Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







Нижнетагильский технологический институт (филиал)





Нижнетагильский технологический институт (филиал)

Кафедра МАЭ

 

 

ГИДРАВЛИКА

Конспект лекций

 

Нижний Тагил, 2015

 

УДК

Составитель: Л.А. Левская

Научный редактор:

 

Конспект лекций по курсу Гидравлика [Электронный ресурс]/ сост. Левская Л.А. – Нижний Тагил: НТИ (ф) УГТУ-УПИ, 2015. – 55с.

Пособие включает в себя шесть глав, которые охватывают основные разделы учебного курса: введение, очерк истории развития гидравлики; физические свойства жидкостей; основы гидростатики, основы гидродинамики; а также таблицы и графики, содержащие справочный материал.

Каждая глава соответствует одному из разделов гидравлики, где даются краткие сведения из теории и общие методические указания по решению задач данной главы.

В данном учебном пособии применена Международная система единиц СИ.

Предназначен для студентов специальностей 221000.62, 151000.62, 151900.62.

 

 

Библиогр.: 6 назв. Табл.3. Рис.25.

Подготовлено кафедрой МАЭ

 

Содержание

Введение……………………………………………………………3

1.Основные физические свойства жидкостей и газов …………….7

2. Общие законы и уравнения статики……………………………..12

3. Общие законы и уравнения кинематики жидкостей и газов…...31

4. Общие законы и уравнения динамики жидкостей и газов…..

5. Гидравлические сопротивления………………………………….42

6. Движение жидкости в напорных трубопроводах. Безнапорное

движение жидкости ………………………………………………46

7. Библиографический список……………………………………...54

 

Введение

Гидравлика – прикладная наука, изучающая законы равновесия и движения жидкостей и способы применения этих законов к решению задач по инженерной практике. Основной метод гидравлики – экспериментальный. Она опирается на относительно простые математические уравнения, содержащие значительное количество эмпирических коэффициентов.

Научную основу современной гидравлики составляют законы общей физики и теоретической механики.

Законы гидравлики объясняют физическую картину движения жидкости в инженерных сетях (в водопроводе, канализации и отоплении), принцип действия гидравлических машин (насосов, гидродвигателей и турбин), а также гидравлических приводов в современных машинах (автомобилях, тракторах, сельскохозяйственной технике и др.)

Гидравлика – наука древняя и вечно молодая, корни возникновения которой уходят вглубь веков. За 5 тыс. лет до нашей эры в Китае, а также в древней Греции и Риме существовали оросительные каналы и простейшие машины для подъема воды. Реки, каналы, мощные гидро- и атомные электростанции, трубопроводы, гидравлические машины, гидроприводы, различные летательные аппараты – такие различные объекты являются сферой приложения законов гидравлики. Это отрасль знаний, где теоретические исследования тесно связаны с решением практических задач.



Гидравлика (техническая механика жидкости) является одной из технических наук, составляющих фундамент инженерных знаний. Практическое значение гидравлики возрастает в связи с потребностями современной техники в создании высокопроизводительных средств механизации и автоматизации на основе гидропривода, в решении вопросов проектирования разнообразных гидротехнических.

 

Законы движения жидкости и вопросы использования ее энергии занимали человечество с древнейших времен. Подлинным основателем гидростатики считается греческий ученый Архимед, живший во II в. до н.э. Замечательным трудом является его трактат «О плавающих телах», в котором излагалась теория плавания тел. Примерно с этого же времени началось использование энергии движущейся жидкости в практических целях. Архимед изобрел водоподъемный механизм (архимедов винт), являющийся прообразом корабельных и воздушных винтов. В начале I в до. н. э. Герон Александрийский изобрел водяные часы, пожарный насос и др. В дальнейшем теоретические работы по гидравлике велись вплоть до XV в. разрозненно, без связи между собой.

