Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







Тензометрические полупроводниковые чувствительные элементы. Схемы включения тензорезисторов.





Тензорезистивные кремниевые датчики. Характеристики и параметры мостовых тензорезисторных преобразователей давления.

Обычно такой датчик изготавливают из кремние­вой пластины, часть которой вытравливают до образования тонкой мем­браны. Методом ионной имплантации на мембране выполняют резистив­ные элементы с межсоединениями. При изменении давления мембрана прогибается, и под действием пьезорсзистивного эффекта происходит из­менение сопротивления резистивных элементов. Толщина мембраны, как и геометрическая форма резисторов, определяется областью допустимых давлений. Преимуществами широко распространенных датчиков этого ти­па являются:высокая чувствительность;хорошая линейность;незначительные гистерезисные явления;малое время срабатывания;компактная конструкция;экономичная планарная технология изготовления.Недостаток, заключающийся в повышенной температурной чувстви-
тельности, можно в большинстве случаев скомпенсировать.Область применения датчиков давления определяется возможным
диапазоном измеряемых давлений. Поскольку в этом случае максимальное выходное напряжение со­ставляет лишь 0.1 В, для дальнейшей обработки сигнала его нужно уси­лить еще примерно до 1 В. Такое десятикратное усиление по напряжению с помощью стандартных операционных усилителей (741, LM358 и т.п.) не составляет проблемы, а поэтому согласование сигнала с измерительным прибором осуществляется легко. Для измерений с повышенной точностью следует дополнительно компенсировать температурную погрешность дат­чиков. Характеристики и параметры мостовых тензорезисторных преобразователей давления: В тензопреобразователях (ТП) чаще всего используется мостовая схема из тензорезисторов. За счет соответствующего располо­жения на мембране тензорезисторы R1 и R4 обладают одним знаком тен­зочувствительности, a R2 и R3 - противоположным. Общую точку рези­сторов R2 и R4 можно объединить с выводом подложки ИМС преобразо­вателя. Преобразовательную характеристику, представляющую собой зави­симость выходного напряжения мостовой схемы иВых от приложенного к мембране избыточного давления q, для двух значений температуры Т0 и Ti (рис. 2.16 б) определяют следующие параметры:Начальный разбаланс Uo - выходное напряжение тензорезистор- ной схемы при нулевом давлении (q=0) и температуре Т0. Разбаланс вы­зван технологическим разбросом номиналов тензорезисторов, полученных в процессе изготовления ТП, а также начальной деформацией чувстви­тельного элемента (ЧЭ). При разбросе номиналов 1 % и напряжения пита­ния моста Еп в несколько вольт разбаланс составит, в худшем случае, не­сколько десятков процентов номинального выходного сигнала.2.Диапазон линейного преобразования Aq - область давлений, в ко­торой выходной сигнал мостовой схемы Urhix линейно (с определенной степенью точности)зависит от значения q: где q'noM, q'noM - номинальные диапазоны линейного преобразования по­ложительного и отрицательного избыточных давлений соответственно.Различные ТП имеют разные диапазоны линейного преобразования, которые изменяются в очень широких пределах от единиц кПа до сотен МПа. Нелинейность преобразовательной характеристики определяется не­сколькими причинами, которые условно можно разбить на три категории:а) нелинейность преобразования давления в механические напряжения; б) нелинейность пьсзорезистивного эффекта; в) нелинейность измерительной электрической схемы.3.Сдвиг преобразовательной характеристики q0 обусловлен в разли­чиях диапазона q'H0M и q"noM линейного преобразования положительного и отрицательного давления. В свою очередь, указанное различие объясняет­ся, во-первых, различной нелинейностью при подаче избыточного давле­ния с разных сторон мембраны, во-вторых, начальной деформацией мем­браны при нулевом давлении (q=0) и нормальной температуре (Т=Т0). 4. Чувствительность ТП So (при температуре Т0). Определяется как отношение приращения выходного сигнала к приращению приложенного давления, отнесенное к напряжению питания мостовой схемы. 5.Температурный дрейф нуля 8Umo (%/град) - приращение выходно­го напряжения в отсутствии приложенного давления, отнесенное к номи­нальному значению выходного сигнала ивых. ном, при изменении темпера­туры на 1 °С. 6.Температурный коэффициент чувствительности (ТКЧ) % (% /град) относительное изменение чувствительности при изменении температуры на ГС.Таким образом, реально существующие погрешности ТП определя­ются принципом работы и технологией изготовления. Поэтому для созда­ния унифицированных датчиков, обеспечивающих полную взаимозаме­няемость при установке в различные агрсгатированныс комплексы и сис­темы. необходима настройка следующих параметров:напряжения Uo (балансировка мостовой схемы);номинального выходного напряжения (градуировка);дрейфа нуля в заданном диапазоне температуры;изменения чувствительности преобразователя с температурой.

