Кафедра автоматизации управления
Кафедра автоматизации управления
Электротехническими комплексами
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №15
для дисциплин:
"Автоматизация установок и комплексов горного производства"
"Основы автоматизации производственных процессов"
"Автоматизация типовых установок и комплексов"
"Электрооборудование и автоматизация систем
вентиляции и кондиционирования"
"Основы автоматизации"
В.Г.Дубовик, Лебедев Л.Н.
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ
НАСОСНОЙ УСТАНОВКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ
Утверждено
на заседании кафедры
автоматизации управления
электротехническими комплексами
Протокол № 6 от 14 января 2009 г.
Киев 2009
Исследования энергетических режимов насосной установки с использованием преобразователя частоты // Методические указания к выполнению лабораторной работы №15 для студентов специальности 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод". / Сост. В.Г.Дубовик, Лебедев Л.Н. – К.: НТУУ "КПИ" ИЭЭ, 2009. – 54 с.
Составители: В.Г.Дубовик
Л.Н. Лебедев
Компьютерная подготовка: В.Г.Дубовик
Содержание
1. Цель работы4
2. Программа работы4
3. Содержание отчета4
4. Описание лабораторного стенда5
5. Порядок выполнения работы7
6. Контрольные вопросы15
7. Приложения 16
7.1. Приложение №1. Насос Grundfos CH 2-4016
7.2. Приложение №2. Преобразователь частоты Lenze ESMD 112 L4TXA20
7.3. Приложение №3. Датчик давления MBS300033
7.4. Приложение №4. Расходомер Integral MaXX 34
7.5. Приложение №5. Цифровой мультиметр DMK22 41
7.6. Приложение №6. SCM-38I. Преобразователь интерфейса (RS485-RS232)51
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Цель работы – изучение режимов работы частотно-регулируемого электропривода при управлении насосной установкой. Исследование энергосберегающих режимов насосных установок с использованием преобразователя частоты.
ПРОГРАММА РАБОТЫ
1. Ознакомиться с теоретическими положениями работы ПЧ.
2. Ознакомится с техническими характеристиками устройств лабораторного стенда.
3. Ознакомится с интерфейсом программы Global Drive Control (GDC) для управления ПЧ.
4. Снять внешнюю характеристику насоса при номинальной частоте вращения  ,  . Электродвигатель насоса подключается непосредственно к сети.
5. Снять внешние характеристики насоса при полностью открытом вентиле при разных частотах вращения вала  ;
6. Снять зависимость  , изменяя частоту вращения двигателя.
7. Снять энергетические характеристики насосной установки  ,  при подключении двигателя насоса непосредственно к питающей сети;
8. Снять энергетические характеристики насосной установки , при подключении двигателя насоса к преобразователю частоты при  ;
9. Снять значения мощности, напора и расхода при двух разных значениях частоты:  ,  ,  ,  ,  ,  .
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Название работы.
2. Цель работы.
3. Программа работы.
4. Схемы испытаний.
5. Результаты испытаний с выводами по каждому из опытов.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Привести зависимости расхода (G), напора (H) и потребляемой мощности насоса от частоты вращения вала насоса.
2. Как зависит КПД насоса от расхода?
3. По каким параметрам производят выбор мощности электродвигателя насоса?
4. В каких единицах измеряются давление, расход, напор?
5. Какие преимущества частотного регулирования насосной установки по сравнению с использованием запорного вентиля.
6. Как влияет изменение питающего напряжения на режим насосной установки с использованием ПЧ и при подключении электродвигателя непосредственно в сеть?
7. Что такое PF (Power factor) и как он связан с  ?
8. Что такое мощность искажений?
9. С какой глубины центробежный насос может перекачивать воду при атмосферном давлении?
10. Для чего используются элементы ЭМС при подключении электродвигателя к ПЧ?
11. Как определить мощность на валу насоса для различных значений расхода G и напора H?
12. Как выглядит характеристика напорной сети? Привести формулу для ее построения.
13. При каких режимах насоса возникает явление помпажа?
14. Как расположены лопатки рабочего колеса насоса исходя из вида внешней характеристики насоса?
15. Для чего предназначен преобразователь интерфейса SCM 38i?
ПРИЛОЖЕНИЕ №1
Пуск насоса
Контроль направления вращения
Правильное направление вращения задается стрелкой на корпусе вентилятора. Если смотреть в направлении от электродвигателя, то насос должен вращаться против часовой стрелки. Если направление вращения окажется неправильным, то в цепи питания электродвигателя нужно поменять местами две фазы.
