|
|
ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СОПРЯЖЕНИЯ (ЗАЦЕПЛЕНИЯ)В плоских механизмах с высшими кинематическими парами вместо со- пряженных или начальных поверхностей рассматривают сопряженные или начальные профили (окружности). Сопряженные или начальные профили − это кривые, получаемые в се- чении сопряженных или начальных поверхностей плоскостью, проведенной параллельно плоскости их движения. Пусть звенья 1 и 2 плоского механизма с высшей кинематической парой совершают вращательные движения вокруг параллельных осей в разных направ- лениях (рис. 5.3). При этом точка А принадлежит звену 1, а точка В – звену 2. Значения скоростей точек А и В выражаются:
Звенья 1 и 2 образуют высшую кинематическую пару, следовательно, контакт начальных профилей рассматриваемых звеньев имеет место в полюсе сопряжения P. Полюс сопряжения P является мгновенным центром скоро- стей в относительном движении звеньев.
Из теоремы о высшей кинематической паре следует: вектора скоростей точек контакта начальных профилей, расположенные в полюсе сопряжения, действуют по прямой, являющейся перпендикуляром к общей нормали. Об- щая нормаль начальных поверхностей совпадает с прямой ОС, следователь- но, полюс P должен лежать на перпендикуляре к этой прямой. Кроме того, мгновенный центр P должен лежать на прямой ОС, т. к. только в точках этой прямой вектора скоростей точек А и В имеют одинаковое направление. В по- люсе сопряжения скорость относительного движения звеньев 1 и 2 равна ну- лю, а скорости точек А и В равны друг другу:
Из проведенного анализа следует: общая нормаль в точке касания на- чальных профилей проходит через полюс сопряжения P, который делит ме- жосевое расстояние ОС на части, отношение значений которых обратно про- порционально отношению угловых скоростей звеньев. В теории зубчатых механизмов сделанный вывод носит название ос- новной теоремы зацепления, которая доказана Виллисом. Основная теорема зацепления рассматривает отношение угловых скоростей звеньев, которое называется кинематическим передаточным отношением:
Полученное выражение определяет основное свойство теоремы зацеп- ления, которая имеет следующую формулировку: передаточное отношение звеньев, совершающих вращательные движения, прямо пропорционально от- ношению угловых скоростей и обратно пропорционально отношению рас- стояний от центров вращения до полюса.
42. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ Зубчатый механизм – это механизм с высшей кинематической парой, в структуру которого входят звенья, снабженные специальными выступами- зубьями. Зубчатые механизмы обладают рядом полезных свойств, обусловивших их широкое распространение практически во всех видах машин. Однако наибольшее распространение зубчатые механизмы получили в каче- стве передаточных или преобразующих устройств, используемых в более сложных технических системах для согласования характеристик рабочей и энергетической машин. Зубчатые механизмы предназначены для передачи вращательного движения между звеньями, а также для изменения значений угловой ско- рости и силовых факторов. Зубчатые механизмы, предназначенные для уменьшения угловой скорости выходного звена с одновременным повы- шением крутящего момента по сравнению с входными значениями этих параметров, называются редукторами, а зубчатые механизмы, предназна- ченные для увеличения угловой скорости с потерей значения крутящего момента на выходном звене, – мультипликаторами. Типовой зубчатый механизм состоит из стойки и двух подвижных звеньев, которые называются зубчатыми колесами. Зубчатое колесо − это звено зубчатого механизма, снабженное специ- альными выступами-зубьями. В зависимости от особенностей структуры, все зубчатые механизмы подразделяются на два вида: простые и сложные.
  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...  Что вызывает тренды на фондовых и товарных рынках Объяснение теории грузового поезда Первые 17 лет моих рыночных исследований сводились к попыткам вычислить, когда этот...  Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
рис 5.3