 

Применение ДД: интегральные преобразователи давления с профилированной мембраной, интегральные преобразователи давления на основе гетероэпитаксиальных структур, интегральные кремниевые тензопреобразователи, преобразователь давления с подстроечными резисторами на кристалле.

Принципиальным отличием чувствительных элементов преобразователей ENDEVCO является то, что вместо однородной по толщине мембраны в них использованы специаль­ным образом профилированные мембраны с концентраторами механиче­ских напряжений в месте расположения тензорезисторов. Это позволяет получить более высокую чувствительность при сохранении собственной резонансной частоты, либо увеличить резонансную частоту при сохраности чувствительности. Кроме того, это значительно увеличивает проч­ность мембраны. Принцип устройства такого чувствительного элемента на примере мембранного преобразователя давления. Жесткий центр мембраны, состоящий из двух островков пластины исходной толщины, сформирован анизотропным травлением. Узкая полос­ка между двумя островками и полоска между островком и "берегом" - тол­стым кольцевым основанием мембраны являются концентраторами меха­нических напряжений, возникающих при воздействии избыточного давле­ния. Интегральные преобразователи давления на основе гетероэпитаксиальных структур: Использование в ЧЭ гетероэпитаксиальных монокристалличсских полупроводниковых пленок на монокристаллических диэлектрических подложках открывает возможности улучшения ряда характеристик ТП. Конструктивно датчик состоит из тензопреобразователя на основе КНС-структуры, встроенного усилителя на основе серийных операцион­ных усилителей УТ401 и корпуса. На основе КНС-структур созданы комплексы промышленных тензо­резисторных датчиков "Сапфир" и "Сапфир-22", включающие датчики аб­солютного и избыточного давлений, разрежения, разности давлений, рас­хода жидкостей и газов, уровня жидких сред. Комплекс "Сапфир-22" предназначен для взрывобезопасного произ­водства и имеет улучшенные технико-экономические показатели. Интегральные кремниевые тензопреобразователи: В Гиредмете была разработана технология создания чувствительного элемента с применением электроэрозионной обработки и химического травления. Применение электроэрозионной обработки позволяет получить "ста­канчик" цилиндрической формы глубиной до 0.5 мм. Толщина мембра­ны составляет 80 - 100 мкм. Тензорезисторы p-типа проводимости сформированы путем диффу­зии бора в эпитаксиальный слой n-типа проводимости с удельным сопро­тивлением 5-10 Ом. Тензорезисторы, расположенные в центре мембраны и на перифе­рии, испытывают деформации разного знака. В разрыв между ТР можно включать балансировочные резисторы для устранения начального разба­ланса. Кроме того, схема с двумя полумостами позволяет питать датчик не только от источника напряжения, но и от источника тока. Интегральный тензорезисторный преобразователь давления с круг­лой мембраной выполнен в виде круглого кристалла кремния, плоскость которого ориентирована в кристаллографической плоскости. На мембране выполнены три полные мостовые схемы. Крат­кая техническая характеристика: диаметр и толщина кристалла 3-0.3 мм; диаметр и толщина мембраны 10.01 мм. Преобразователь давления с подстроенными резисторами на кристалле: Чувствительными элементами являются тензорезисторы р-типа, из­готовленные на мембране методом ионного легирования примесей. Объе­динение тензорезисторов в мостовую схему и электрическое соединение узлов моста с металлизированными контактными площадками, располо­женными по периферии кристалла, осуществляется с помощью р'-слоя. На основании кристалла изготовлены также два идентичных магази­на подстроечных резисторов, предназначенных для начальной балансиров­ки мостовой схемы. Магазины включены в смежные плечи моста и содер­жат по шесть резисторов. Все подстросчные резисторы в исходном состоянии зашунтированы тонкими металлическими перемычками, под которыми отсутствуют токове- дущие дорожки из высоколегированного кремния. При осуществлении ба­лансировки мостовой схемы для включения требуемых резисторов соответ­ствующие перемычки могут либо разрушаться путем механического воздей­ствия, либо пережигаться электрическим током или лазерным лучом. Прибор предназначен для измерения давлений в диапазоне (0-+3.3)-104Па. Диапазон измеряемых преобразователем давлений может варьиро­ваться в зависимости от толщины кремниевой мембраны от сотен Па до единиц МПа. Поэтому разработанный прибор может явиться основой для создания ряда миниатюрных измерителей давления не только для биофи­зических, но и для общетехничсских применений.