Заполнение рабочей жидкостью
Перед пуском насос нужно обязательно заполнить рабочей жидкостью и удалить из него воздух. В установках повышения давления и в установках, у которых уровень рабочей жидкости со стороны всасывания находится выше насоса, необходимо предпринять следующие меры:
1. закрыть запорные клапаны как со стороны всасывания, так и со стороны нагнетания.
2. снять заправочную пробку Р.
3. запорный клапан со стороны всасывания держать открытым до тех пор, пока через заправочный патрубок не вытечет вся рабочая жидкость.
4. закрыть запорный клапан, снова установить заправочную коробку и плотно ее затянуть.
5. полностью открыть запорный клапан со стороны всасывания.
6. включить насос и сразу же после его включения постепенно открывать запорный клапан со стороны нагнетания.
В насосах, служащих для выкачивания жидкости из баков и колодцев, где ее уровень со стороны всасывания находится ниже насоса:
1. закрыть запорный клапан со стороны нагнетания.
2. снять заправочную пробку Р.
3. провести заполнение рабочей жидкостью через заправочный патрубок. Следить за тем, чтобы насос был полностью заполнен рабочей жидкостью, а воздух из него был удален.
4. снова установить заправочную пробку и плотно ее затянуть.
5. включить насос и сразу же после его включения постепенно открывать запорный клапан со стороны нагнетания.
Основные характеристики:
| Описание
| Значение
| | Наименование продукта:
| СН 2-40 A-W-A CVBE
| | № продукта:
|
| | Технические характеристики
| | Номинальная подача:
| 2.5 м3/ч
| | Номинальный напор:
| 24.5 м
| | Макс, гидростатический напор:
| 37 м
| | Уплотнение вала:
| CVBE
| | Материалы
| | Корпус насоса:
| Чугун EN-JL1030 DIN W.-Nr. 30 В ASTM
| | Рабочее колесо:
| Нержавеющая сталь 1.4301 DIN W.-Nr. 304 AISI
| | Монтаж
| | Диапазон температуры окружающей среды:
| 0.. 55 °С
| | Макс, давление при заданной темп-ре:
| 6/90 бар/°С
10/40 бар/°С
| | Вход насоса:
| Rp 1
| | Выход насоса:
| Rp 1
| | Жидкость:
|
| | Диапазон температур жидкости:
| 0.. 90 °С
| | Данные электрооборудования
| | Тип электродвигателя:
| MG71
| | Подводимая мощность - Р1:
| 570 Вт
| | Р2:
| 400 Вт
| | Промышленная частота:
| 50 Hz
| | Номинальное напряжение:
| 3x220-240D/380-415Y
| | Номинальный ток:
| 1.9/1.1 А
| | I МАХ:
| 2.8/1.6 А
| | Класс защиты (1ЕС 34-5):
| IP54
| | Класс изоляции (1ЕС 85):
| F
|
ПРИЛОЖЕНИЕ №2
Электромонтаж
При работе с преобразователями частоты следует соблюдать правила предотвращения сбоев. Электромонтаж должен быть выполнен с соблюдением соответствующих правил (сечение кабеля, предохранители, РЕ соединения). Примечания по подключению в соответствие с требованиями ЕМС - типа экранирования, заземления, расположения фильтров и прокладки кабелей - включены в документацию преобразователей. Эти примечания также следует соблюдать преобразователей с маркой СЕ. Согласование с ограничениями ЕМС является ответственностью пользователя.
Технические данные приведены в таблице П2.1
Таблица П2.1
| Степень защиты
| ІР20
| | Соответствие стандартам
| СЕ, UL, cUL
| | Макс. разрешенная длина
| Экранированного 50м (малой емкости)
| | кабеля двигателя
| Неэкранированного 100м
| | Влажность
| Не более 95%
| | Выходная частота
| 0...240 Гц
| | Частота модуляции
| 4, 6, 8, 10 кГц
| | Степень загрязненности
| VDE 0110 часть 2 степень загрязнения 2
| | Температурный диапазон
|
| | - транспортировка
| -25...+70°С
| | - хранение
| -20...+70°С
| | - работа
| 0...+55°С
| | Установочная высота
| 0...4000м над уровнем моря
| | Вибростойкость
| До 0,7 g
| | Токи утечки (EN 50178)
| Более 3,5 мА на РЕ
| | Законы управления V/f
| Линейная характеристика U/f
Квадратичная характеристика U/f
| | Входы
| Дискретные: 3 свободно прогр. Входа + Start/Stop
Аналоговые: 1 вход (0-5V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA)
| | Выходы
| Дискретные: 1 реле свободно прогр. 250VАС 3А, 24VDС 2А
1 Дискретный выход DC 24 V/50 mA, NPN
|
Технические характеристики преобразователей частоты SMD приведены в таблице П2.2
Таблица П2.2
| Тип ESMD...
