|
Ограничения величин резисторов во входной цепи и цепи обратной связиВыбор определенных значений R1 и R2 играет решающую роль. Существует ряд ограничений. Ограничения, связанные с погрешностью при каскадировании. Основной причиной этих ограничений является ненулевое значение (хотя и малое) выходного сопротивления ОУ. Минимально допустимое значение входного сопротивления ОУ в неинвертирующем режиме должно удовлетворять неравенству Ограничения, связанные с наличием дрейфа нуля. Несмотря на все схемные ухищрения, направленные на минимизацию дрейфа нуля, его значение остается ненулевым. Для инвертирующего ОУ при постоянной температуре
Если задана температурная погрешность вычислительной операции, то это означает, что определено максимальное значение R2:
Ограничения, связанные с заданным видом частотной характеристики. Резистор ОС и резистор входной цепи вместе с входной емкостью ОУ образуют RC- фильтр. Если заданная погрешность
Иногда завод-изготовитель рекомендует величину R2.
Обратные Связи в ОУ Для снижения влияния входного тока Iвх на работу ОУ последний должен иметь большое входное сопротивление, а для возможности согласования его выходного сигнала с нагрузкой – малое выходное сопротивление. Такое распределение сопротивлений позволяет иметь уровень выходного напряжения, равный нулю при Uвх = 0. Так как каждый каскад операционного усилителя изменяет знак усиливаемого напряжения на обратный, то применяют нечетное количество каскадов, т.е. Uвых имеет обратный знак Uвх, что позволяет строить более гибкую схему и создавать цепи обратной связи, стабилизирующие работу усилителя. В операционных усилителях обратная связь отрицательна, если она подается с выхода усилителя на инвертирующий вход (рис. 6.2). При последовательной обратной связи входной сигнал Uвх и его сигнал обратной связи подаются на разные входы микросхемы, а при параллельной - на один вход. На рис. 6.2 реализована последовательная обратная связь по напряжению. Степень обратной связи. B=R1/(R1+R2). Напряжение обратной связи UОС и входное напряжение Uвх включены последовательно. Рисунок 6.2 – Последовательная ООС по напряжению На рис. 6.3 приведена схема включения ОУ с последовательной отрицательной обратной связью по току. Рисунок 6.3 – Последовательная ООС по току. На рис. 6.4 приведена схема включения ОУ с параллельной отрицательной связью по напряжению. В зависимости от видов комплексных сопротивлений Для рассматриваемого усилителя (рис.6.4)
Рисунок 6.4 – Параллельная ООС по напряжению. UВЫХ =-KUU1, (6.1) где KU – коэффициент усиления усилителя без обратной связи. Рассмотрим основные свойства ОУ: Для контура, образованного напряжениями
Так как Ku >>1, то из выражения (6.2) следует, что Выражение (6.3) и есть первое свойство операционных усилителей, которое формулируется так: выходное напряжение операционного усилителя равно напряжению на элементе обратной связи Для контура с напряжениями
Таким образом, входное напряжение операционного усилителя почти полностью выделяется на его входном элементе Для узла А (см.рис.6.4) можно записать уравнение на основаниипервого закона Кирхгофа: . которое с учетом (6.1) его можно преобразовать к виду
При Ku = (105…106) все слагаемые вида К ОС= Z2 / Z 1. При чисто активных сопротивлениях Z 1 = R1, Z 2 = R2, K OC = KOC = R2 / R1. Амплитудно-частотная характеристика такого усилителя равномерна во всем диапазоне частот, т.е. КОС не зависит от частоты и является строго постоянной величиной. Это третье свойство операционных усилителей. При Z 1 = R1 и Z 2 = 1/ (jwc2) получаем интегрирующий усилитель, у которого коэффициент усиления . При Z1 = 1/ (jwC1) и Z2 = R2 получаем дифференцирующий усилитель, у которого коэффициент усиления
При анализе усилительных схем на ОУ обычно принимают следующие упрощающие предположения (RвхОУ= ∞; КuОУ = ∞; Rвых = 0): входы ОУ не потребляют тока; напряжение между входами ОУ равно нулю. Последнее предположение следует из того, что при КUОУ = ∞ напряжение Uвых = -КUОУ (U1 – U2) всегда конечно и по значению меньше напряжения питания Еп, что может иметь место только при U2 – U1 = 0 или U1 = U2. Здесь U1, U2 – напряжения на входах ОУ.
