Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ И ЕЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ





 

Рассмотрим схему, изображенную на рис. 3, состоящую из трех контуров, связанных емкостью С3. Требуется найти передаточную функцию. Необходимо отметить, что механические и электрические системы могут описываться одинаковыми по форме дифференциальными уравнениями.

 
 

В соответствии с изложенной в пункте 1.1 методикой построения математической модели системы необходимо написать систему уравнений с использованием законов Кирхгофа:

Учитывая данные, приведенные в Приложении А, преобразуем эти уравнения по Лапласу при нулевых начальных условиях

(16)

Решая эту систему уравнений относительно из второго и третьего уравнений находим

(17)

Подставив эти значения в (16) получим

Выразим через напряжение u на конденсаторе

тогда . Подставляя это значение в (17) получим

откуда в силу (10)

 

ВСТРОЕННЫЕ ФУНКЦИИ MATHCAD

Mathcad — система компьютерной алгебры из класса систем автоматизированного проектирования, ориентированная на подготовку интерактивных документов с вычислениями и визуальным сопровождением, отличается легкостью использования и применения для коллективной работы.

Несмотря на то, что эта программа в основном ориентирована на пользователей-непрограммистов, Mathcad также используется в сложных проектах, чтобы визуализировать результаты математического моделирования, путем использования распределённых вычислений и традиционных языков программирования. Также этот пакет прикладных программ часто используется в крупных инженерных проектах, где большое значение имеет трассируемость и соответствие стандартам. Перечень основных функций, используемых в Mathcad, приведен в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Перечень основных встроенных функций MATHCAD

