|
Ограничения величин резисторов во входной цепи и цепи обратной связиВыбор определенных значений R1 и R2 играет решающую роль. Существует ряд ограничений. Ограничения, связанные с погрешностью при каскадировании. Основной причиной этих ограничений является ненулевое значение (хотя и малое) выходного сопротивления ОУ. Минимально допустимое значение входного сопротивления ОУ в неинвертирующем режиме должно удовлетворять неравенству где б - заданная погрешность реализации вычислительной операции. Например, при б=0.0002; Rвых = 1.0Ом R1мин > 5кОм. Рассмотренное ограничение не относится к неинвертирующему включению ОУ. Ограничения, связанные с наличием дрейфа нуля. Несмотря на все схемные ухищрения, направленные на минимизацию дрейфа нуля, его значение остается ненулевым. Для инвертирующего ОУ при постоянной температуре . Если задана температурная погрешность вычислительной операции, то это означает, что определено максимальное значение R2: . Ограничения, связанные с заданным видом частотной характеристики. Резистор ОС и резистор входной цепи вместе с входной емкостью ОУ образуют RC- фильтр. Если заданная погрешность и , . Иногда завод-изготовитель рекомендует величину R2.
Обратные Связи в ОУ Для снижения влияния входного тока Iвх на работу ОУ последний должен иметь большое входное сопротивление, а для возможности согласования его выходного сигнала с нагрузкой – малое выходное сопротивление. Такое распределение сопротивлений позволяет иметь уровень выходного напряжения, равный нулю при Uвх = 0. Так как каждый каскад операционного усилителя изменяет знак усиливаемого напряжения на обратный, то применяют нечетное количество каскадов, т.е. Uвых имеет обратный знак Uвх, что позволяет строить более гибкую схему и создавать цепи обратной связи, стабилизирующие работу усилителя. В операционных усилителях обратная связь отрицательна, если она подается с выхода усилителя на инвертирующий вход (рис. 6.2). При последовательной обратной связи входной сигнал Uвх и его сигнал обратной связи подаются на разные входы микросхемы, а при параллельной - на один вход. На рис. 6.2 реализована последовательная обратная связь по напряжению. Степень обратной связи. B=R1/(R1+R2). Напряжение обратной связи UОС и входное напряжение Uвх включены последовательно. Рисунок 6.2 – Последовательная ООС по напряжению На рис. 6.3 приведена схема включения ОУ с последовательной отрицательной обратной связью по току. Рисунок 6.3 – Последовательная ООС по току. На рис. 6.4 приведена схема включения ОУ с параллельной отрицательной связью по напряжению. В зависимости от видов комплексных сопротивлений и может иметь различные частотные характеристики. Для рассматриваемого усилителя (рис.6.4)
Рисунок 6.4 – Параллельная ООС по напряжению. UВЫХ =-KUU1, (6.1) где KU – коэффициент усиления усилителя без обратной связи. Рассмотрим основные свойства ОУ: Для контура, образованного напряжениями , на основании второго закона Кирхгофа можно записать:
Так как Ku >>1, то из выражения (6.2) следует, что , т.е. величина значительно меньше величины и ею можно пренебречь. Тогда получаем: . (6.3) Выражение (6.3) и есть первое свойство операционных усилителей, которое формулируется так: выходное напряжение операционного усилителя равно напряжению на элементе обратной связи , взятому с обратным знаком. Для контура с напряжениями , , , по второму закону Кирхгофа имеем: = + + . Учитывая выражение (6.3), можно записать: . Таким образом, входное напряжение операционного усилителя почти полностью выделяется на его входном элементе . Это второе свойство операционных усилителей. Для узла А (см.рис.6.4) можно записать уравнение на основаниипервого закона Кирхгофа: . которое с учетом (6.1) его можно преобразовать к виду . При Ku = (105…106) все слагаемые вида и тогда К ОС= Z2 / Z 1. При чисто активных сопротивлениях Z 1 = R1, Z 2 = R2, K OC = KOC = R2 / R1. Амплитудно-частотная характеристика такого усилителя равномерна во всем диапазоне частот, т.е. КОС не зависит от частоты и является строго постоянной величиной. Это третье свойство операционных усилителей. При Z 1 = R1 и Z 2 = 1/ (jwc2) получаем интегрирующий усилитель, у которого коэффициент усиления . При Z1 = 1/ (jwC1) и Z2 = R2 получаем дифференцирующий усилитель, у которого коэффициент усиления . При анализе усилительных схем на ОУ обычно принимают следующие упрощающие предположения (RвхОУ= ∞; КuОУ = ∞; Rвых = 0): входы ОУ не потребляют тока; напряжение между входами ОУ равно нулю. Последнее предположение следует из того, что при КUОУ = ∞ напряжение Uвых = -КUОУ (U1 – U2) всегда конечно и по значению меньше напряжения питания Еп, что может иметь место только при U2 – U1 = 0 или U1 = U2. Здесь U1, U2 – напряжения на входах ОУ.