46.Датчики аэрогазодинамических давлений. Датчики предназначены для измерений нестационарных давлений на модулях, испытываемых в аэрогазодинамичсских установках в диапазоне от 0 - 0.022 МПа (0 - 0.22 кгс/см2) до 0 - 4.0 МПа (0 - 40 кгс/см2). Требования, характеризующие условия применения:температура окружающей среды от - 90 °С до +100 °С. Время воз­действия температуры 10 мин;воздействие синусоидальных вибраций до 100 м с' в диапазоне частот 2000 Гц;давление измеряемой среды от 0 до Рном.Требования к электрическим параметрам:питание датчиков давления должно осуществляться от источника постоянного тока напряжением (6.0±0.06) В;электрическое сопротивление изоляции между корпусом датчика давления и контактами разъема при относительной влажности до 80 % и температуре окружающей среды (25±10)°С должно быть не менее 20 МОм;номинальный выходной сигнал при воздействии номинального давления должен быть в пределах (100±20) мВ;величина сопротивления диагоналей мостовой схемы должна быть47 - 1.8 кОм;начальный выходной сигнал должен быть в пределах ±5 мВ;время готовности датчиков давления к работе 30 с.Требования по надежности:время непрерывной работы датчиков давления в рабочих условиях применения должно быть не более 10 мин. Перерыв между включениями 70 мин;вероятность безотказной работы в условиях эксплуатации должна быть не менее 0.95;назначенный ресурс работы датчиков давления в рабочих услови­ях применения - 1 ч, в нормальных условиях применения - 100 ч.Основным узлом датчика давления является чувствительный эле­мент поз. 4, состоящий из кристалла, прикрепленного к бусе из стекла ИХС-10 методом электростатического соединения. Кристалл выполнен в виде профилированной мембраны размером 3x3 мм ориентации (100) из монокристаллического кремния, на которой методом диффузии сформиро­ваны тензорезисторы, объединенные в мостовую схему.Соединение тензомоста с колодкой поз. 2 осуществляется золотыми проводниками Кр. 3 л. 999.9 диаметром 0.05 мм, которые развариваются на контактные площадки схемы способом ультразвуковой сварки.Датчик давления заканчивается разъемом РГС 7 ТВ, на плате уста­новлены подстроечные резисторы начального Uo и номинального Umom выходных сигналов.Функциональная схема датчика давления:

Давление Мембрана   Тензорези- итносительное изменение Мостовая ХТвых
    стор Сопротивление схема  

 

чувствительность к давлению мембранного преобразователя с мостовой тензорезистивной схемой и источником питания с напряжением Е. температурный дрейф нуля температурный коэффициент чувствительности датчика. При выборе формы упругого элемента необходимо учитывать сле­дующее: форма упругого элемента, по всей длине полупроводниковых тензорезисторов деформация от воздействия усилия должна быть постоянной; уровень деформации выбирается так, чтобы при номинальной на­грузке и напряжении питания Е„ - 6 В на выходе получалось напряжение 100 мВ.

 

 

Датчики Виганда.

Новейшей разработкой в области датчиков магнитного поля является датчик Виганда [76]. Он состоит из предварительно обработанной механи­чески проволоки из сплава «Викалой» (10% V, 52% Со, 38% Fe) диаметром

около 0,3 мм, намотанной в виде катушки длиной 15 мм, имеющей около 1300 витков. Если эту катушку поместить в магнитное поле, то при пре­вышении определенной величины напряженности поля направление на­магничивания спонтанно изменится. В результате этого изменения возни­кает импульс напряжения длительностью 20 мке и амплитудой около 2,5 В.