 

В XVI – XVII вв. в гидростатике был достигнут значительный прогресс , что было вызвано техническими запросами (строительством каналов, плотин, других гидротехнических сооружений, дальними океанскими плаваниями и т.д.). С.Стевин (1548 – 1620) в 1586 г. произвел расчет давления жидкости на дно и боковые стенки сосудов. В особую заслугу С. Стевину надо поставить открытие и разъяснение гидростатического парадокса. В 1612 г. Г.Галилей (1564 – 1642) сформулировал условия равновесия жидкости и теоретически подтвердил справедливость закона Архимеда о плавании тел в своей работе «Рассуждение о телах, пребывающих в воде». Вместе с Г.Галилеем основоположником классической гидростатики считается Б.Паскаль (1623 – 1662). Он первый оперирует представлением о передаче давления через жидкость и формулирует таким образом принцип гидравлического пресса, который служит основой конструирования многих гидравлических машин. Б.Паскаль открыл явления гидростатического парадокса. И. Ньютон (1642 – 1727) высказал основные положения о внутреннем трении в жидкости.

Гидравлика как самостоятельная наука, возникла лишь в XVIII в. Ее основоположниками были академики Российской Академии наук М.В.Ломоносов (1711 – 1765 гг), Л.Эйлер (1707 – 1783гг) и Д.Бернулли (1700 – 1782 гг). М. В.Ломоносов впервые сформулировал закон сохранения вещества и энергии, а также выполнил ряд работ по прикладным вопросам механики жидкости. Л.Эйлер – основоположник классической гидромеханики, а Д.Бернулли – основоположник инженерной гидравлики.

С конца XVIII в. многие ученые и инженеры (А.Шези, А.Дарси, А.Базен, В. Вейсбах и др.) опытным путем изучали движение воды в различных частных случаях, в результате чего гидравлика обогатилась значительным числом эмпирических формул.

В XIX и начале XXв. гидравлика как самостоятельная наука быстро продвинулась вперед. В это время Н.П.Петров (1836 – 1920) опубликовал свои работы по гидродинамической теории смазки, являющейся одним из разделов гидродинамики. В развитии учения о движении жидкости (газов) велика роль Д.И.Менделеева (1834 –1907), он впервые предсказал существование двух режимов течения жидкости, которые позднее были экспериментально подтверждены английским физиком О.Рейнольдсом (1842 – 1912). Н.Е.Жуковским (1847 – 1921) были выполнены исследования по гидравлическому удару в водопроводных трубах, а также ряд других исследований в области водоснабжения и гидротехники.

В XXв. быстрый рост гидротехники, теплоэнергетики, гидромашиностроения, а также авиационной техники привели к интенсивному развитию гидравлики, которое характеризуется синтезом теоретических и экспериментальных методов.

Большой вклад в развитие современной гидравлики внесли советские ученые Н.Н.Павловский (теория равномерного и неравномерного движения жидкости), А.Н.Колмогоров (теория турбулентности), С.А. Христианович (теория неустановившегося движения жидкости) и другие.

Отечественная наука в области объемного и гидродинамического привода всегда занимала и в настоящее время занимает ведущую роль.

В данном учебном пособии излагаются основные принципы и общие положения гидравлики, необходимые для понимания принципа действия, процессов, протекающих в гидромашинах и гидроприводе мобильных машин.

 


Физические свойства жидкостей

Общие сведения

В природе различают четыре агрегатных состояния вещества: твердое, жидкое, газообразное и плазменное. Жидкость занимает промежуточное положение между твердыми веществами и газами.

Жидкость – физическое вещество, обладающее большой подвижностью частиц и всегда принимающее форму сосуда, в котором она находится

 

 

Плотность:

ρ = m/V (кг/м3). (1.1)

Удельный объем V (м3/кг) – это величина обратная плотности:

 

V = 1/ ρ

Плотность пресной воды при температуре t = 4ºС ρ = 1000кг/м3.

В гидравлике часто пользуются также понятием удельного веса γ (Н/м3):

γ = G/V, (1.2)

где G – вес жидкости в объеме V.

Поскольку G = mg , плотность и удельный вес связан между собой со отношением:

ρ = m/V = G/gV = γ /g или

γ = ρg

Сжимаемость - свойство жидкости изменять объем под действием давления называют сжимаемостью. Сжимаемость характеризуется коэффициентом объемного сжатия (Па-1), который представляет собой относительное изменение объема, приходящееся на единицу давления:

(1.3.)

V0 – начальный объем, м3;

∆V – изменение объема, м3;

∆Р – изменение давления, Па.

Знак «минус» в формуле обусловлен тем, что положительному приращению (увеличению) давления Р соответствует отрицательное приращение (уменьшение) объема V. Величина, обратная коэффициенту , носит название объемного модуля упругости (модуля сжимаемости) К(Па).