Реализация схем на ОУ Рассмотрим реализацию некоторых схем усилителей с использованием ОУ.
Инвертирующий усилитель Неинвертирующий усилитель (рис.6.5) представляет собой ОУ, охваченный цепью параллельной отрицательной связи по напряжению на резисторах ROC, R1. Входной сигнал подан на инвертирующий вход. Рисунок 6.5 – инвертирующий ОУ Неинвертирующий вход заземлен через резистор R2, сопротивление которого выбирается:
Так как неинвертирующий вход ОУ заземлен и разность напряжений между входами равна нулю, то инвертирующий вход тоже имеет нулевой потенциал относительно земли. Поэтому Iвх =Uвх / R1. Так как входы ОУ не потребляют тока, то IOC = Iвх = Uвх /R1. Входное напряжение, т.е. напряжение на выходе относительно общей шины, можно найти как падение напряжения от тока IOC на резисторе ROC: Uвых = -ROC IOC = -Uвх ROC / R1 . Отсюда коэффициент усиления инвертирующего усилителя КUинв. = При заданной Э.Д.С. источника сигнала Ег с внутренним сопротивлением Rг ≠ 0 формула (6.4) примет вид
Ток выходной цепи ОУ, протекающий через резисторы RH и ROC, включенные параллельно для приращения тока, Iвых = IH + IOC = Значение выходного тока не должно превышать нескольких миллиампер. Входное сопротивление усилителя при неидеальном ОУ
Выходное сопротивление усилителя в этом случае Rвых. инв = Инвертирующее включение – основа большинства схем обработки сигналов от датчиков, преобразующих измеряемые физические параметры. На базе этого включения строятся дифференциальные усилитель постоянного тока, мостовые усилители, аналоговые интеграторы, дифференцирующие схемы, усилители переменного тока с обратной связью, преобразователи "ток-напряжение", стабилизаторы напряжения, а также нелинейные схемы ограничителей, логарифмирующих усилителей, мультивибраторов и других. Все усилители реализуются посредством одного или нескольких ОУ с линейной и нелинейной обратной связью. Неинвертирующий усилитель Неинвертирующий усилитель (рис.6.6) представляет собой ОУ, охваченный цепью последовательной отрицательной ОС по напряжению на резисторах ROC, R1. Входной сигнал подан на неинвертирующий вход. Рисунок 6.6 – Неинвертирующий ОУ Выражение для коэффициента усиления этой схемы можно получить, используя равенства напряжений на входах ОУ: Uвх = UOC = Uвых Отсюда КU . неинв = Входное сопротивление при неидеальном ОУ Выходное сопротивление: Если в схеме на рис.6.6 принять R1 = ∞ и RОС = 0, то КU . неинв = 1 и Uвых = Uвх, т.е. имеем повторитель с коэффициентом передачи, равным единице.
Разностный усилитель Разностный усилитель (рис.6.7) усиливает разность сигналов, приложенных ко входам ОУ. Зная коэффициенты усиления по инвертирующему и неинвертирующему входам, можно получить выражение для выходного напряжения разностного усилителя, используя метод суперпозиции:
Рисунок 6.7 – Разностный усилитель Если R2 = R1, R3 = ROC и R3 / R2 = ROC / R1 = m, то Uвых = -mUвх1 + В разностном усилителе помехи, попадающие или возникающие на его входах, оказываются синфазными сигналами и не усиливаются, так как схема усиливает только разностный сигнал. Это свойство усилителя используется в различных измерительных схемах. ![]() ![]() Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право... ![]() Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам... ![]() Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом... ![]() ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|