Достоинствами датчика Виганда являются: отсутствие необходимо­сти в источнике питания, большая величина сигнала (несколько вольт), широкий температурный диапазон (минус 196...плюс 175°С), конструк­тивная защищенность от коротких замыканий, искробезопасность.

Изменение во времени импульса, возникшего в магнитно-бистабильной проволоке. Амплитуда и длительность импуль­сов не зависит от скорости изменения магнитного поля, гак что датчики указанного типа могут применяться при скоростях, даже близких к нулю. Поэтому индуктивные методы уступают в таких случаях данному способу измерения. применение такого датчика для измере­ния скорости вращения.

 

50. Гальваномагнитные явления. Характеристика основных гальваномагнитных эффектов.

Наибольшее техническое приме­нение получили следующие гальваномагнитные явления: эффект Холла, эффект магнитосопротивления (называемый также эффектом Гаусса), магни­тодиодный эффект. Другие гальваномагнитные явления - эффект Эттингсгау- зена и эффект Нернста не находят широкого практического приложения. Гальваномагнитные эффекты возникают под действием поперечного магнитного поля при протекании через образец электрического тока. В то же время для термомагнитных эффектов, сопутствующих гальваномаг- нитным, первичными являются тепловой поток и нормальное к нему маг­нитное поле. Величина продольных эффектов (кроме эффекта Гаусса) по сравне­нию с напряжением питания пренебрежимо мала. Поэтому кратко рас­смотрим лишь поперечные эффекты, сопровождающие эффект Холла. Эффект Эттингсгаузена заключается в появлении поперечной разно­сти температур под влиянием протекающего через образец тока и перпен­дикулярного к нему магнитного поля. В результате эффекта Эттингсгаузе­на в холловской пластине возникает термо-ЭДС, которая прибавляется к напряжению Холла. Поперечный эффект Нернста - Эттингсгаузена заключается в появ­лении поперечного напряжения в пластине под влиянием магнитного поля и теплового потока. Знак напряжения Нернста - Эттингсгаузена зависит от направления магнитного поля и не зависит от направления тока. Эффект Риги-Ледюка заключается в появлении поперечного гради­ента температуры в полупроводниковой пластине, в которой имеется про­дольный градиент температуры, при воздействии магнитного поля. В ре­зультате этого эффекта на потенциальных электродах датчика Холла (ДХ) появляется термо-ЭДС. Ее знак положительный для полупроводника р-типа и отрицательный для полупроводника п-типа.

 

 

Классификация гальвано- и термомагнитных эффектов:

Эффекты Поперечный Продольный
Гальваномагнит­ ные Эффект Холла (попереч­ная разность потенциа­лов) Эффект Эттингсгаузена (поперечная разность температур) Эффект Гаусса (изменение удельного сопротивления в магнитном поле) Эффект Нернста (продольная разность температур)
Термомагнитные Эффект Риги-Ледюка (поперечная разность температур) Эффект Нернста-Эттин- гсгаузена (поперечная раз­ность потенциалов) Эффект Маджи-Риги-Ледюка (изменение теплопроводности в магнитном поле) Продольный эффект Нернста-Эттингсгаузена (про­дольная разность температур)

 

 

Технология изготовления ДХ.