Например, для воды Квод ≈ 2∙103 МПа.

Объемный модуль упругости входит в обобщенный закон Гука:

(1.4.)

Температурное расширениехарактеризуется коэффициентом температурного расширения , равным относительному изменению объема, при изменении температуры на 1°С при постоянном давлении:

(1.5)

- коэффициент температурного расширения.

Для воды при нормальных условиях можно принимать:

( )

Вязкость— это способность жидкости сопротивляться сдвигу слоев жидкости. Различают динамическую (μ) и кинематическую (ν) вязкости. Первая входит в закон жидкостного трения Ньюто­на, выражающий касательное напряжение τ через попере­чный градиент скорости dυ/dt:

.

Рис. 1. Зависимость вязкости от температуры

Вязкость зависит от температуры, причем характер этой зависимости для жидкостей и газов различен: вязкость жидкостей с увеличением температуры уменьшается, тогда как вязкость газов, наоборот, увеличивается.

Кинематическая вязкостьсвязана с динамической соотно­шением

, (1.6)

μ – динамическая вязкость измеряется в Па∙с. Па с = П (читается пуаз).

Единицей измерения кинематической вязкости служит м2/с. Применяют также единицу СГС Стокс :

1 = 10-4 м2

На практике вязкость жидкостей определяется вискозиметрами и чаще всего выражается в градусах Энглера (0Е), так называемая условная вязкость.

Для перехода от условной вязкости в градусах Энглера к кинематиче- ской вязкости служит эмпирическая формула Убеллоде:

(1.7)

Испаряемостьжидкостей характеризуется давлением на­сыщенных паров в функции температуры.

Давлением насыщенных паровможно считать то абсо­лютное давление, при котором жидкость закипает при данной температуре. Следовательно, минимальное абсолютное давле­ние, при котором вещество находится в жидком состоянии, равно давлению насыщенных паров ρн.п..

Поверхностное натяжение. На поверхности раздела жидкости и газа действуют силы поверхностного натяжения, стремящиеся придать жидкости сферическую форму и вызывающие некоторое дополнительное давление. Однако это развитие сказывается лишь при малых объемах жидкости.

Таблица 1

Поверхностное натяжение жидкостей (при температуре 20 0С)

Жидкость σ, Н/м Жидкость σ, Н/м
Бензол 0,029 Нефть 0,025
Вода 0,073 Ртуть 0,49
Глицерин 0,065 Спирт 0,0225
Мыльная вода 0,04    

 

Вследствие поверхностного натяжения жидкость, имеющая криволинейную поверхность, испытывает дополнительное усилие, увеличивающее или уменьшающее давление в жидкости на величину (формула Лапласа):

(1.8),

где σ – поверхностное натяжение, Н/м2;

r1 и r2 – главные радиусы кривизны рассматриваемого элемента поверхности.

Давление при выпуклой поверхности жидкости увеличивается, а при вогнутой уменьшается.

При температуре 20 0С поверхностное натяжение для воды, соприкасающейся с воздухом σ = 0,0726 Н/м.

В таблице 2 – давление насыщенных паров воды в функции от температуры.

Таблица 2

Закон Паскаля

На основании основного уравнения гидростатики

Рабс = Р0 + hρg

закон Паскаля формулируется так: внешнее давление Р0, приложенное к свободной поверхности покоящейся несжимаемой жидкости в замкнутом контуре, передается внутри этой жидкости во все стороны без изменения (рис. 7).


 

Рис.7.

Р0 - это давление, производимое на жидкость извне. Значит по закону Паскаля давление, производимое на жидкость извне, передается во все точки жидкости без изменения.

Абсолютное гидростатическое давление в точках А,В,С в соответствии с основным уравнением гидростатики имеет вид:

Рабс А = Р0+ hАρg;

РабсВ = Р0+ hВρg; Н/м2, (2.12)

РабсС = Р0+ hСρg,

где hА, hВ, hС - глубина погружения точек А, В, С от свободной поверхности, м.

Закон Паскаля лежит в основе устройств, действие которых осуществляется путем передачи давления внутри жидкости замкнутого контура (при условии несжимаемости жидкости).

Рис.8.

