|
Практическая работа.«Расчёт параметров погрузочных машин непрерывного действия» ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
4.1 Задание предусматривает выполнение расчета параметров погрузочных машин непрерывного действия типа ПНБ.
4.2 В соответствии с этим необходимо определить: WЭ – сопротивление экскавации; WО – сопротивление движению; W - суммарное сопротивление при работе машины; Wрас - сопротивление расчетное; NХ – мощность двигателей хода; NЛ - мощность двигателей нагребающих лап; Nк - мощность двигателей конвейера; ∑N - суммарную мощность двигателей погрузмашины
4.3 Исходные данные для представлены в таблице 4. Расшифровка условных обозначений, приведенных в таблице №4 b - Ширина заборно-погрузочной части (ЗПЧ), м ∑l - Суммарная длина внедряемых частей (ЗПЧ и нагребающих лап), м КF - Удельное сопротивление внедрению ЗПЧ, отнесенное к 1 м длины этих кромок, Н/м2 δиз - Коэффициент износа ЗПЧ Gм - Полный вес машины Н ω - Коэффициент сопротивления движению гусениц по почве α - Угол наклона почвы выработки, град а - Ускорение машины в начале движения, м/с2 Кд - Коэффициент, учитывающий динамические нагрузки ψсц - Коэффициент сцепления гусениц с почвой Vр - Рабочая скорость машины, м/мин ηх - Коэффициент полезного действия гусеничного хода n - Частота колебаний лапы ЗПЧ, мин-1 Lр - Путь, проходимый лапой при отделении горной массы из отвала, м γ - Плотность погружаемой горной массы, кг/м3 hгр - Высота груза, захватываемого лапой, м h - Высота лапы погрузмашины, м Lк - Длина конвейера, м mo - Масса 1 т тягового органа конвейера, кг ƒk - Коэффициент сопротивления тяговому органу hп - Высота подъема груза конвейера, м L - Расстояние от носка ЗПЧ до конвейера, м αk - Угол наклона конвейера, град ωр - Коэффициент сопротивления движению горной массы Вк - Ширина желоба конвейера, м hк - Высота конвейера, м Vk - Скорость движения цепи конвейера, м/с Таблица №4 – Исходные данные для расчета к заданию № 4
4.4 Общие сведения
Погрузочные машины непрерывного действия с боковым захватом типа ПНБ предназначены для погрузки разрыхленной горной массы с коэффициентом крепости f от 6 до 16 и кусковатостью от 200 до 800 мм (в зависимости от типа и класса-машины) в вагонетки, на конвейер или другие транспортные средства. В отличие от погрузочных машин периодического действия с ковшовым исполнительным органом они имеют заборно-погрузочную часть типа «нагребающие лапы» непрерывного действия, скребковый -конвейер, гусеничную ходовую часть, электро- и гидрооборудование (рисунок 6). 1 - конвейер; 2 - погрузочный стол; 3 - кривошипный механизм, 4 -нагребающая лапа Рисунок 6 - Заборно-погрузочная часть (ЗПЧ) погрузочной машины ПНБ
4.5 Расчет параметров погрузочных машин непрерывного действия типа ПНБ
4.4.1 Расчет потребной мощности двигателей погрузочных машин непрерывного действия типа ПНБ [4, 5, 6, 7, 11] Рассчитываются сопротивления машине при погрузке ∑W=WЭ+WО - суммарное сопротивление машине, (1) где WЭ =∑l·КF ·δиз, Н- сопротивление экскавации (2) (сопротивление внедрению заборно-погручочной части ЗПЧ); ∑l - суммарная длина внедрения коска, кромок ЗПЧ и лап, м; КF - удельное сопротивление внедрению, отнесенное к 1 м длины этих кромок, Н/м; (уголь - (2-3) 103; сланец, известняк - (5-6) 103, железная руда - (6-7) 103; крепкая руда цветных металлов - (8-10)103; δиз - коэффициент износа носка ЗПЧ; WО = Gм (ω ± i+ ωа), Н - сопротивление движению машины (3) где Gм - полный вес машины, Н; ω = (0,15. 0,2) - коэффициент сопротивления движению гусениц; i= sinα- уклон трассы, град; ωа=a/g- динамический коэффициент сопротивления; а = (0,2... 1,2) м/с2 - ускорение машины в начале движения; g = 9,8 м/с2 - ускорение силы тяжести. Тогда расчетное сопротивление в период внедрения машины с учетом динамических нагрузок составит Wрас=kд·∑W, Н, (4) где kд = (1,6...1,7) - коэффициент, учитывающий динамические нагрузки. По Wрас проверяется вес машины, т.е. должно удовлетворяться условие Wрас=Gм·ψсц, Н (приводятся конкретные цифры), (5) где ψсц = (0,4... 0,65) - коэффициент сцепления гусениц с почвой.
4.4.2 Определение мощности двигателей хода по максимальному усилию внедрения Wрас;
где kз= 1,1 - коэффициент запаса мощности двигателей хода; Vp - рабочая скорость машины, м/мин; ηх= 0,7... 0,8 - к.п.д. механизма гусеничного хода.
4.4.3 Определение мощности двигателей привода нагребающих лап
(или Nл·2, кВт - на две лапы), где Ал=Wэ·Lр+(G·hn+0,2G·L)·kш, Н-работа, совершаемая лапой за один ход при работе; (8) Wэ - сопротивление экскавации, Н; Lр - путь, проходимый лапой при отделении горной массы, м, G = (Vл·g· γ), Н - вес горной массы, перемещаемой лапой; (9) g= 9,8 м/с2 - ускорение силы тяжести; γ - плотность горной массы, кг/м3; Vл = hгр·∑l·(b/2), м3- объем горной породы, захватываемый лапой;( 10) hгр = (1...2)·h - высота груза лапы, м; h- высота лапы, м; ∑l - суммарная длина носка и лап, внедряемых в отвал, м; b - ширина ЗПЧ, м; hп - высота подъема груза по ЗПЧ до начала кромки конвейера, м; L - расстояние от начала ЗПЧ до конвейера, м; kш = 2 - коэффициент заштыбовки при работе лап; n - число качаний лап, мин-1; η = 0,7 - к.п.д. привода лапы.
4.4.4 Определение технической производительности конвейера Птех.к =60•Fk•Vk•Киз, м3/мин, (11) где Fk = Вk • hk, м2 - сечение конвейера; Киз = 0,6 - коэффициент неравномерности загрузки; hк - высота конвейера, м; Vк - скорость цепи конвейера, м/с.
4.4.5 Определение мощности двигателей конвейера
(т.е. 2 двигателя по (кВт) каждый), где kз = 1,1 - коэффициент запаса мощности двигателей; Lk- длина конвейера, м; go = mo·g, вес 1 м тягового органа конвейера, Н; fk = (0,3... 0,5) - коэффициент сопротивления движению тягового органа; αk - угол наклона конвейера, град; ωр= (0,7...1,2) - коэффициент сопротивления движению горной массы; ηк = 0,8 - к.п.д. механизма привода конвейера.
здесь Птех - техническая производительность конвейера, мЗ/мин;
4.4.6 Суммарная мощность двигателей машины ∑N=Nл+2Nk+Nмс, кВт, (14) где Nмс = 4 кВт - мощность маслостанции.
Доверь свою работу ✍️ кандидату наук!
![]() ![]() Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор... ![]() Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право... ![]() ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования... ![]() Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|