При получении полупроводниковых пластин для ДХ в настоящее время используются следующие технологии: Выпиливание кристаллической пластины Холла требуемой кон­фигурации из монокристаллического бруска. В этом случае типовой тех­нологический процесс состоит из следующих операций: вырезка пластины. Обычно пластины вырезаются на станках с вращающимся абразивным кругом, которым режут при помощи карборун­дового или алмазного порошка. Из вырезанных брусков дальнейшей рез­кой получают прямоугольные пластины с необходимым соотношением длин сторон. В последнее время также часто применяются магнитострик- ционные ультразвуковые установки. Особым преимуществом этого вида установок является возможность вырезания пластин почти любых форм; обработка поверхности пластин состоит из двух этапов. Первый - это механическая шлифовка и полирование, цель которых - устранение дефектов, возникших при резке пластин, и одновременно доводка толщи­ны пластин до заданной величины. Толщина вырезанных пластин обычно бывает не менее 200-300 мкм (это обусловлено хрупкостью полупровод­никовых материалов), однако конечная толщина пластин находится в пре­делах от 40 до 200 мкм. При меньшей толщине пластины ухудшаются ос­новные параметры ДХ за счет увеличения рассеивания носителей заряда на дефектах поверхности и соответствующего уменьшения подвижности. Шлифовка проводится при помощи порошков - карборундовых (SiC), алундовых (АЬОз) либо алмазных с соответствующим диаметром зерен (от 30 до 0,1 мкм) на плитах стеклянных, металлических, а в конце - на плитах, покрытых специальными тканями. Вторым этапом обработки поверхности является химическое трав­ление для окончательной очистки поверхности пластин; изготовление контактов к пластине. Контакты металл- полупроводниковый материал должны обладать следующими свойствами: а) контакты должны обладать малым сопротивлением но сравнению с сопротивлением пластины датчика; б) сопротивление контактов должно быть линейным по току; в) холловские контакты при отсутствии магнитного поля должны на­ходиться на эквипотенциальной поверхности. Применяют либо непосредственное приваривание проводов к пла­стине при помощи пропускания импульса тока, либо вплавливание посто­янных контактов в пластину в форме капель или слоев, к которым впо­следствии припаиваются гибкие провода. Во втором случае материал элек­тродов в виде фольги накладывается на пластинку или напыляется на нее. через соответствующим шаолон, а затем вплавливается в вакууме либо в атмосфере защитного газа; герметизация. Чаще всего полупроводниковая пластина заливает­ся синтетической смолой.

Получение пластин Холла путем напыления на подложку тонких слоев полупроводниковых материалов. Такая технология позволяет полу­чить за один цикл напыления большое число преобразователей, причем размеры активной области могут быть сделаны порядка десятых долей миллиметра. При подборе пар полупроводник - металл для контактных структур кроме хорошей электропроводности, способности образовывать омический контакт с данным полупроводником металл должен удовлетворять ряду дополнительных требований. Область контакта должна быть резкой, т.е. металл не должен проникать в полупроводник, что возможно, если он бу­дет иметь низкий коэффициент диффузии и не будет обладать смешивае­мостью с полупроводником в твердом состоянии. Кроме того, металл дол­жен быть электрически нейтрален по отношению к полупроводнику, чтобы не влиять на его проводимость в области, прилегающей к границе раздела. Необходимо также отметить, что материалы пары полупроводник - металл должны быть технологически совместимыми и соответствовать требова­ниям эффективного нанесения путем вакуумного напыления. Для полу­проводников AiiiBn наиболее подходят металлы А111. Они практически не растворяются в твердом состоянии в полупроводниках AmBv, электриче­ски нейтральны по отношению к ним и технологически совместимы в лю­бых процессах. Для получения пленочных структур полупроводник - ме­талл более всего подходит наиболее тугоплавкий из металлов А111 алюми­ний. Его использование в составе рассматриваемых структур способно обеспечить существенное расширение рабочего температурного диапазона для измерительных преобразователей по сравнению с приборами, у кото­рых контакты выполнялись на основе пайки индием.

 

Применение магнитодиодов: рекомендации по эксплуатации, бесконтактные клавиши для ручного ввода информации, датчики положения движущихся предметов, датчики постоянного тока, преобразователь частоты вращения.