Гидравлический пресс (рис.8.) состоит из двух гидравлических машин. Малый цилиндр 1 с поршнем является насосом, а большой цилиндр с поршнем 2 – гидродвигателем. Эти две гидромашины заполнены несжимаемой рабочей жидкостью и соединены трубопроводом 3. Если к поршню малого цилиндра 1 приложить силу F1, то в жидкости под поршнем создается давление

Р = F1 /S1, Н/м2.

Согласно закону Паскаля это давление Р передается во все точки замкнутого контура, в том числе основание большого поршня 2. Оно создает силу F2,

F2 = Р ∙ S2, Н.

Таким образом, F2 = Р ∙ S2 = F1 ∙ S 1 /S2, Н. (2.13).

 

Линия тока

Линией тока называется линия в потоке, касательные к которой в каждой точке совпадают с направлением векторов скорости в точке.

 

Рис.15. Линия тока потока жидкости

Элементарная струйка

Элементарная струйка – часть потока жидкости, ограниченной линиями тока, проведенными через все точки замкнутого контура, находящегося в движущейся жидкости.

Рис.16. Элементарная струйка

Любой поток жидкости можно рассматривать как совокупность большого числа элементарных струек, движущихся с различными скоростями.

Рассмотрим установившееся движение жидкости в русле переменного сечения (рис.9.). Выделим сечениями 1-1 и 2-2 некоторый участок элементарной струйки. В данный отсек в единицу времени через сечение 1-1 втекает объем жидкости:

Q1 = ω1∙ υ 1,

а через сечение 2-2 из отсека вытекает объем

Q2 = ω2 ∙ υ2.

Так как жидкость несжимаема, а стенки русла жесткие, то при отсутствии разрыва, то при отсутствии разрыва в потоке и согласно закону сохранения вещества можно записать:

Q1= Q2.

Подобные соотношения можно составить для любых двух сечений струйки, поэтому можно записать

Q1= Q2= Q3 = const (вдоль потока), м³/с. ( …)

Рис.17. Элементарная струйка и трубка тока

Данное уравнение можно записать в виде произведения скорости на площадь живого сечения:

ω 1 ∙ υ1 = ω2 ∙ υ2 = ω ∙ υ = const (вдоль потока), м³/с. ( …)

Уравнение … называется уравнением неразрывности потока жидкости, из которого следует , что при установившемся движении несжимаемой жидкости произведение средней скорости на площадь живого сечения потока является величиной постоянной.

 

 

Два режима течения жидкости

Течение реальной жидкости характеризуется различными режимами ее движения, которые могут переходить один в другой при определенных условиях. Экспериментальные исследования гидравлических сопротивлений показывают, что потери напора (потери энергии) зависят от существующего в потоке режима движения.

Существование двух принципиально разных режимов движения жидкости было отмечено Г. Хагеном в 1839 и 1854 г г. В 1880 г. Д. И. Менделеев также высказал суждение о существовании двух режимов движения жидкости вследствие различия законов сопротивления движению. Позже английский физик О. Рейнольдс, а затем профессор Петербургского технологического института Н. П. Петров экспериментально подтвердили наличие двух режимов.

При изучении течения всевозможных капельных жидкостей с различными физическими свойствами. Рейнольдс установил, что движение бывает ламинарным и турбулентным.

«Ламинарный» происходит от латинского слова lamina - слой. Ламинарным называется такой режим, когда поток жидкости движется отдельными струйками или слоями и траектории отдельных частиц между собой не пересекаются. В практике ламинарный режим имеет место при движении жидкостей с большой вязкостью (нефти, смазочных масел), при движении воды через тонкие трубки, в трубопроводах при малых скоростях потока.

«Турбулентный» происходит от латинского слова turbulentus - беспорядочный. Турбулентным называется такой режим, когда струйность потока нарушается, все струйки перемешиваются и траектории движущихся частиц приобретают сложную форму, пересекаясь между собой.

В практике чаще всего имеет место турбулентный режим движения жидкости.

 

 

Рис. 20.

 

Установка Рейнольдса для исследования режимов движения жидкости пред ста влена на рис. 27. Сосуд А заполняется испытуемой жидкостью. К сосуду А в нижней его части присоединена стеклянная трубка 1 с краном 2, которым регулируется скорость течения в трубке. Над сосудом А расположен сосуд сраствором краски, от которого отходит трубка скраном . По мере открытия крана увеличивается скорость движения и режим движения переходит в турбулентный, при этом струйка приобретает волнообразный характер, а при еще большей скорости совсем размывается и смешивается с жидкостью в трубке. При постепенном закрытии крана эти явления протекают в обратном порядке, т. е. турбулентный режим сменяется ламинарным.