Функция Аргументы Описание
angle (x,y) x, у - координаты точки Угол между точкой и осью х
APPENDPRN(file) File - строковое представление пути к файлу Дозапись данных в существующий текстовый файл
arg (z) z - аргумент функции Аргумент комплексного числа
atan2 (x,y) х, у - координаты точки Угол, отсчитываемый от оси х до точки (х,у)
augment (A, B, C,) А, В, С,...-векторы или матрицы Слияние матриц слева направо
Bulstoer (yO,tO,tl,M,D) См. rkfixed Возвращает матрицу с решением задачи Коши для системы ОДУ методом Булирша-Штера
bulstoer(yO,tO,tl, ace, D, k, s) См. rkadapt Возвращает матрицу с решением задачи Коши для системы ОДУ методом Булирша-Штера (для определения только последней точки интервала)
ceil (x) х - аргумент Наименьшее целое, не меньшее х
cfft(y), CFFT(y) у - вектор данных Вектор прямого комплексного преобразования Фурье (в разных нормировках)
cols (A) A - матрица или вектор Число столбцов
cos (z) z - аргумент Косинус
cosh(z) z - аргумент Гиперболический косинус
cot(z) z - аргумент Котангенс
coth (z) z - аргумент Гиперболический котангенс
csort (A, i) А - матрица i -индекс столбца Сортировка строк матрицы по элементам i -го столбца
csc(z) z - аргумент Косеканс
csch(z) z - аргумент Гиперболический косеканс
csgn(z) z - аргумент Комплексный знак числа
cspline (x,y) x, у - векторы данных Вектор коэффициентов кубического сплайна
diag(v) v - вектор Диагональная матрица, на диагонали которой находятся элементы вектора
erf (x) х - аргумент Функция ошибок
erfc(x) х - аргумент Обратная функция ошибок
exp(z) z - аргумент Экспонента в степени z
fft (y), FFT(y) у - вектор данных Вектор прямого преобразования Фурье (в разных нормировках)
Find (x1,x2,...) x1, х2,... -переменные Возвращает корень алгебраического уравнения (скаляр) или системы (вектор), определенных в блоке с Given
floor (x) х - аргумент Наибольшее целое число, меньшее или равное х
geninv (A) А - матрица Создание обратной матрицы
Given   Ключевое слово для ввода систем уравнений, неравенств и т. п.
heaviside step(x) х - аргумент Функция Хевисайда
identity(N) N - размер матрицы Создание единичной матрицы
icf ft (v), ICFFT (v) v - вектор частотных данных Фурье-спектра Вектор комплексного обратного преобразования Фурье (в разных нормировках)
if (cond, x, y) cond- логическое условие, х, у -значения, возвращаемые, если условие верно (ложно) Функция условия
if ft (v), IFFT(v) v - вектор частотных данных Фурье-спектра Вектор обратного преобразования Фурье (в разных нормировках)
iwave (v) v - вектор частотных данных вейвлет-спектра Вектор обратного вейвлет -преобразования
Im(z) z - аргумент Мнимая часть комплексного числа
interp(s,x,y,t) s - вектор вторых производных; х, у -векторы данных; t - аргумент Сплайн-интерполяция
Kronecker delta (x, у) x,y - аргументы Дельта-символ Кронекера
last (v) v - вектор Индекс последнего элемента вектора
length (v) v - вектор Число элементов вектора
line (x, y) х, у - векторы данных Вектор из коэффициентов линейной регрессии b+а-х
ln(z) z - аргумент Натуральный логарифм
log(z) z - аргумент Десятичный логарифм
log(z, b) z - аргумент Логарифм z по основанию b
Isolve (A, b) А - матрица СЛАУ, b - вектор правых частей Решение системы линейных уравнений (СЛАУ)
Minerr (x1,x2,...) x1,x2,... - переменные Возвращает вектор приближенного решения системы уравнений и неравенств, определенных в блоке с Given
Odesolve (t,t1,[step]) t- переменная интегрирования ОДУ; t1 - конечная точка интервала интегрирования; step - число шагов интегрирования ОДУ Возвращает матрицу с решением задачи Коши для одного ОДУ, определенного в блоке с Given и начальными условиями в точке t0
predict (y, m, n) у - исходный вектор; m - число элементов у, по которым строится экстраполяция; n - количество предсказываемых элементов Функция предсказания, экстраполирующая вектор
rank (A) А - матрица Ранг матрицы
Re(z) z - аргумент Действительная часть комплексного числа
reverse (v) v - вектор Перестановка элементов вектора в обратном порядке
Rkadapt (y0,t0,t1, acc,D,k,s) Y0 - вектор начальных условий; (t0,t1) - интервал интегрирования; асе - погрешность вычисления; D(t,y) - векторная функция, задающая систему ОДУ; k - максимальное число шагов интегрирования; s - минимальный шаг интегрирования Возвращает матрицу с решением задачи Коши для системы ОДУ методом Рунге- Кутты с переменным шагом и заданной точностью (для определения только последней точки интервала)
Rkadapt(y0,t0,t1,M,D) См. rkfixed Возвращает матрицу с решением задачи Коши для системы ОДУ методом Рунге-Кутты с переменным шагом
rkfixed(y0,t0,t1,M,D) У0 - вектор начальных условий (t0,t1) -интервал интегрирования; M - число шагов интегрирования D(t,y) -векторная функция, задающая систему ОДУ Возвращает матрицу с решением задачи Коши для системы ОДУ методом Рунге-Кутты с фиксированным шагом
root(f (x,...),x[a,b]) f (х,...) -функция х - переменная (а,Ь) -интервал поиска корня Возвращает корень функции
round (x, n) х - аргумент; n - число знаков округления после десятичной точки Округление
rows (A) А - матрица или вектор Число строк
rref (A) А - матрица или вектор Преобразование матрицы в ступенчатый вид
rsort (A, i) A - матрица; i- индекс строки Сортировка матрицы по элементам i-й строки
sec(z) z - аргумент Секанс
sech(z) z - аргумент Гиперболический секанс
sign(x) х - аргумент Знак числа
signum(z) z - аргумент Возвращает 0, если z=0 и z/|z| в остальных случаях
sin(z) z - аргумент Синус
sinh(z) z - аргумент Гиперболический синус
sort (v) v - вектор Сортировка элементов вектора
supsmooth(x,y) x, у - векторы данных Сглаживание с помощью адаптивного алгоритма
tan(z) z - аргумент Тангенс
tanh (z) z - аргумент Гиперболический тангенс

