Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







Практическая работа.«Расчёт параметров погрузочных машин непрерывного действия»





 

 

4.1 Задание предусматривает выполнение расчета параметров погрузочных машин непрерывного действия типа ПНБ.

 

4.2 В соответствии с этим необходимо определить:

WЭ – сопротивление экскавации;

WО – сопротивление движению;

W - суммарное сопротивление при работе машины;

Wрас - сопротивление расчетное;

NХ – мощность двигателей хода;

NЛ - мощность двигателей нагребающих лап;

Nк - мощность двигателей конвейера;

∑N - суммарную мощность двигателей погрузмашины

 

4.3 Исходные данные для представлены в таблице 4.

Расшифровка условных обозначений, приведенных в таблице №4

b - Ширина заборно-погрузочной части (ЗПЧ), м

∑l - Суммарная длина внедряемых частей (ЗПЧ и нагребающих лап), м

КF - Удельное сопротивление внедрению ЗПЧ, отнесенное к 1 м длины этих кромок, Н/м2

δиз - Коэффициент износа ЗПЧ

Gм - Полный вес машины Н

ω - Коэффициент сопротивления движению гусениц по почве

α - Угол наклона почвы выработки, град

а - Ускорение машины в начале движения, м/с2

Кд - Коэффициент, учитывающий динамические нагрузки

ψсц - Коэффициент сцепления гусениц с почвой

Vр - Рабочая скорость машины, м/мин

ηх - Коэффициент полезного действия гусеничного хода

n - Частота колебаний лапы ЗПЧ, мин-1

Lр - Путь, проходимый лапой при отделении горной массы из отвала, м

γ - Плотность погружаемой горной массы, кг/м3

hгр - Высота груза, захватываемого лапой, м

h - Высота лапы погрузмашины, м

Lк - Длина конвейера, м

mo - Масса 1 т тягового органа конвейера, кг

ƒk - Коэффициент сопротивления тяговому органу

hп - Высота подъема груза конвейера, м

L - Расстояние от носка ЗПЧ до конвейера, м

αk - Угол наклона конвейера, град



ωр - Коэффициент сопротивления движению горной массы

Вк - Ширина желоба конвейера, м

hк - Высота конвейера, м

Vk - Скорость движения цепи конвейера, м/с


Таблица №4 – Исходные данные для расчета к заданию № 4

№ вар-та Условные обозначения и исходные данные
b, м ∑l, м КF, Н/м2 δиз Gм, Н ω α, град а, м/с2 Кд ψсц Vр, м/мин η n, мин-1 Lр, м γ, кг/м3 hгр, м h, м Lк, м mo, кг ƒk hп, м L,м αk, град ωр Вк, м hк, м Vk, м/с
2,7 0,3 8·103 1,0 33·104 0,15 0,5 1,7 0,5 10,0 0,7 1,23 3·103 2h 0,250 9,4 0,3 0,2 0,6 0,7 0,85 0,4 1,0
2,0 0,25 10·103 1,2 23·104 0,18 0,3 1,7 0,5 11,0 0,8 1,30 3,2·103 1,5h 0,220 8,0 0,4 0,3 0,5 0,9 0,72 0,3 1,1
2,8 0,2 7·103 1,3 20·104 0,20 0,2 1,7 0,5 12,0 0,8 1,32 3,3·103 1,2h 0,230 7,6 0,5 0,4 0,4 0,8 0,65 0,2 1,2
