|
|
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫГидравлические исполнительные механизмы. В деревообработке их применяют в виде поршневых, плунжерных и ротационных гидродвигателей. Наибольшее применение нашли поршневые механизмы при давлении жидкости 25 Механизмы, как правило, не имеют возвратных пружин, и перемещение поршня при возвратно-поступательном движении происходит под действием давления жидкости. Рабочий орган обычно связан со штоком цилиндра. Устройства состоят из трех частей: силовой, распределительной и рабочей. Силовая часть привода преобразует сообщаемую ей первичным двигателем энергию в энергию потока рабочей жидкости или сжатого воздуха. Силовой частью является гидронасос. Радиально-поршневые насосы (рис. 33, а) основаны на использовании вращения ротора 1 вокруг оси О2, имеющего эксцентриситет е относительно оси О1. Поршни 2 совершают вращательное движение вместе с ротором и возвратно-поступательное относительно него. Движение поршней обеспечивает всасывание жидкости в полость 4 и нагнетание в полость 3. Поршни должны быть прижаты к статору за счет пружин, что обеспечивает всасывание. Производительность насоса поршня; h — его ход; Z — число поршней. Производительность радиально-поршневых насосов может регулироваться путем изменения величины эксцентриситета. Применяют их для создания высокого давления (до 2000 Н/см2) при производительности до 400 л/мин. Шестеренчатые насосы широко применяют в деревообработке. Основными элементами насоса являются ведущая 3 и ведомая 5 шестерни, расположенные в корпусе 2, с помощью которых жидкость переносится из полости всасывания 4 в полость нагнетания 1 (рис. 33, б, в). Производительность шестеренчатого насоса с одинаковыми размерами шестерен и числом зубьев Q = = зацепления; b — ширина шестерен; п — частота вращения ведущей шестерни. В СССР их выпускают производительностью от 5 до 140 л/мин при давлении до 250 Н/см2.
Рис. 33. Насосы: a— радиально-поршневой насос; б — его разрез; в — шестеренчатый насос; г — прямо-ходный гидроцилиндр; д — мембранные механизмы: е — сильфонный механизм Рассмотренные ротационные насосы относятся к обратимым гидромашинам, т. е. они могут работать в режиме насоса и в режиме двигателя. Гидравлические цилиндры для привода рабочих машин с возвратно-поступательным движением являются основными гидродвигателями в промышленности. Величина усилия прямоходных гидроцилиндров (рис. 33, в) определяется формулой F = S где Величина момента кривошипного механизма, связанного с гидроцилиндром, определяется как М = Sr cos (
Давление Р, необходимое для перемещения поршня, определяется силами F, приложенными к поршню. Пневматические исполнительные механизмы. Их принцип действия отличается от гидравлических. Они весьма эффективны в деревообрабатывающей промышленности ввиду их пожаро- и взрыво-безопасности, а также более высокой экономичности по сравнению с гидравлическими. Но пневматические исполнительные элементы имеют недостаточно высокие перестановочные усилия. В автоматических устройствах с пневматическими исполнительными механизмами применяют поршневые, мембранные, силь-фонные (рис. 33, г, д, е). Они состоят из цилиндра 1 и поршня 2. Уравнение движения подвижных элементов механизмов записывается
где F = S Расчет усилий пневматических цилиндров аналогичен расчету гидравлических. При расчете диафрагмовых двигателей учитывают уменьшение усилия на штоке по мере увеличения его хода. Снижение усилия в данном случае происходит в связи с растяжением диафрагмы, поэтому стремятся ограничить ход штока хШТ: хш = = (0,2—0,25) D. Усилие F в конце хода штока диафрагмового двигателя одностороннего действия определяется по формуле
где dш —диаметр опорного диска штока, см; Р1 — давление сжатого воздуха, Н/см2; Rn — усилие пружины возврата в конце хода штока, Н. § 17. РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ Регулирующий орган предназначен для изменения расхода регулирующей среды, энергии или каких-либо других величин с целью обеспечения заданного режима работы объекта. В автоматических системах регулирования применяют различные типы регулирующих органов: дроссельные (клапаны, поворотные заслонки, шиберы, краны) устройства, регулирующие расход жидкостей путем изменения напора, устройства, регулирующие расход сыпучих материалов (дисковые, шнековые, ленточные, лопастные, скрепковые и другие).
Рис. 34. Регулирующие органы: а — конструкции; б — характеристики; 1 — корпус; 2 — шток; 3 — клапана; 4 — мембрана; 5 — заслонка Характеристики регулирующих органов важны для работоспособности систем автоматического регулирования, так как они являются одним из звеньев системы. Регулирующие органы могут обеспечивать непрерывное и двухпозиционное регулирование. При непрерывном регулировании необходимо, чтобы пропускная характеристика регулирующего органа была строго определенной. Для этой цели могут применяться поворотные заслонки, регулирующие клапаны (односедельные, двухседельные, диафрагмовые, шланговые и др.), шиберы, краны (рис. 34, а). При двухпозиционном регулировании затвор регулирующего органа быстро перемещается из одного крайнего положения в другое. Параметром, характеризующим регулирующие органы и имеющим при различных условиях эксплуатации первостепенное значение, является пропускная способность — расход жидкости с плотностью 1000 кг/м3, пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления на нем 0,1 МН/см2. Пропускная способность измеряется в м3/ч. Условная пропускная способность Кvу — номинальное значение пропускной способности при максимальном ходе затвора, м3/ч. Пропускная характеристика устанавливает зависимость пропускной способности от перемещения затвора Кv = = f (S) при постоянном перепаде давления. В справочной литературе значения коэффициента пропускной способности приводятся для полностью открытых регулирующих органов. Расходная характеристика — зависимость относительного расхода среды При небольших изменениях нагрузки (до 5 %) и перепаде давления не менее половины общего падения давления в системе пригоден любой из изготавливаемых клапанов. При больших перепадах давления наиболее подходит клапан с логарифмической характеристикой. Во всех случаях следует выбирать клапаны с 20 %- ным запасом расхода по сравнению с максимально возможным.   ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
105 
250 
где d — диаметр
D2mbn, где D — диаметр начальной окружности; т — модуль
P —FTP,
/2), где r — радиус кривошипа; 
от степени открытия регулирующего органа