ЗАДАНИЯ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

 

Контрольную работу рекомендуется полностью выполнять с помощью пакета прикладных программ MathCad. Она состоит из следующих этапов:

1. Согласно вашему варианту составить дифференциальные уравнения состояния электрической цепи по второму закону Кирхгофа. Номер схемы выбирается из табл. 2.1. При этом R=500·N·RT; w=1000*(1+k)m0.5; L=LT·R/ w; C=CT/(R·w), где N – последние две цифры номера группы, m - номер варианта, k - последняя цифра текущего года, индекс (T) обозначает табличное значение;

2. Определить зависимости контурных токов от времени, решив систему дифференциальных уравнений;

3. Осуществить переход от временного аргумента к комплексным переменным (преобразование Лапласа);

4. Определить передаточную функцию относительно напряжения u вых на выходе элемента, указанного в табл. 2.1, столбец 8;

5. Определить вид переходного процесса по корням характеристического уравнения;

6. При помощи передаточной функции определить сигнал на выходе системы при подаче сигнала E (t) на вход (таблица 1, второй столбец);

7. Определить амплитудно-частотную и фазочастотную характеристики.

Таблица 2.1

№ вар. E (t) Инд-ть L, Гн Ем-сть C, мФ Сопротивление № рис. схемы Uвых на эл-те
R 1, Ом R 2, Ом
1. 24Cos(26t)   0,3   -   R1
2. 36Sin(20t)       -   R1
3. 30Cos(163t) 0,005 7,5 0,8 -   R1
4. 36Sin(74t) 0,23 0,78 17,2 -   R1
5. 120Cos(3t) 0,678 136,3 2,23 -   R1
6. 36Sin(50t) 2,45 0,56 66,1     R1
7. 12Cos(308t) 0,0876 0,12   -   R1
8. 37Sin(151t) 0,0163 2,67 2,5     R1
9. 220Cos(29t) 1,22 0,98   -   R1
10. 36Sin(21t)   0,78       R2
11. 124Cos(58t) 0,67 -       R1
12. 36Sin(50t) 9,6 0,08   -   R1
13. 120Cos(58t) 0,976 0,3   -   R1
14. 36Sin(22t)       -   R1
15. 124Cos(18t)   -       R1
16. 36Sin(21t)   0,78       R1
17. 124Cos(58t) 0,67 -       R2
18. 36Sin(27t) 0,97 1,45 25,8 -   R1
19. 54Cos(15t) 0,0163 2,67 2,5     R2
20. 136Sin(11t) 5,65 1,45 62,4 -   R1
21. 124Cos(37t) 3,93 0,19   -   R1
22. 136Sin(12t) 5,61 1,23   -   R1
23. 24Cos(12t) 1,67 4,23   -   R1
24. 220Sin(2t) 20,85 14,23   -   R1
25. 124Cos(9t) 2,85 4,23   -   Ri
26. 12Sin(24t) 56,34 0,03   -   Ri
27. 24Cos(38t) 3,01 0,23   -   Ri
28. 12Sin(285t) 0,01 1,23       Ri
29. 50Cos(30t) 0,051 - 1,5     Ri
30. 220Sin(64t) 0,151 1,59       Ri
31. 20Cos(6t) 0,763 35,16   2,5   Ri
32. 99Sin(1,5t) 0,931   1,4 -   Ri
33. 12Cos(0,3t) 10,43 -       R2
34. 36Sin(6t) 0,023   0,1 -   Ri
35. 12Sin(285t) 0,01 1,23       R2
36. 16Sin(4t) 98,5 0,56   -   Ri
  24Cos(1,5t) 78,4 5,61   -   Ri
  58Sin(110t) 1,45 0,056 160,8 -   Ri
  24Cos(50t) 5,94 -       Ri
  36Sin(50t)   92,1   -   Ri
  24Cos(50t) 5,94 -       R2
  36Sin(1,5t)   7,56       R2