Реализация схем на ОУ Рассмотрим реализацию некоторых схем усилителей с использованием ОУ.
Инвертирующий усилитель Неинвертирующий усилитель (рис.6.5) представляет собой ОУ, охваченный цепью параллельной отрицательной связи по напряжению на резисторах ROC, R1. Входной сигнал подан на инвертирующий вход. Рисунок 6.5 – инвертирующий ОУ Неинвертирующий вход заземлен через резистор R2, сопротивление которого выбирается: . Так как неинвертирующий вход ОУ заземлен и разность напряжений между входами равна нулю, то инвертирующий вход тоже имеет нулевой потенциал относительно земли. Поэтому Iвх =Uвх / R1. Так как входы ОУ не потребляют тока, то IOC = Iвх = Uвх /R1. Входное напряжение, т.е. напряжение на выходе относительно общей шины, можно найти как падение напряжения от тока IOC на резисторе ROC: Uвых = -ROC IOC = -Uвх ROC / R1 . Отсюда коэффициент усиления инвертирующего усилителя КUинв. = = -ROC / R1 . (6.4) При заданной Э.Д.С. источника сигнала Ег с внутренним сопротивлением Rг ≠ 0 формула (6.4) примет вид . (6.5) Ток выходной цепи ОУ, протекающий через резисторы RH и ROC, включенные параллельно для приращения тока, Iвых = IH + IOC = . Значение выходного тока не должно превышать нескольких миллиампер. Входное сопротивление усилителя при неидеальном ОУ . Выходное сопротивление усилителя в этом случае Rвых. инв = . Инвертирующее включение – основа большинства схем обработки сигналов от датчиков, преобразующих измеряемые физические параметры. На базе этого включения строятся дифференциальные усилитель постоянного тока, мостовые усилители, аналоговые интеграторы, дифференцирующие схемы, усилители переменного тока с обратной связью, преобразователи "ток-напряжение", стабилизаторы напряжения, а также нелинейные схемы ограничителей, логарифмирующих усилителей, мультивибраторов и других. Все усилители реализуются посредством одного или нескольких ОУ с линейной и нелинейной обратной связью. Неинвертирующий усилитель Неинвертирующий усилитель (рис.6.6) представляет собой ОУ, охваченный цепью последовательной отрицательной ОС по напряжению на резисторах ROC, R1. Входной сигнал подан на неинвертирующий вход. Рисунок 6.6 – Неинвертирующий ОУ Выражение для коэффициента усиления этой схемы можно получить, используя равенства напряжений на входах ОУ: Uвх = UOC = Uвых . Отсюда КU . неинв = . Входное сопротивление при неидеальном ОУ Выходное сопротивление: . Если в схеме на рис.6.6 принять R1 = ∞ и RОС = 0, то КU . неинв = 1 и Uвых = Uвх, т.е. имеем повторитель с коэффициентом передачи, равным единице.
Разностный усилитель Разностный усилитель (рис.6.7) усиливает разность сигналов, приложенных ко входам ОУ. Зная коэффициенты усиления по инвертирующему и неинвертирующему входам, можно получить выражение для выходного напряжения разностного усилителя, используя метод суперпозиции:
Рисунок 6.7 – Разностный усилитель Если R2 = R1, R3 = ROC и R3 / R2 = ROC / R1 = m, то Uвых = -mUвх1 + . В разностном усилителе помехи, попадающие или возникающие на его входах, оказываются синфазными сигналами и не усиливаются, так как схема усиливает только разностный сигнал. Это свойство усилителя используется в различных измерительных схемах. Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор... Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все... Что вызывает тренды на фондовых и товарных рынках Объяснение теории грузового поезда Первые 17 лет моих рыночных исследований сводились к попыткам вычислить, когда этот... Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|