Опыты показали, что переход от турбулентного режима к ламинарному происходит при определенной скорости (эта скорость называется критической),которая различна для разных жидкостей и диаметров труб; при этом критическая скорость растет с увеличением вязкости жидкости и с уменьшением диаметра труб.

Рейнольдсом и рядом других ученых опытным путем было установлено, что признаком режима движения является некоторое безразмерное число, учитывающее основные характеристики потока

, (4.8)

где скорость, м/сек; R - гидравлический радиус, м; v - кинематический коэффициент вязкости, м2/сек.

Это отношение называется числом Рейнолъдса. Значение числа Re, при котором турбулентный режим переходит в ламинарный, называют критическим числом Рейнолъдса ReKp.

Если фактическое значение числа Re, вычисленного по формуле (82), будет больше критического Re > ReKp – режим движения турбулентный, когда Re < ReKp – режим ламинарный.

Для напорного движения в цилиндрических трубах удобнее число Рейнольдса определять по отношению к диаметру d, т. е.

, (4.9)

где d – диаметр трубы.

В этом случае ReKp получается равным ~2300. Если в формуле (…) для трубопроводов круглого сечения d выразить через гидравлический радиус ,то получим Re Kp = 575. Для других трубопроводов и каналов некруглых сечений можно принимать значение критического числа Рейнольдса ReKp = 300 (при вычислении Re через гидравлический радиус).

 

 

Нижнетагильский технологический институт (филиал)

Кафедра МАЭ

 

 

ГИДРАВЛИКА

Конспект лекций

 

Нижний Тагил, 2015

 

УДК

Составитель: Л.А. Левская

Научный редактор:

 

Конспект лекций по курсу Гидравлика [Электронный ресурс]/ сост. Левская Л.А. – Нижний Тагил: НТИ (ф) УГТУ-УПИ, 2015. – 55с.

Пособие включает в себя шесть глав, которые охватывают основные разделы учебного курса: введение, очерк истории развития гидравлики; физические свойства жидкостей; основы гидростатики, основы гидродинамики; а также таблицы и графики, содержащие справочный материал.

Каждая глава соответствует одному из разделов гидравлики, где даются краткие сведения из теории и общие методические указания по решению задач данной главы.

В данном учебном пособии применена Международная система единиц СИ.

Предназначен для студентов специальностей 221000.62, 151000.62, 151900.62.

 

 

Библиогр.: 6 назв. Табл.3. Рис.25.

Подготовлено кафедрой МАЭ

 

Содержание

Введение……………………………………………………………3

1.Основные физические свойства жидкостей и газов …………….7

2. Общие законы и уравнения статики……………………………..12

3. Общие законы и уравнения кинематики жидкостей и газов…...31

4. Общие законы и уравнения динамики жидкостей и газов…..

5. Гидравлические сопротивления………………………………….42

6. Движение жидкости в напорных трубопроводах. Безнапорное

движение жидкости ………………………………………………46

7. Библиографический список……………………………………...54

 

Введение

Гидравлика – прикладная наука, изучающая законы равновесия и движения жидкостей и способы применения этих законов к решению задач по инженерной практике. Основной метод гидравлики – экспериментальный. Она опирается на относительно простые математические уравнения, содержащие значительное количество эмпирических коэффициентов.

Научную основу современной гидравлики составляют законы общей физики и теоретической механики.

Законы гидравлики объясняют физическую картину движения жидкости в инженерных сетях (в водопроводе, канализации и отоплении), принцип действия гидравлических машин (насосов, гидродвигателей и турбин), а также гидравлических приводов в современных машинах (автомобилях, тракторах, сельскохозяйственной технике и др.)

Гидравлика – наука древняя и вечно молодая, корни возникновения которой уходят вглубь веков. За 5 тыс. лет до нашей эры в Китае, а также в древней Греции и Риме существовали оросительные каналы и простейшие машины для подъема воды. Реки, каналы, мощные гидро- и атомные электростанции, трубопроводы, гидравлические машины, гидроприводы, различные летательные аппараты – такие различные объекты являются сферой приложения законов гидравлики. Это отрасль знаний, где теоретические исследования тесно связаны с решением практических задач.