  124Cos(36t) 0,12 6,46       Ri
  220Sin(19t) 9,34 0,294   -   Ri
  14Cos(172t) 0,29 0,117   -   Ri
  5Sin(154t) 0,045 0,941   -   Ri
  56Cos(191t) 0,052 0,528   -   Ri
  36Sin(2t)   0,892   -   Ri
  214Cos(50t) 0,451 -       R2
  360Sin(10t) 0,912 9,95   -   Ri
  45Cos(25t) 12,7 0,132   -   Ri
  300Sin(2t) 9,82 20,13       R2
  240Cos(11t) 12,6 0,628   -   Ri
  67Sin(17t) 54,1 0,063       R2
  0,5Cos(88t) 9,17 0,0014   -   Ri
  16Sin(106t) 0,017 5,33       Ri
  92Cos(89t) 0,729 0,174   -   Ri
  20Sin(14t) 0,527 9,24   -   Ri
  72Cos(71t) 0,332 0,59   -   Ri
  36Sin(20t) 0,375 8,26   -   Ri
  Cos(36t) 0,108 7,09   -   Ri
  6Sin(42t) 0,085 -       Ri
  24Cos(23t) 0,188     -   Ri
  50Cos(30t) 0,051 - 1,5     R2
  3Sin(42t) 0,06 9,56   -   Ri
  24Cos(96t) 0,964 0,11   -   Ri
  12Sin(12t) 0,763 9,7   -   Ri
  4Cos(29t) 0,846 -       Ri
  36Sin(23t) 0,880 2,243   -   Ri
  120Cos(33t) 0,246 3,66       R2
  110Sin(15t) 0,471 9,34   -   Ri
  240Cos(7t) 4,186 -       R2
  380Sin(4t) 8,258 8,127   -   Ri
  6Cos(4t) 9,716 7,128   -   Ri
  70Sin(10t) 4,816 2,112   -   Ri
  7Cos(10t) 1,128 -       R2
  220Sin(64t) 0,151 1,59       R2
  89Cos(4t) 7,239 8,793   -   Ri
  34Sin(4t) 8,604 -       Ri
  214Cos(6t) 5,263 4,987   -   Ri
  360Sin(18t) 0,383 7,808   -   Ri
  78Cos(26t) 3,097 0,459   -   Ri
  54Sin(16t) 6,897 0,538   -   Ri
  65Cos(28t) 8,699 -       R2
  3Sin(29t) 5,637 -       Ri
  72Cos(11t) 9,841 8,02   -   Ri
  200Sin(2t) 34,17 7,477       R2
  220Cos(46t) 2,780 0,17       Ri
  350Sin(54t) 3,075 0,113   -   Ri
  18Cos(18t) 6,95 0,462   -   Ri
  36Sin(10t) 27,52 0,363       R2
  23Sin(177t) 4,367 0,007   -   Ri
  67Cos(58t) 0,756 -       R2
  136Sin(47t) 5,139 0,087   -   Ri
  321Cos(19t) 3,714 0,718   -   Ri
  12Sin(4t) 37,22 1,733       R2
  124Cos(18t) 4,037 0,8   -   Ri
  22Sin(117t) 1,248 0,006       R2
  24Cos(9t) 22,56 0,578   -   Ri
  100Sin(15t) 6,022 0,775   -   Ri

 

 

Схемы для курсовой работы

 

Рис. 2.1
 
 

Рис. 2.2

  Рис. 2.3   Рис. 2.4
Рис. 2.5 Рис. 2.6
  Рис. 2.7   Рис. 2.8
  Рис. 2.9   Рис. 2.10
  Рис. 2.11   Рис. 2.12
  Рис. 2.13   Рис. 2.14
  Рис. 2.15   Рис. 2.16
  Рис. 2.17   Рис. 2.18
Рис. 2.19 Рис. 2.20
  Рис. 2.21   Рис. 2.22
Рис. 2.23   Рис. 2.24
Рис. 2.25   Рис. 2.26
Рис. 2.27   Рис. 2.28
Рис. 2.29 Рис. 2.30
Рис. 2.31   Рис. 2.32
Рис. 2.33 Рис. 2.34







Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...

ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...

ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...

Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...





Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2024 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.