|
|
Установившееся движение электропривода
Установившееся движение ЭП обусловлено равенством моментов двигателя и рабочей машины
Механические характеристики рабочей машины обычно изображают в виде зависимости
Рис. 2.4. Механические характеристики рабочей машины
1 группа механизмов – момент сопротивления которых не зависит от скорости (кривая 1), например: лебедки, конвейеры с постоянной массой перемещаемого груза, механизмы подач некоторых металлорежущих станков. 2 группа механизмов – момент сопротивления которых зависит линейно от скорости (кривая 2), например: генератор постоянного тока независимого возбуждения при работе на постоянный резистор. 3 группа механизмов – имеет нелинейно-возрастающую (вентиляторную) характеристику, момент сопротивления пропорционален квадрату скорости 4 группа механизмов – имеет нелинейно-спадающую характеристику, момент сопротивления изменяется обратно пропорционально скорости, но не линейно. Обычно у этих механизмов мощность потребления остается постоянной (кривая 4), например, некоторые металлорежущие станки.
Механические характеристики двигателей изображают в виде зависимости
Рис. 2.5. Механические характеристики электродвигателей
1 группа двигателей – синхронные двигатели, скорость не изменяется при изменении момента (кривая 1). Характеристика абсолютно жесткая 2 группа двигателей – у этих двигателей скорость несколько снижается при увеличении момента (кривая 2). Характеристика жесткая. Такой характеристикой обладают двигатели постоянного тока с независимым и параллельным возбуждением и асинхронные двигатели на рабочем участке характеристики. 3 группа двигателей – скорость значительно изменяется с увеличением момента (кривая 3). Характеристика мягкая. Такой характеристикой обладают двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением. 4 группа двигателей – характеристика абсолютно мягкая
Рис. 2.6. Механическая характеристика
Для ЭД широко используют понятие жесткости механической характеристики:
Обычно механические характеристики двигателей имеют отрицательную жесткость. Понятие жесткости используют и для оценки механической характеристики РМ. Для сопоставления различных двигателей используют понятие относительной жесткости. Если представить ω и М в относительных единицах (рис. 2.6), то получим
Тогда
Если относительная жесткость механической характеристики больше 40, то характеристика абсолютно жесткая, если Установившийся режим работы ЭП характеризуется равенством скоростей и моментов Д и РМ. Изображая характеристики двигателя (кривая 1, рис. 2.7) и рабочей машины (кривая 2), в первом квадранте найдем точку их пересечения.
Рис. 2.7. Механические характеристики: 1-двигателя; 2- рабочей машины; 3- суммарная
Для того чтобы обеспечить статическую устойчивость, необходимо, чтобы при увеличении угловой скорости двигателя его момент оказался меньше момента сопротивления, а при уменьшении скорости больше момента сопротивления, тогда система будет сама возвращаться в положение равновесия. Понятие устойчивости обычно записывают через жесткость.
где
В тех случаях, когда устойчивость системы ЭД-РМ оценить сложно, строят суммарную характеристику ЭД и РМ (кривая 3, рис. 2.7). Если совместная механическая характеристика имеет отрицательную жесткость, то система устойчива.
  ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...  Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
, в этом случае динамический момент будет равен нулю 
. Для исследования статического режима часто используют механические характеристики. Механические характеристики представляют зависимость сил или моментов от скорости движения.
(рис. 2.4). Каждая механическая система имеет свои характеристики. Но условно их можно разделить на четыре большие группы, которые объединяют большую часть применяемых на практике механизмов [13; 14].
(кривая 3), например: вентиляторы, компрессоры, центробежные насосы и другие центробежные машины.
. Для большинства двигателей эта зависимость является убывающей функцией момента. Степень изменения скорости с изменением момента и характер изменения для различных двигателей различен. В зависимости от вида механической характеристики ЭД делят на четыре основные группы (рис. 2.5):
.
. Такой характеристикой обладают двигатели постоянного тока с независимым возбуждением при их питании от источника тока либо в замкнутой системе при стабилизации тока якоря.
- для линейной характеристики, (2.12)
- для нелинейной характеристики. (2.13)
, 
, 
- для ДПТ последовательного возбуждения.
,
- относительная жесткость. (2.14)
- жесткая, 
- мягкая.
- точка пересечения характеристик соответствует установившемуся режиму системы. Под воздействием возмущающих факторов система может отклониться от установившегося режима, но если она статически устойчива, то после снятия возмущения она вновь вернется в прежнее состояние.
условие должно выполняться в точке устойчивости и тогда система будет статически устойчивой (Критерий статической устойчивости),
- жесткость механической характеристики двигателя;
- жесткость механической характеристики рабочей машины.