|
|
ИЗУЧЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВЦель работы — изучить назначение, виды, работу и свойства дифференцирующих звеньев. Экспериментально определить наиболее важные свойства идеального дифференцирующего звена. Общие указания Дифференцирующие звенья предназначены для восприятия мгновенных значений скорости входной величины и преобразования ее в выходную величину с целью измерения или регулирования скорости входной величины. Дифференцирующие звенья делят на идеальные и дифференцирующие с замедлением. Работа идеальных дифференцирующих звеньев описывается уравнением
где К — коэффициент усиления. Выходная величина прямо пропорциональна скорости изменения входной величины, и каждому значению скорости входной величины безынерционно соответствует одно определенное значение выходной величины. Безынерционность — главное свойство, которым идеальные звенья отличаются от дифференцирующих звеньев с замедлением. Передаточная функция идеального дифференцирующего звена имеет вид W(p) = КР. Если у идеального дифференцирующего звена в момент времени мгновенно изменить входную величину, то выходная величина возрастет до бесконечности. Переходный процесс в идеальном дифференцирующем звене происходит мгновенно. Амплитудно-фазовая частотная характеристика W(iω) =iкω Ее график представляет собой прямую, направленную из начала координат по положительной части мнимой оси. Амплитудная частотная характеристика звена A(ω)=кω Фазовый сдвиг для идеального дифференцирующего звена является постоянным, положительным и равен
Свойства идеального дифференцирующего звена изучаются на установке, состоящей из последовательно соединенных выпрямителя, реостата, автомобильного генератора, который соединен с тахогенератором ТЭ-45. Тахогенератор питает таховольтметр, показывающий частоту вращения вала автомобильного генератора. Параллельно таховольтметру подсоединен обычный вольтметр, фиксирующий напряжение, развиваемое тахогенератором. Напряжение, создаваемое тахогенератором, пропорционально угловой скорости U = кω или где φ — угловое перемещение вала тахогенератора.
Порядок выполнения работы 1. Тумблером включите выпрямитель в работу. 2. Реостатом установите обороты тахогенератора в диапазоне 800—2 800 об/мин, через каждые 400 об/мин записывая показания вольтметра и частоту вращения вала тахогенератора. 3. Выключите выпрямитель., Постройте статическую характеристику тахогенератора, считая угловую скорость вращения ω = π/30 входной величиной, а показания вольтметра выходной величиной, т. е. U = f (ω) 4. Определите коэффициент усиления К. Зная коэффициент усиления, постройте амплитудную, фазовую и амплитудно-фазовую частотные характеристики. Отчет о работе должен содержать результаты замеров, выражение передаточной функции с численным значением коэффициента усиления и графики характеристик, перечисленных в пункте 4.
Лабораторная работа 6 ИЗУЧЕНИЕ РЕЛЕ Цель работы — изучить назначение, работу и свойства реле, экспериментально построить статические характеристики. Общие указания Реле — это устройство, которое при достижении определенного значения входной величины скачкообразно изменяет выходную величину. Статическая характеристика реле выражается уравнениями в отрезках. Однако эти уравнения трудно применять при исследовании свойств релейной системы. Поэтому разработаны математические методы замены их линейными дифференциальными уравнениями, которые приблизительно отражают все свойства релейного устройства [13]. В частности, при использовании метода гармонической линеаризации считают, что на вход реле поданы синусоидальные колебания и где Кг и Кг' — коэффициенты гармонической линеаризации; Ховых — постоянная составляющая (Ховых≠0 в том случае, если статическая характеристика не симметрична относительно начала координат и равна среднему значению колебаний выходной величины). Численные значения коэффициентов гармонической линеаризации для релейных с гистерезисом нелинейностей определяются по выражениям, приведенным на рис. 2. В зависимостях коэффициентов гармонической линеаризации А—амплитуда входного колебания, 2В — реакция на внешнее воздействие (перемещение контактов реле, перемещение клапана и т. п.). Параметр срабатывания (Пср) — минимальное значение входного сигнала, при котором происходит срабатывание реле.
Статическая характеристика реле Рис. 2 Рабочий параметр (Праб) — установившееся значение физической величины в номинальном рабочем режиме. Отношение рабочего параметра к параметру срабатывания называется коэффициентом запаса при срабатывании, отношение параметра отпускания к рабочему параметру — коэффициентом запаса при отпускании. Помимо названных свойств различают время срабатывания реле, амплитуду и частоту автоколебаний. При выполнении работы используются электромагнитные реле и гидравлическое реле (сливной клапан системы двигателя СМД-14), Порядок выполнения работы 1. Изучите устройство электромеханических реле. 2. Зарисуйте принципиальные (электрические) схемы реле; РР-24, 11Э-6, фотореле с реле типа РНК. 3. Экспериментально определите параметры срабатывания и отпускания для реле ПЭ-6-7. 4. Постройте статическую характеристику реле, определите коэффициент возврата и коэффициент запаса при срабатывании и отпускании. 5. Определите давление срабатывания и отпускания сливного клапана, постройте статическую характеристику гидравлического реле и вычислите коэффициенты возврата и срабатывания 6. Рассчитайте коэффициенты гармонической линеаризации и запишите линеаризированные уравнения работы электромеханического реле и гидравлического релейного устройства, постройте графики Кг = f(A) и Кг' — f(A).
Лабораторная работа 7   Что вызывает тренды на фондовых и товарных рынках Объяснение теории грузового поезда Первые 17 лет моих рыночных исследований сводились к попыткам вычислить, когда этот...  ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
,
