|
|
Родовые свойства lti-объектовСтр 1 из 3Следующая ⇒
Свойства InputName и OutputName предназначены для того, чтобы описать назначение входов и выходов системы; для их представления используются массивы ячеек, содержащих строки символов вида: ‘мощность’, ‘скорость’, и т.п. Свойство Notes предназначено для указания описательной информации об истории модели, времени ее создания и т.п. По умолчанию это поле является пустым. Свойство объекта Ts хранит информацию о периоде дискретности модели, измеряемом в секундах; значения 0 до –1 используются соответственно для непрерывных моделей и дискретных моделей с неспецифицированным периодом дискретности. Свойство запаздывания на входе Td доступно только для непрерывных систем, его представление – вектор запаздываний для каждого входного канала, измеренных в секундах; по умолчанию используется нулевое значение (отсутствие запаздывания). Свойство Userdata может содержать числовые данные о модели, описываемые произвольными типами данных. По умолчанию это поле является пустым. Специальные свойства объектов Другие свойства lti-объектов являются специфическими для каждого из трех подклассов. Они перечислены в таблицах 2.3-2.5 Таблица 2.3 Специальные свойства объектов подкласса tf
Таблица 2.4 Специальные свойства объектов подкласса zpk
Продолжение таблицы 2.4
Таблица 2.5 Специальные свойства объектов подкласса ss
Отметим некоторые особенности используемых свойств lti-объектов. Свойство variable для объектов подклассов tf и zpk задает способ отображения переменной при выводе передаточных функций на экран. По умолчанию такими переменными являются 's' (переменная преобразования Лапласа) для непрерывных систем и 'z' (переменная Z-преобразования) для дискретных систем. Альтернативными значениями переменной могут быть 'p' для 's' и 'q' или 'z-1 для z. Отметим, что команда tf дает тот же результат, что и команда filt, когда свойство Variable имеет значение 'z-1 или 'q'. Свойство StateName позволяет присвоить имена переменным состояния. При работе с ППП Control System Toolbox перечень свойств lti-объекта может быть просмотрен с помощью команд set(ss), set(tf), set(zpk). Методические примеры Требуется создать динамическую модель системы представленную передаточной функцией: W(s)=(1)/(0.1s2+0.1s+1) Создадим lti-объект с именем wn, для этого выполним:
>> wn=tf(1,[0.1 0.1 1])
Transferfunction
------------------ 0.1s^2 + 0.1s+1 Определим корни характеристического уравнения: >> pole(wn) ans = -0.5000 + 3.1225i -0.5000 - 3.1225i
Так как действительная часть корней меньше нуля, то можно сделать вывод об асимптотической устойчивости рассматриваемой системы. Требуется создать динамическую модель замкнутой системы представленную на рисунке 1.
Рис. 2.1. Структурная схема системы автоматического регулирования Создадим LTI-объект с именем wrez, для этого выполним следующие команды: >> W1=tf([10],[1]) Transfer function: >> W2=tf(1,[1 0]) Transfer function: - s >> W3=tf(.1,1) Transfer function: 0.1 >> wrez=W1*feedback(W2,W3) Transfer function: ------- s + 0.1 Построим переходную характеристику рассмотренной системы: >> step(wrez) На рисунке 2.2 показана переходная характеристика системы и найдено время регулирования (Settling Time).
Рис. 2.2. Переходная характеристика системы wrez   Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем...  Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...  Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право...  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
1