| Мощность
| Питание
| Выходной ток
| Автомат
|
кВт
| Напряжение частота
| Ток
| Іr
| Іmах в теч. 60 сек
|
А(3)
| А(1)
| А(2)
| А(1)
| А(2)
|
| 251Х2SFA
| 0.25
| 1/N/РЕ 230/240 V (180 V...264 V)
50/60Гц
(48 Гц...62 Гц)
| 3.4
| 1.7
| 1.6
| 2.6
| 2.4
| С10 А
| | 371 Х2 SFA
| 0.37
|
5.0
| 2.4
| 2.2
| 3.6
| 3.3
| С10 А
| | 551 Х2 SFA
| 0.55
|
6.0
| 3.0
| 2.8
| 4.5
| 4.2
| С10 А
| | 751 Х2 SFA
| 0.75
|
9.0
| 4.0
| 3.7
| 6.0
| 5.5
| С16 А
| | 152 Х2 SFA
| 1.5
|
14.0
| 7.0
| 6.4
| 10.5
| 9.6
| С20 А
| | 222 Х2 SFA
| 2.2
|
18.0
| 9.5
| 8.7
| 14.3
| 13.1
| С25 А
| | 371L4ТХA
| 0.37
| 3/РЕ 400/480 V (320 V...528 V)
50/60Гц
(48 Гц...62 Гц)
| 1.6
| 1.3
| 1.2
| 2.0
| 1.8
| С10 А
| | 751 L4ТХA
| 0.75
|
3.0
| 2.5
| 2.3
| 3.8
| 3.5
| С10 А
| | 112L4ТХA
| 1.1
|
4.3
| 3.6
| 3.3
| 5.4
| 5.0
| С10 А
| | 152 L4ТХA
| 1.5
|
4.8
| 4.1
| 3.8
| 6.2
| 5.7
| С10 А
| | 222 L4ТХA
| 2.2
|
6.4
| 5.8
| 5.3
| 8.7
| 8.0
| С10 А
| | 302 L4ТХA
| 3.0
|
8.3
| 7.6
| 7.0
| 11.4
| 10.5
| С12 А
| | 402 L4ТХA
| 4.0
|
10.6
| 9.4
| 8.6
| 14.1
| 12.9
| С16 А
| | 552 L4ТХA
| 5.5
|
14.2
| 12.6
| 11.6
| 18.9
| 17.4
| С20 А
| | 752 L4ТХA
| 7.5
|
18.1
| 16.1
| 14.8
| 24.0
| 22.0
| С25 А
| | 113L4ТХA
|
|
27.0
| 24.0
| 22.0
| 36.0
| 34.0
| С32 А
| | 153L4ТХA
|
|
35.0
| 31.0
| 29.0
| 47.0
| 43.0
| С40 А
| | 183 L4ТХA
| 18.5
|
44.0
| 39.0
| 36.0
| 59.0
| 54.0
| С63 А
| | 223 L4ТХA
|
|
52.0
| 46.0
| 42.0
| 69.0
| 64.0
| С80 А
|
A(1) - Ток для номинального напряжения сети и частоты коммутации 4;6;8 кГц
A(2) - Ток для номинального напряжения сети и частоты коммутации 10 кГц
A(3) - Максимальный ток в функции от установки параметра С 90 Рекомендуется ставить автоматы серии ХS или ХE.
Схема подключения
ВНИМАНИЕ!!!
Емкости сохраняют заряд после выключения питания. Отключите питание и подождите пока напряжение между В+ и В- не будет равно 0 перед сервисным обслуживанием преобразователя.
Не подключайте питание на выходные клеммы U, V, W.
Не используйте для пуска / останова двигателя включение / выключение питания частотного преобразователя. Это может привести к выходу преобразователя из строя. Используйте клеммы управления.