2,5 0,2 9·103 1,1 25·104 0,16 0,4 1,7 0,5 13,0 0,7 1,35 3,1·103 1,3h 0,210 8,5 0,5 0,35 0,45 0,75 0,75 0,25 1,25
2,6 0,3 10·103 1,2 30·104 0,17 0,5 1,7 0,5 12,0 0,75 1,25 3,4·103 1,4h 0,240 9,0 0,4 0,25 0,55 0,85 0,8 0,35 1,15
2,0 0,2 7·103 1,2 50·104 0,15 0,5 1,7 0,5 10,5 0,7 1,23 3·103 2h 0,220 0,4 0,25 0,6 0,7 0,72 0,4 1,0
2,7 0,25 8·103 1,0 25·104 0,16 1,1 1,7 0,5 9,5 0,75 1,25 3,1·103 1,6h 0,250 8,0 0,5 0,35 0,45 0,9 0,65 0,2 1,1
2,1 0,3 9·103 1,1 45·104 0,17 0,4 1,7 0,5 8,5 0,8 1,30 3,4·103 1,4h 0,240 9,0 0,3 0,4 0,55 0,8 0,75 0,35 1,25
2,5 0,3 10·103 1,2 40·104 0,18 1,2 1,7 0,5 10,0 0,8 1,26 3,1·103 1,3h 0,210 7,6 0,3 0,25 0,5 0,75 0,8 0,2 1,2
2,6 0,2 10·103 1,3 20·104 0,19 0,5 1,7 0,5 15,5 0,7 1,32 3,3·103 1,2h 0,220 8,5 0,5 0,4 0,4 0,9 0,85 0,4 1,1
2,2 0,25 8·103 1,2 25·104 0,20 0,3 1,7 0,5 10,0 0,75 1,27 3,2·103 1,7h 0,250 9,4 0,4 0,4 0,5 0,8 0,72 0,25 1,25
2,5 0,2 9·103 1,0 35·104 0,15 1,1 1,7 0,5 13,0 0,8 1,28 3·103 1,5h 0,230 10,5 0,4 0,35 0,55 0,8 0,7 0,2 1,15
2,4 0,25 7·103 1,1 40·104 0,16 1,2 1,7 0,5 11,0 0,75 1,33 3,1·103 1,4h 0,240 9,0 0,5 0,2 0,6 0,75 0,65 0,3 1,25
2,3 0,3 7·103 1,2 45·104 0,17 1,1 1,7 0,5 12,0 0,7 1,35 3,5·103 1,8h 0,210 8,5 0,3 0,25 0,55 0,9 0,7 0,4 1,0
2,0 0,2 9·103 1,3 20·104 0,18 0,3 1,7 0,5 15,5 0,8 1,31 3,3·103 1,4h 0,220 9,0 0,4 0,3 0,45 0,75 0,72 0,35 1,1
2,5 0,2 8·103 1,0 23·104 0,19 1,0 1,7 0,5 15,0 0,8 1,33 3·103 1,6h 0,210 7,6 0,5 0,35 0,4 0,8 0,8 0,25 1,0
2,3 0,25 7·103 1,1 45·104 0,20 0,6 1,7 0,5 14,0 0,75 1,35 3,2·103 2h 0,240 8,5 0,3 0,25 0,5 0,85 0,85 0,4 1,25
2,7 0,2 9·103 1,1 50·104 0,19 0,5 1,7 0,5 10,5 0,75 1,35 3,4·103 1,5h 0,230 8,6 0,5 0,2 0,45 0,9 0,85 0,3 1,1
2,5 0,3 10·103 1,0 35·104 0,18 0,4 1,7 0,5 11,0 0,7 1,23 3,5·103 2h 0,210 9,5 0,3 0,35 0,6 0,85 0,72 0,2 1,2
2,6 0,3 9·103 1,3 40·104 0,17 0,4 1,7 0,5 12,0 0,7 1,27 3,3·103 2h 0,220 0,3 0,4 0,45 0,7 0,72 0,35 1,15

 


4.4 Общие сведения

 

Погрузочные машины непрерывного действия с боковым захватом типа ПНБ предназначены для погрузки разрыхленной горной массы с коэффициентом крепости f от 6 до 16 и кусковатостью от 200 до 800 мм (в зависимости от типа и класса-машины) в вагонетки, на конвейер или другие транспортные средства. В отличие от погрузочных машин периодического действия с ковшовым исполнительным органом они имеют заборно-погрузочную часть типа «нагребающие лапы» непрерывного действия, скребковый -конвейер, гусеничную ходовую часть, электро- и гидрооборудование (рисунок 6).