Гидравлика (техническая механика жидкости) является одной из технических наук, составляющих фундамент инженерных знаний. Практическое значение гидравлики возрастает в связи с потребностями современной техники в создании высокопроизводительных средств механизации и автоматизации на основе гидропривода, в решении вопросов проектирования разнообразных гидротехнических.

 

Законы движения жидкости и вопросы использования ее энергии занимали человечество с древнейших времен. Подлинным основателем гидростатики считается греческий ученый Архимед, живший во II в. до н.э. Замечательным трудом является его трактат «О плавающих телах», в котором излагалась теория плавания тел. Примерно с этого же времени началось использование энергии движущейся жидкости в практических целях. Архимед изобрел водоподъемный механизм (архимедов винт), являющийся прообразом корабельных и воздушных винтов. В начале I в до. н. э. Герон Александрийский изобрел водяные часы, пожарный насос и др. В дальнейшем теоретические работы по гидравлике велись вплоть до XV в. разрозненно, без связи между собой.

 

В XVI – XVII вв. в гидростатике был достигнут значительный прогресс , что было вызвано техническими запросами (строительством каналов, плотин, других гидротехнических сооружений, дальними океанскими плаваниями и т.д.). С.Стевин (1548 – 1620) в 1586 г. произвел расчет давления жидкости на дно и боковые стенки сосудов. В особую заслугу С. Стевину надо поставить открытие и разъяснение гидростатического парадокса. В 1612 г. Г.Галилей (1564 – 1642) сформулировал условия равновесия жидкости и теоретически подтвердил справедливость закона Архимеда о плавании тел в своей работе «Рассуждение о телах, пребывающих в воде». Вместе с Г.Галилеем основоположником классической гидростатики считается Б.Паскаль (1623 – 1662). Он первый оперирует представлением о передаче давления через жидкость и формулирует таким образом принцип гидравлического пресса, который служит основой конструирования многих гидравлических машин. Б.Паскаль открыл явления гидростатического парадокса. И. Ньютон (1642 – 1727) высказал основные положения о внутреннем трении в жидкости.

Гидравлика как самостоятельная наука, возникла лишь в XVIII в. Ее основоположниками были академики Российской Академии наук М.В.Ломоносов (1711 – 1765 гг), Л.Эйлер (1707 – 1783гг) и Д.Бернулли (1700 – 1782 гг). М. В.Ломоносов впервые сформулировал закон сохранения вещества и энергии, а также выполнил ряд работ по прикладным вопросам механики жидкости. Л.Эйлер – основоположник классической гидромеханики, а Д.Бернулли – основоположник инженерной гидравлики.

С конца XVIII в. многие ученые и инженеры (А.Шези, А.Дарси, А.Базен, В. Вейсбах и др.) опытным путем изучали движение воды в различных частных случаях, в результате чего гидравлика обогатилась значительным числом эмпирических формул.

В XIX и начале XXв. гидравлика как самостоятельная наука быстро продвинулась вперед. В это время Н.П.Петров (1836 – 1920) опубликовал свои работы по гидродинамической теории смазки, являющейся одним из разделов гидродинамики. В развитии учения о движении жидкости (газов) велика роль Д.И.Менделеева (1834 –1907), он впервые предсказал существование двух режимов течения жидкости, которые позднее были экспериментально подтверждены английским физиком О.Рейнольдсом (1842 – 1912). Н.Е.Жуковским (1847 – 1921) были выполнены исследования по гидравлическому удару в водопроводных трубах, а также ряд других исследований в области водоснабжения и гидротехники.

В XXв. быстрый рост гидротехники, теплоэнергетики, гидромашиностроения, а также авиационной техники привели к интенсивному развитию гидравлики, которое характеризуется синтезом теоретических и экспериментальных методов.

Большой вклад в развитие современной гидравлики внесли советские ученые Н.Н.Павловский (теория равномерного и неравномерного движения жидкости), А.Н.Колмогоров (теория турбулентности), С.А. Христианович (теория неустановившегося движения жидкости) и другие.

Отечественная наука в области объемного и гидродинамического привода всегда занимала и в настоящее время занимает ведущую роль.

В данном учебном пособии излагаются основные принципы и общие положения гидравлики, необходимые для понимания принципа действия, процессов, протекающих в гидромашинах и гидроприводе мобильных машин.

 









Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2018 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.