Наименование цепей и контактов приведены в таблице П2.3
Таблица П2.3
| Контакт
| Описание
| | 71*
| RS 485
| Последовательный порт (клавиатура)
| | 72*
| RS 485
| Последовательный порт (клавиатура)
| |
| Общий GND
|
| |
| Аналоговый вход 0...+10 В см. С34
| Вх. сопротивление: >50 кОм
| |
| Питание задающего потенциометра
| +10 В10мА
| |
| Питание дискретных входов
| +12 В20мА
| |
| Дискр. вход Start/Stop
| 0 Останов
1 Запуск
| | E1
| Дискр вход E1
(ф-ция JOG1 - по умолчанию)
| E1 =1: JOG1 вкл
| | E2
| Дискр вход E2
(ф-ция напр. вращения - по умолчанию)
| Е2=0:по часовой стрелке Е2=1: против часовой стрелки
| | E3
| Дискр вход E3
(ф-ция DCB - по умолчанию)
| E3=1: DCB активно
| | А1*
| Конфигурация цифровых выходов с с17
| DC 24 V / 50 mA, NPN
| | 62*
| Конфигурация аналоговых выходов с с08 и с11
|
| | K12
| Реле (NO контакт)
(ф-ция «Ошибка» - по умолчанию)
| AC 250V / 3 A
DC 24 V / 2 A..240V / 0.22A
| | K14
|
0 = LOW уровень (0..+3 В)
1 = HIGH уровень(+12..+30 В)
* - для трехфазного исполнения
Первое включение
ПЧ уже имеет заводские настройки на мощность двигателя соответствующую мощности ПЧ и с расчетом на двигатель 1500 об./мин., 4-х полюсный.
Для первого включения достаточно подать на питающие клеммы L1, L2, L3 ПЧ трехфазного напряжения 380 В (ESMD...L4TXA), или на клеммы L1, L2 однофазного напряжения 220 В (ESMD^^SFA). Соблюдайте фазировку.
СТРОГО ВОСПРЕЩАЕТСЯ ЗАЗЕМЛЯТЬ КЛЕММЫ В+ И (ИЛИ) В-.
На выходных клеммах появится напряжение, частоту которого можно менять с помощью переменного резистора номиналом от 1 до 10 кОм. Для этого его необходимо подключить к клеммам 7, 8, 9, а на выводы 20, 28 подключить тумблер (разрешение на пуск Start/Stop). Максимальную и минимальную частоту, ток тепловой защиты, логику и закон управления вы можете задавать с помощью кодов настройки указанных в настоящей инструкции. Настройку ПЧ необходимо производить при разомкнутых клеммах 20 и 28. Цифровые входы (Е1, Е2, Е3), аналоговый (8) и релейные выходы (К12, К14) конфигурируются согласно таблице настроек ПЧ.
Дистанционное управление ПЧ возможно с помощью выносной клавиатуры ESMD01KP (только для преобразователей с 3-хфазным питанием ESMD...L4TXA), для этого необходимо подключить тумблер на клеммы 20-28 для разрешения пуска (кнопки Run и Stop не активны при разомкнутых клеммах 20-28).
Для реализации необходимых тормозных режимов возможно использование тормозных резисторов с тормозным ключом.
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
Программирование преобразователя 8200 Tmd
Меню параметров приведены в таблице П2.4
Таблица П2.4
| Код
| Параметр
| Диапазон значений
| Примечания
| | | Lenze
| Доступные значения
|
| | | C00
| Ввод пароля
|
| 0 999
| Виден при активном пароле (см. С94)
| | | С01
| Задание частоты
|
| 0- Аналоговый вход (клемма 8, С34)
1- Код с40
| Управление - клеммы Программирование - пульт Мониторинг - LECOM
| | |
|
|
| 2 - Аналоговый вход (клемма 8, С34)
| Управление - клеммы Программирование - пульт/ LECOM Мониторинг - LECOM
| | |
|
|
| 3 - LECOM
| Управление - LECOM Программирование - LECOM / пульт Мониторинг - LECOM
| | |
|
|
| 4- Аналоговый вход (клемма 8, С34)
5- Код с40
| Управление - клеммы Программирование - удаленный пульт Мониторинг - удаленный пульт
| | |
|
|
| 6- Аналоговый вход (клемма 8, С34)
7- Код с40
| Управление - удаленный пульт Программирование - удаленный пульт
Мониторинг - удаленный пульт
| | |
|
|
| 8- Аналоговый вход (клемма 8, С34)
9- Код с40
| Управление - клеммы Программирование - МосІЬив / пульт Мониторинг - МосІЬив
| | |
|
|
| 10- Аналоговый вход (клемма 8, С34)
11- Код с40
| Управление - МосІЬив Программирование - МосІЬив / пульт Мониторинг - МосІЬив
| | |
|
| При С01 = 1, 5, 7, 9 или 11 - используйте код с40 для задания скорости При С01 = 3(LECOM), команда задания скорости записывается в С46
| | | С02
| Возврат к настройкам Lenze
|
| 0 - Не активирован
| С02 = 1...4 только при OFF или Inh C02 = 2: С11, С15 = 60Гц
| | |
|
|
| 1 - Возврат к настройкам 50 Гц
|
| | |
|
|
| 2 - Возврат к настройкам 60 Гц
|
| | |
|
|
| 3 - Настройки поставщика
|
| | |
|
|
| 4 - Передача параметров
|
| | |
|
| Если в преобразователь установить ЕРМ модуль с другого привода, имеющий более старую версию ПО, то установка С02 = 4 конвертирует данные в текущую версию
| | | СЕ1
| Конфигурация цифрового входа Е1
|
| 1- фикс. скорость 1 (и001)
2- фикс. скорость 2 (и002)
| Используйте С37..С39 для настройки скоростей,
Оба входа = HIGH = JOG3
| | |
|
|
| 3 - динамическое торможение
| См. С36
| | |
|
|
| 4 - направление вращения
| LOW по ч.с. HIGH против ч.с.