1 - конвейер; 2 - погрузочный стол; 3 - кривошипный механизм, 4 -нагребающая лапа

Рисунок 6 - Заборно-погрузочная часть (ЗПЧ) погрузочной машины ПНБ

 

4.5 Расчет параметров погрузочных машин непрерывного действия типа ПНБ

 

4.4.1 Расчет потребной мощности двигателей погрузочных машин непрерывного действия типа ПНБ [4, 5, 6, 7, 11]

Рассчитываются сопротивления машине при погрузке

∑W=WЭ+WО - суммарное сопротивление машине, (1)

где WЭ =∑l·КF ·δиз, Н- сопротивление экскавации (2)

(сопротивление внедрению заборно-погручочной части ЗПЧ);

∑l - суммарная длина внедрения коска, кромок ЗПЧ и лап, м;

КF - удельное сопротивление внедрению, отнесенное к 1 м длины этих кромок, Н/м; (уголь - (2-3) 103; сланец, известняк - (5-6) 103, железная руда - (6-7) 103; крепкая руда цветных металлов - (8-10)103;

δиз - коэффициент износа носка ЗПЧ;

WО = Gм (ω ± i+ ωа), Н - сопротивление движению машины (3)

где Gм - полный вес машины, Н;

ω = (0,15. 0,2) - коэффициент сопротивления движению гусениц;

i= sinα- уклон трассы, град;

ωа=a/g- динамический коэффициент сопротивления;

а = (0,2... 1,2) м/с2 - ускорение машины в начале движения;

g = 9,8 м/с2 - ускорение силы тяжести.

Тогда расчетное сопротивление в период внедрения машины с учетом динамических нагрузок составит

Wрас=kд·∑W, Н, (4)

где kд = (1,6...1,7) - коэффициент, учитывающий динамические нагрузки.

По Wрас проверяется вес машины, т.е. должно удовлетворяться условие

Wрас=Gм·ψсц, Н (приводятся конкретные цифры), (5)

где ψсц = (0,4... 0,65) - коэффициент сцепления гусениц с почвой.

 

4.4.2 Определение мощности двигателей хода по максимальному усилию внедрения Wрас;

кВт (6)

где kз= 1,1 - коэффициент запаса мощности двигателей хода;

Vp - рабочая скорость машины, м/мин;

ηх= 0,7... 0,8 - к.п.д. механизма гусеничного хода.

 

4.4.3 Определение мощности двигателей привода нагребающих лап

-мощность привода одной лапы (7)

(или Nл·2, кВт - на две лапы),

где Ал=Wэ·Lр+(G·hn+0,2G·L)·kш, Н-работа, совершаемая лапой за один ход при работе; (8)

Wэ - сопротивление экскавации, Н;

Lр - путь, проходимый лапой при отделении горной массы, м,

G = (Vл·g· γ), Н - вес горной массы, перемещаемой лапой; (9)

g= 9,8 м/с2 - ускорение силы тяжести;

γ - плотность горной массы, кг/м3;

Vл = hгр·∑l·(b/2), м3- объем горной породы, захватываемый лапой;( 10)

hгр = (1...2)·h - высота груза лапы, м;

h- высота лапы, м;

∑l - суммарная длина носка и лап, внедряемых в отвал, м;

b - ширина ЗПЧ, м;

hп - высота подъема груза по ЗПЧ до начала кромки конвейера, м;

L - расстояние от начала ЗПЧ до конвейера, м;

kш = 2 - коэффициент заштыбовки при работе лап;

n - число качаний лап, мин-1;

η = 0,7 - к.п.д. привода лапы.

 

4.4.4 Определение технической производительности конвейера

Птех.к =60•Fk•Vk•Киз, м3/мин, (11)

где Fk = Вk • hk, м2 - сечение конвейера;

Киз = 0,6 - коэффициент неравномерности загрузки;

hк - высота конвейера, м;

Vк - скорость цепи конвейера, м/с.

 

4.4.5 Определение мощности двигателей конвейера

, кВт (12)

(т.е. 2 двигателя по (кВт) каждый),

где kз = 1,1 - коэффициент запаса мощности двигателей;

Lk- длина конвейера, м;

go = mo·g, вес 1 м тягового органа конвейера, Н;

fk = (0,3... 0,5) - коэффициент сопротивления движению тягового органа;

αk - угол наклона конвейера, град;

ωр= (0,7...1,2) - коэффициент сопротивления движению горной массы;

ηк = 0,8 - к.п.д. механизма привода конвейера.

 

, H- нагрузка на 1 м конвейера; (13)

здесь Птех - техническая производительность конвейера, мЗ/мин;

 

4.4.6 Суммарная мощность двигателей машины

∑N=Nл+2Nk+Nмс, кВт, (14)

где Nмс = 4 кВт - мощность маслостанции.

 

 









Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...

ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...

Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем...

Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...





Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2021 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.