекающих токов и 128 формирователей вытекающих токов.

6. Блок памяти П - служит для записи и хранения 8192 36-разрядных слов. Состоит из восьми кассет памяти (У3, У4... У10), Каждая кассета П включает в себя диодный дешифратор третьей ступени, ферритовые запоминающие элементы биакс с системой шин для записи, опроса и считывания.

7. Блок усилителей считывания (УС) - служит для приема считанной с блока памяти информации и усиления принятых сигналов. Блок состоит из восьми кассет усилителей считывания. Каждая кассета УС содержит в себе 36 усилителей считывания, конструктивно размещенных на двух платах.

8. Блок регистра кода числа (РгЧ) - служит для приема и хранения кода числа с кассеты УС. Блок регистра числа состоит из 36 строк на восемь направлений, 36 D-триггеров и схемы стробирования.

9. Блок местного управления (БМУ) - служит для приема управления управляющих сигналов от устройства управления каналом (УК): “Обращение-1“, “Установка 0”, “Блокир.контроль” и выработки сигналов управления остальными функциональными блоками ДЗУ. БМУ вырабатывает по сигналу “Обращение-1” следующие сигналы: УСТ.0. РгА, ЗП РгА, “Опрос Х”, “Опрос Y”, “Строб РгС”, “Строб Ч”, “Занято”, “Сбой”, ”Готов”. БМУ состоит из 38 схем задержки, двух одновибраторов и 15 схем выработки сигналов управления и индикации.

10. Блок усилителей-согласователей передатчиков (УСогл.2) - служит для передачи кода числа в магистраль чтения, а сигналов “Занято”, ”Сбой”, ”Готов” в устройство управления каналами (УК). Код числа передается в МЧт по сигналу “Строб Ч”. Состоит из 39 усилителей-согласователей и 36 схем стробирования. Сигналы “Готов”, “Занято” и “Сбой” передаются в УК через триусилителя-согласователя, нестробируемые сигналами “Строб Ч”.

Структурная схема ДЗУ.

Рис. 4. Структурная схема блока ДЗУ-Э-8К-М.

ДЗУ состоит из следующих функциональных узлов (рис.4):

- усилителей-согласователей приемников;

- регистра кода адреса;

- схемы контроля адреса;

- дешифратора адреса;

- формирователей адресных токов;

- блока памяти;

- блока усилителей считывания;

- регистра кода числа;

- блока местного управления (БМУ);

- усилителей-согласователей передатчиков.

Усилители-согласователи приемников служат для приема из внутреннего магистрального канала сигналов кода адреса. Принятые сигналы имеют амплитуду 0,8¸1,2 В, поэтому их необходимо усиливать до величины, достаточной для работы микросхем 133-й серии (2,4¸4,0 В).

Регистр кода адреса служит для хранения принятого кода адреса считываемого числа. В его состав входят 18 D-триггеров и схем управления.

Схема контроля адреса обеспечивает побайтный контроль кода адреса по mod 2 и в случае несоответствия вырабатывает сигнал «Сбой».

Дешифратор адреса осуществляет преобразование двоичного кода адреса в позиционный код, используемый для выбора одной из шин опроса при считывании информации.

Формирователи тока опроса служат для организации опроса блока памяти по любому из 8192 адресов и содержат 64 формирователя втекающих токов и 128 формирователей вытекающих токов.

Блок памяти служит для записи и хранения информации. Он состоит из восьми кассет памяти. Каждая кассета П включает в себя диодный дешифратор третьей ступени, ферритовые запоминающие элементы (биаксы) и систему шин для записи, опроса и считывания.

Блок усилителей считывания состоит из восьми кассет усилителей и служит для усиления информационных импульсов, поступающих из блока памяти. В каждой кассете усилителя считывания размещается 36 усилителей.

Регистр кода числа служит для приема и хранения кода числа от усилителей считывания. Он состоит из входного коммутатора на 8 направлений и 36 D-триггеров для хранения информации.

Усилители-согласователи передатчиков служат для передачи кода числа и сигналов ЗАН, ГОТ и СБОЙ в кабельные линии внутреннего магистрального канала.

БМУ формирует временную последовательность сигналов управления остальными функциональными устройствами ДЗУ.

Вх







ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...

Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право...

Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...

Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...





Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2024 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.