| | |
|
|
| 5 - Быстрый останов
| Установите интенсивность в С13 и с03
| | | СЕ2
| Конфигурация цифрового входа Е2
|
| 6- вращение по ч.с.
7- вращение против ч.с.
| Оба терминала = LOW - «Быстрый останов»
| | |
|
|
| 8- UP (увеличение значения С46)
9- DOWN (уменьшение значения С46)
| UP и DOWN=LOW: - ф-ия «Быстрый останов», Используйте NC контакты
| | |
|
|
| 10 - «Авария» - установка
| 0 - вкл. триггера "EEr", активен низкий уровень. Можно использовать NC контакты термодатчика мотора
| | | СЕ3
| Конфигурация цифрового входа Е3
|
| 11 -«Авария»- сброс
| См. с70
| | |
|
|
| 12 - Ускорение / замедление 2
| См. с01 и c03
| | |
|
|
| 13 - Деактивация ПИ-регулятора
| Запрет функции ПИ-регулятора для ручного управления
| | |
|
|
| 14- фикс. скорость 1 с ПИ-регулятором
15- фикс. скорость 2 с ПИ-регулятором
| Используйте С37..С39 для настройки скоростей,
Оба входа = HIGH = JOG3
| | | Код
| Параметр
| Диапазон значений
| Примечания
| Код
| | |
|
| Ошибка конфигурации CFG может возникнуть при следующих событиях:
- Два входа имеют одинаковое значение
- Одному входу присвоено значение UP, значение DOWN не присвоено ни какому другому.
| | С08
| Конфигурация релейного выхода
|
| 0 - готовность преобразователя
1 - неисправность
2 - двигатель вращается
3 - двигатель вращается по ч.с.
4 - двигатель вращается против ч.с.
5 - выходная частота = 0 Гц
6 - вышел на заданную частоту
7 - превышение (С17) порога
8 - достижение токового предела
9 - Сигнал обратной связи находится в пределах min/max (с146, с147)
10 - Сигнал обратной связи находится в пределах min/max (с146, с147)
| При наступлении выбранного события контакты К14 замыкаются
| | С09
| Адрес в сети
|
| 1……………………………………...247
|
| | С10
| Минимальная выходная частота
| 0.0
| 0 (Гц) 240
| Выходная частота при 0% аналогового задания. С10 не учитывается в режимах JOG
| | Код
| Параметр
| Диапазон значений
| Примечания
| Код
| | С11
| Максимальная выходная частота
| 50.0
| 7,5 (Гц) 240
| Выходная частота при 100% аналоговом задании
| | С12
| Время разгона 1
| 5.0
| 0 (с) 999
| С12 Изменение частоты от 0 Гц до С11 С13 Изменение частоты от С11 до 0 Гц с82 определяет нелинейность кривой разгона
| | С13
| Время замедления 1
| 5.0
| 0 (с) 999
|
| | С14
| Закон управления V/1
|
| 0 - линейная характеристика с автоматическим выбором пускового напряжения
1 - квадратичная характеристика с автоматическим выбором пускового напряжения
2 - линейная характеристика с постоянным пусковым напряжением Vmin
3 - квадратичная характеристика с постоянным пусковым напряжением Vmin
| Для стандартного применения
Для вентиляторов и насосов
| | С15
| Базовая частота V/f характеристики
| 50.0
| 25 (Гц) 999 установите значение номинальной частоты мотора для стандартных применений
| 
| | С16
| Vmin boost Напряжение в момент пуска двигателя
| 4.0 или 6.0