Рекомендации по эксплуатации. Источником управляющего постоянного или переменного магнитного поля могут быть постоянные магниты или электромагниты. Магнитодиоды следует устанавливать таким образом, чтобы магнитные силовые линии были перпендикулярны боко­вым граням полупроводниковой структуры.Допускается работа магнитодиодов при последовательном соедине­нии. Возможны трехкратные изгибы выводов магнитодиодов на расстоя­нии не менее 2 мм от полупроводниковой структуры с радиусом закругле­ния 1-2 мм. Пайку магнитодиодов необходимо производить на расстоянии не менее 6 мм от полупроводниковой структуры с теплоотводом. Бесконтактные клавиши для ручного ввода информации. Наиболее широкое применение в качестве устройства ручного ввода ин­формации в средствах вычислительной и телеграфной техники, в системах автоматики, в измерительных и печатающих устройствах и в качестве ор­ганов управления в радиоэлектронной аппаратуре получили клавишные пульты. В настоящее время применяется контактная и бесконтактная клавиа­тура. Для ручного ввода информации наиболее перспективным считается применение гальваномагнитных преобразователей. Основными узлами клавиш на гальваномагнитных датчиках являются магниточувствительный элемент и магнитная система с постоянным магнитом. Важным узлом клавиши является магнитная система, представляю­щая собой магнитную цепь с постоянным магнитом и арматурой (сердеч­ник, ярмо, полюсные наконечники и другие элементы) и предназначенная для создания и изменения индукции магнитного поля, действующего на магниточувствительный элемент.Отметим, что клавиши на магнитодиодах в зависимости от способа перемещения подвижной части делятся на две группы: клавиши с пружинами и клавиши на эффекте магнитного притяжения. Последние отличаются большой на­дежностью, эффективностью и простотой конструкции. При выборе любой из них должны быть обеспечены следующие условия:Для получения эффективного выходного сигнала при срабатыва­нии электронной схемы необходимо обеспечить максимально возможное изменение индукции магнитного поля, что обеспечивается соответствую­щим выбором постоянного магнита и воздушного зазора, в котором распо­ложен магнитодиод.Магнитную систему клавиши необходимо построить так, чтобы силы магнитного притяжения, препятствующие перемещению его под­вижной части, были минимальными.Кинематическая схема клавиши должна быть такой, чтобы при нажатии на его головку магнитодиод оставался неподвижным. Это позво­ляет предохранять выводы магнитодиода от обрывов, тем самым обеспе­чивая высокую надежность работы клавиши.

Клавиши любой из групп имеют достоинства и недостатки, поэтому рекомендовать однозначный выбор практически невозможно. Для ввода информации бесконтактные клавиши имеют бесспорное преимущество перед механическими. Однако в сильноточной технике кла­виши с механическими контактами имеют определенное преимущество по сравнению с бесконтактными. Датчики положения движущихся предметов. Для создания автоматизированных систем управления в различных областях народного хозяйства начинают широко применяться различные датчики, в том числе датчики положения движущихся предметов (ДПП). В настоящее время они используются в металлорежущих станках с программным управлением, подъемных кранах, конвейерах и в различных транспортных системах. Принципы работы ДПП основываются на различных физических яв­лениях: фотоэффекте, изменениях емкости и электромагнитной индукции, гальваномагнитном эффекте и др. Датчики постоянного тока. Начало серийного выпуска маг­нитодиодов позволило создать на их основе и промышленное производст­во устройств для измерения и контроля различных электрических величин. В частности, магнитодиоды начали применяться в датчиках тока, входя­щих в состав устройств систем управления и регулирования частоты вра­щения электрических машин постоянного тока. Применение магнитодиодов позволило существенно упростить схемные решения датчика постоян­ного тока и конструктивно упростить развязку между силовой схемой управления. Помехозащищенность обеспечивается в диапазоне токов при­мерно 0,2 - 700 А. Преобразователь частоты вращения. Преобразователь пер­вичный измерительный частоты вращения (преобразователь) предназначен для бесконтактного преобразования частоты вращения вала в частоту сле­дования электрических импульсов. Дополнительные требования, характерные рабочие условия приме­нения: изменение температуры рабочей среды от +20 °С до -196 °С; относительная влажность окружающей среды до 98 % при темпе­ратуре (35±3)°С; воздействие электромагнитного поля частотой 6000 Гц; питание преобразователя - (3±0,5) мА, мощность потребления не более 0.16 Вт.

 

Схемы соединений измерительных преобразователей. Температурная компенсация тензометров (в том числе с помощью мостовых схем). Установка тензометров. Шумы. Защитные кольца. Случайные шумы. Коэффициент шума.

