|
|
Действие команд аварийного отключения (ОН1 и ОН2) ПН ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Каждая команда аварийного отключения генерирует следующие внутренние последовательности PLDIU, представленные в таблице 5.3.
Таблица 5.3 – Действия PLDIU по аварийному отключению ПН
По окончании последовательности аварийного отключения оборудования БРК (после двух прямых команд ОН1 и ОН2 с платформы) блок управления PLDIU переходит в следующую конфигурацию, представленную в таблице 5.4.
Таблица 5.4 – Конфигурация PLDIU после аварийного отключения ПН
При этом плата MAP полностью инициализирована для отправки LLC команд и сбора DR телеметрии оборудования БРК. Плата BUSTMA также полностью функциональна. Оба основной и резервные модули плат 8MOTP, DHP, HPDP (для PLDIU-2 плата PYPGP) находятся в выключенном состоянии. Для продолжения работы с резервными комплектами PLDIU необходимо проанализировать состояние PLDIU по телеметрии и выдать дополнительные команды по шине 1553 для восстановления всех рабочих функций
Разработка исходных данных состояния удаленных контроллеров
Использование интерфейсного устройства требует программное обеспечение, которое работает на хост-компьютере. BTIDriver является прикладной программой интерфейса (API), это упрощает разработку программных приложений. API представляет собой библиотеку функций, программа вызывается для настройки и управления устройством.
Базовый каркас приложения
BTIDriver был разработан, для простоты в использовании. Таким образом, большинство программ могут быть смоделированы на каркас приложения, показанного на рисунке 6.1. HCARD hCard; HCORE hCore; INT cardnum = 0; //Устанавливает только одно устройство INT corenum = 0; //Устанавливает только одно ядро на устройстве
BTICard_CardOpen (&hCard,cardnum); //Открытие устройства BTICard_CoreOpen &hCore,corenum,hCard); //Открытие каждого ядра (BTICard_CardReset (hCore); //Сброс каждого ядра
BTI1553_?? Config (...,hCore); //Настройка канала в качестве КШ,ОУ и МШ // Создание и инициализация структур сообщений для терминала(ов)
Msg = BTI1553_?? CreateMsg (...,hCore); BTI1553_MsgDataWr (...,Msg,hCore);
BTICard_CardStart (hCore); //Запуск каждого ядра //Обработка данных в соответствии с требованиями приложения BTI1553_MsgDataRd (...,Msg,hCore); BTI1553_MsgDataWr (...,Msg,hCore);
BTICard_CardStop (hCore); //Остановка каждого ядра BTICard_CardClose (hCard); //Закрытие устройства Рисунке 6.1 – Базовый каркас приложения
Многоточие (...) на рисунке 6.1 обозначает параметры, которые не показаны, а обозначения "??" должны быть заменены либо BC(КШ), RT(ОУ), или Mon(МШ). Как показано на рисунке 6.1, что для управления устройством 1553 используется BTIDriver включающий в себя восемь этапов: 1. Открытие устройства (карты и ядра); 2.Выполнения сброса устройства (каждого ядра) – Дополнительный этап, но рекомендован; 3.Настройка типа терминала (ов); 4.Создание и инициализация структур сообщений; 5.Запуск устройства (каждого ядра); 6.Обработка данных сообщения в соответствии с требованиями приложения; 7. Остановка устройства (каждого ядра) –Дополнительный этап; 8. Закрытие устройства (карты).
В этой схеме могут быть некоторые изменения. Например, нет создания сообщений (BTI1553 _?? CreateMsg) это требуется для запуска устройства в качестве монитора шины (МШ). Тем не менее, почти все программы используют следующие функции: •BTICard_CardOpen •BTICard_CoreOpen •BTICard_CardReset •BTI1553 _?? Config (где?? либо BC (КШ), RT (ОУ), или Mon (МШ)) •BTICard_CardStart •BTICard_CardStop •BTICard_CardClose
Пример кода на рисунке 6.1 предполагает, что есть только одно устройство, установленное в системе, так что номере карты (cardnum) присваивается значение, равное нулю, и что устройство имеет только одно ядро, поэтому числу ядра (corenum) дается значение, равное нулю. Первые функции драйвера в программе - открыть устройство, чтобы получить дескриптор(ы) используемые последующими функциями. Дескриптор необходим чтобы определить устройство, к которому каждая функция должна быть применена. Как уже говорилось в ранее, что открытие устройства, как правило, сопровождается командой BTI-Card_CardReset. Большинство программ заканчиваются командой BTICard_CardStop, которая останавливает устройство в операционной системе и командой BTICard_CardClose, которая освобождает связанные аппаратные ресурсы компьютера. Если команда BTICard_CardStop не вызывается, устройство продолжает передавать и принимать трафик с шины 1553, даже если программа прекращена. Это может быть полезно в некоторых тестовых ситуациях. Следует всегда вызывать команду BTICard_CardClose перед выходом из программы.
Устройство с MIL-STD-1553 может быть настроено для имитации контроллера шины (КШ), оконечного устройства (ОУ), и/или монитора шины (МШ). В зависимости от типа используемого устройства, каждое ядро может иметь один или более каналов 1553, и каждый канал может иметь различные возможности. На некоторых моделях, канал может работать только в качестве отдельного терминала, в то время как на других он может одновременно имитировать несколько терминалов и включая ошибки работы. Набор внутренних структур данных представляет собой конфигурацию терминала. Функциями BTIDriver`a являются настройка и заполнение этих структур данных. Команда BTI1553 _??Config инициализирует конфигурацию терминала. В случае устройств с многотерминальным моделированием, команда BTICard_CardReset должао предшествовать команде BTI1553_??Config, чтобы очистить уже существующие конфигурации терминала. Поскольку конфигурация остается на устройстве, даже после закрытия и выхода из программы, большинство приложений должны вызывать команду BTICard_CardReset, чтобы очистить остаточные конфигурации. Основная задача конфигурации устройства это создание структуры сообщений в которой хранятся параметры сообщения и данные. Структуры сообщений могут содержать: • слова данных • командные слова • слова состояния • временные метки • флаги ошибок • флаги управления
  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|