Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок





При построении сети фототриангуляции методом связок для каждого изображения точки (определяемой и опорной), измеренного на снимке составляются уравнения коллинеарности:

в которых:

;

x,y – координаты изображения точки местности, измеренной на снимке;

X,Y,Z – координаты точки местности в системе координат объекта OXYZ;

XS,YS, ZS– координаты центров проекции снимка в системе координат объекта;

А – матрица преобразования координат, элементы a ij которой являются функциями угловых элементов внешнего ориентирования снимка.

Уравнения поправок, соответствующие условным уравнениям (1.5.1) имеют вид:

 
 

Для каждой планово-высотной опорной точки составляются уравнения поправок:

в которых:

X,Y,Z – измеренные координаты опорной точки,

Xo,Yo,Zo – приближенные значения координат опорной точки.

Для плановой опорной точки составляются два первых уравнения из системы уравнений (1.5.5), а для высотной опорной точки третье уравнение.

Если с помощью системы GPS были определены координаты центров проекций снимков S, то для каждого центра проекции составляются уравнения поправок:

 

в которых:

Xs,Ys,Zs – измеренные координаты центров проекции снимков,

XoS, YoS, ZoS – их приближенные значения.

В случае, если при съемке с помощью навигационного комплекса, включающего инерциальную и GPS системы, были определены угловые элементы внешнего ориентирования снимков для каждого снимка составляются уравнения поправок:

(1.5.7)

в которых:

- измеренные значения угловых ЭВО,

- их приближенные значения.

Полученную таким образом систему уравнений поправок решают методом приближений по методу наименьших квадратов под условием VTPV=min.



В результате решения находят значения элементов ориентирования снимков сети и координаты точек сети в системе координат объекта.

В первом приближении в уравнениях поправок (1.5.5), (1.5.6) и (1.5.7) приближенные значения неизвестных принимаются равными их измеренным значениям.

С геометрической точки зрения сеть фототриангуляции по методу связок строится под условием пересечения соответственных проектирующих лучей связок в точках объекта (рис. 1.5.1):


Рис. 1.5.1

Общее количество неизвестных, определяемых при построении и уравнивании блочной сети, можно определить по формуле:

(1.5.8)

 

где n – количество снимков в сети;

k– количество определяемых точек (включая опорные геодезические точки).

Общее количество уравнений поправок можно определить по формуле:

, (1.5.9)

в которой:

m – общее количество измеренных на снимках точек;

c - количество планово-высотных опорных точек;

i- количество плановых опорных точек;

l – количество высотных опорных точек;

S – количество центров проекций снимков, координаты которых были определены

с помощью системы GPS.

Ј – количество снимков, угловые элементы которых были определены.

Рассчитаем величины M и N для блочной сети изображенной на рис. 1.5.2, построенной по двум маршрутам, в каждом из которых 4 снимка, с использованием в качестве опорной информации координаты опорных точек и центров проекции снимков.

 

 

 
 

 

 


 

 

Рис. 1.5.2

 

- - главная точка снимка;

- точка сети;

- планово-высотная точка;

- количество точек, измеренных на снимках ( в числителе – количество точек, измеренных

на стереокомпараторе или аналитической стереофотограмметрической системе, а в знаменателе – количество точек, измеренных на цифровой фотограмметрической системе).

Для блочной сети, изображенной на рис. 1.5.1, n=8, а k=20, поэтому .

Из рис. 1.5.2 следует, что m=72, если снимки измерялись на стереокомпараторе или аналитическом стереофотограмметрическом приборе, и m=60, если снимки измерялись на цифровой фотограмметрической системе, , а . Следовательно, , если снимки измерялись на стереокомпараторе или аналитической стереофотограмметрической системе, и , если снимки измерялись на цифровой фотограмметрической системе.









Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2019 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.