 

 

Различные способы сопряжения резистивного преобразователя на основе преобразования изменения сопротивления в изменение напряжени:

Температурная компенсация: При использовании тензометров для изменения напряжения на по­верхности, которая имеет разную температуру, возникает проблема учета разностного расширения. Например, если температура возрастает, то на измеряемой поверхности появляются температурные расширения, отли­чающиеся от тех которые, которые возникают при нормальных условиях работы тензометра. Но, поскольку чувствительный элемент зафиксирован на поверхности, а прибор подвергается воздействию, обусловленным ее расширением, то у него изменяется сопротивление. Для устранения этой погрешности измерений некоторые тензометры проектируются так, чтобы изменения сопротивления, вследствие диффе­ренциального расширения, балансировались за счет температурного изме­нения сопротивления резисторов (противоположный эффект). Это может быть достигнуто только за счет применения соответствующих материалов в процессе изготовления тензометров. Температурная компенсация с помощью мостовых схем: Рассмотренная погрешность измерений и соответствующая ей схема компенсации характерны для тензометров. Одной из проблем, связанных с температурой, при использовании любого измерительного преобразовате­ля, включенного по основной мостовой схеме, является учет длины про­водников, соединяющих его с мостовой схемой. Сопротивление любого материала, включая соединительные провода, зависит от температуры. По­этому в зависимости от окружающей температуры может варьироваться выходное напряжение моста.

 

 

Три соединительных провода имеют одну и ту же длину

и,следовательно, одно и то же сопротивление. Таким образом, любое из­менение сопротивления плеча преобразователя в мостовой схеме компен­сируется аналогичным изменением сопротивления другого плеча.

 

 

Способ компенсации температурных изменений в тензометрической мостовой схеме:

 

 

 

 

Установка тензометров. Тензометры отличаются от большинства других преобразователей способом их установки на поверхности, напряжение на которой следует измерить. Как правило, они закрепляются «намертво» на этой поверхно­сти. Для этого используется эпоксидный клей, с помощью которого кре­пится элемент или прибор в нужном месте. При установке тензометров рекомендуется соблюдать следующую последовательность операций: непосредственно перед установкой преобразователя поверхность очищается и обрабатывается шкуркой; выбирается клей. Считается, что клей пригоден для использования с данной поверхностью и данным тензометром, если на него не влияют ни­какие внешние факторы - влажность, температура и т.п. после приклеивания тензометр фиксируется на поверхности с по­мощью металлической пластинки с лентой из наклеивающегося пластика или другого материала, располагаемой между пластинкой и тензометром. В течение времени затвердевания клея к пластине прикладывается давле­ние; после высыхания клея удаляют фиксирующее устройство и нано­сят на тензометр соответствующий влагонепроницаемый слой; соединять отдельные элементы тензометрической установки луч­ше всего с помощью соответствующего соединительного блока, устанав­ливаемого вблизи преобразователя на измеряемой поверхности. Влагоне­проницаемый слой необходимо наносить также и на соединительный блок. Шумы: В любой системе с чувствительными элементами ко входу системы прикладывается слабый сигнал, поэтому даже незначительный шум будет усиливаться до такой степени, что станет невозможно проводить точные измерения. Проблема шумов может возникнуть но самым различным при­чинам и их следует принимать в расчет при создании системы. Их уровень уменьшается до приемлемого значения путем фильтрации. Чтобы гаранти­ровать хорошие характеристики системы, следует учитывать всевозмож­ные шумы и проектировать систему гак, чтобы уменьшить их до такого уровня, при котором с ними можно не считаться в первом приближении. Известны различные типы шумов, действующих в измерительной системе. Шумы, которые наводятся первоначально при подсоединении проводов между преобразователем и схемой сопряжения, обычно называ­ются взаимными помехами. Они фактически создаются человеком. Низко­частотный фон на частотах 50 Гц и 100 Гц генерируется первоначально усилителем, поскольку около него находится источник питания. Источник питания в основном производит низкочастотные шумы частотой 50 Гц или 100 Гц (если в источнике имеется двухполупериодное выпрямление переменного тока), и они наводятся в усилителе. Взаимные помехи усиливаются с полезным сигналом. Защитные кольца: Емкостные и индуктивные перекрестные искажения, так же как и простые резистивные перекрестные искажения, могут возникнуть, если в схеме сопряжения используется усилитель с большим входным сопротив­лением. Такой усилитель необходим для соединения измерительной сис­темы и преобразователя с аналогичным выходным сопротивлением. Высо­кое входное сопротивление преобразователя говорит о том, что любая па­разитная емкость С, индуктивность L или сопротивление утечки RyTC4 на входе схемы будет приводить к появлению нежелательных сигналов в уси­лителе. Современные операционные усилители обычно склон­ны к этому. Их входные токи смешения всего лишь в несколько пикоампер вызывают значительные взаимные помехи. Одним из способов решения этой проблемы является использование защитного кольца. При этом высокоомный вход усилителя заключается в низкоомную защиту, на­ходящуюся под тем же потенциалом, что и сам вход. Обычно высокоомный усилитель выполняется в виде неинверти- рующего усилителя (буфера). Поэтому его выходной сигнал в точности равен входному, а выходное сопротивление оказывается намного меньше входного. Защитное кольцо соединяется напрямую с выходом усилителя и формирует низкоомный вход сигнала от любого паразитного конденсато­ра, индуктивности или сопротивления утечки. В печатных платах защит­ное кольцо образуется путем создания больших секций медных дорожек, полностью окружающих усилитель, с единым жгутом проводников, обес­печивающих подачу напряжения питания в другие соединения Случайные шумы: Эти шумы, возникающие в самой системе, обусловлены физически­ми свойствами ее компонентов. Взаимные помехи всегда имеют особые виды или формы, а случайные шумы характеризуются непредсказуемо­стью, поэтому их трудно ус транить. Однако еще на стадии проектирования системы удается обеспечить достаточно низкий уровень этих шумов. Все шумы в системе принято характеризовать с помощью отношения полезного сигнала и нежелательных шумов, т.е. отношения сигнал/шум. Коэффициент шума: Это можно сделать, если охарактеризовать каждую составную часть сис­темы коэффициентом шума, который называется показателем шума F. Он определяется отношение сигнал/шум на входе

F =:----------------

отношение сигнал/шум на выходе

Поскольку F по аналогии с отношением сигнал/шум представляет собой отношение мощностей, то он в общем случае выражается в децибе­лах (дБ), т.е.

^ Л,отношениесигнал/шум на входе

F = 10 • logl0----------------------------------------------------- (9.5)

отношение сигнал/шум на выходе

Когда отношение сигнал/шум на входе и выходе приводятся в деци­белах, коэффициент шума (в децибелах) можно вычислить в виде. Когда известны коэффициенты шума каждой составной части в от­дельности, можно вычислить общее для нее отношение сигнал/шум путем первоначального вычисления общего коэффициента шума.

 

 

Тензометрические полупроводниковые чувствительные элементы. Схемы включения тензорезисторов.

Элемент, преобразующий физическую величину в электрический сигнал, принято называть чувствительным элементом. К наиболее употребительным в настоящее время и перспективным следует отнести следующие типы чувствительных элементов датчиков: полупроводниковый пьезорезистивный, терморезисторный, емкостный, индуктивный, пьезоэлектрический, механотронный, химотронный, ультра­звуковой, фотоэлектрический, гальваномагнитный, оптический, струнный. Основные типы и характеристики тензометрических полупроводни­ковых чувствительных элементов, высокая чувствительность полупровод­никовых тензометрических чувствительных элементов (тензорезисторов), превышающая на два порядка чувствительность проволочных тензодатчи- ков, вызвала большой к ним интерес во всех развитых странах мира. Независимо от типа тензорезисторов, его материал должен удовле­творять следующим основным требованиям: 1.чувствительность тензорезистора, выраженная относительным из­менением сопротивления, должна быть наибольшей; 2.общее сопротивление тензорезистора должно быть по возможно­сти большим, с тем, чтобы нежелательное влияние сопротивлений в изме­рительном контуре и их изменений было наименьшим (провода от аппара­туры, контакты и т. д.); 3.температурный коэффициент сопротивления (ТКС) должен быть наименьшим; 4.в контактах тензорезистора должен отсутствовать термоэлектри­ческий эффект; 5.материал тензорезистора должен обладать в возможно более ши­роком диапазоне линейной зависимостью между относительной деформа­цией и изменением сопротивления.

Чувствительность полупроводниковых тензорезисторов (ПТ) в ос­новном определяется изменением их удельного сопротивления под дейст­вием механического напряжения. В наиболее простом случае механиче­ское напряжение, компоненты электрического поля и пло<







ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...

Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем...

ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...

ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...





Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2024 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.