| 0 (%) 40 Оптимизирует момент на низкой скорости Установите после запуска: ненагруженный мотор вращается на f = 5Гц, увеличивайте С16 пока ток мотора (С54) станет примерно равным: 0,8 х номинальный ток мотора
| | C17
| Порог частоты Qmin
| 0.0
| 0 (Гц) 240
| См. С08 и с17 значение 7
| | С18
| Частота модуляции
|
| 0 4 кГц
| Автоматический переход на 4 кГц при возрастании тока до 1.2 Iном Выше частота, меньше шум двигателя
| | 1 6 кГц
| | 2 8 кГц
| | 3 10 кГц
| | Код
| Параметр
| Диапазон значений
| Примечания
| Код
| | С21
| Компенсация
скольжения
(жесткость)
| 0.0
| 0 (%) 40
| Изменяйте С21 до тех пор, пока скорость мотора на холостом ходу отличается от скорости под нагрузкой
| | С22
| Ограничение вых. тока ПЧ
|
| 30 (%) 150 от номинального тока преобразователя
| При достижении предела, увеличивается время разгона или понижается выходная частота При С90 = 2, МАХ значение = 180
| | С 24
| Ускоренный разгон
| 0,0
| 0.0 (%) 20.0
| Активно только во время разгона
| | С31
| Зона нечувствительности аналогового входа
|
| 0 Активно
| С31 = 0 активирует зону нечувствит. аналогового входа. Если уровень сигнала ниже границы, то выходная частота = 0Гц, и на дисплее БТР
| | 1 Не активно
| | С34
| Конфигурация аналогового входа
|
| 0 0...10 В
| При С34 = 4 и сигнале меньше 2мА ошибка SdS
| | 1 0...5 В
| | 2 0...20 мА
| | 3 4...20 мА
| | 4 4...20 мА с мониторингом
| | С36
| Уровень напряжения при торможении постоянным током (DCB)
| 4.0
| 0 (%) 50
| См. СЕ1..СЕ3 и с06 Уточните возможность эксплуатации мотора в режиме торможения постоянным током
| | С37
| Фиксированная скорость 1 (JOG1)
| 20.0
| 0 (Гц) 240
| При активном ПИ-регуляторе (038), С37..С39 являются заданиями для ПИ-регулятора
| | С38
| Фиксированная скорость 2 (JOG2)
| 30.0
| 0 (Гц) 240
| | С39
| Фиксированная скорость 3 (JOG3)
| 40.0
| 0 (Гц) 240
| | С46
| Заданная частота
|
| 0 (Гц) 240
| Показ: Задание частоты через аналоговый вход или функцию иР/РО\Л/Ы
| | С50
| Индикация выходной частоты
|
| 0 (Гц) 240
| Показ
| | С53
| Индикация напряжения звена постоянного тока
|
| 0 (%) 255
| Показ
| | С54
| Индикация тока двигателя
|
| 0 (%) 255
| Показ
| | С59
| ПИ - регулятор
|
| с86 (%) с87
| Показ
| | C70
| Пропорциональная составляющая
| 5.0
| 0.0 (%) 99.9
|
| | C71
| Интегральная составляющая
| 0.0
| 0.0 (%) 99.9
|
| | С90
| Выбор входного напряжения
|
| 0 авто
| Автоматический выбор
| | 1 LOW
| 200 или 400 В вход
| | 2 HIGH
| 240 или 480В вход
| | С94
| Пароль пользователя
|
| 0 999
0 - нет пароля
| Если С94 не 0 то необходим ввод пароля в С00 для доступа ко всем параметрам настройки
| | С99
| Версия ПО преобразователя
|
|
| Показ, формат
| | с01
| Время разгона 2
| 5.0
| 0 (с) 999
| Активация СЕ1..СЕ3
с01 Изменение частоты от 0 Гц до С11
с03 Изменение частоты от С11 до 0 Гц
с82 определяет нелинейность кривой разгона
| | с03
| Время замедления 2
| 5.0
| 0 (с) 999
| | с06
| Время торможения постоянным током (Auto-DCB)
| 0.0
| 0 (с) 999
| Торможение постоянным током при уменьшении частоты ниже 0,1 Гц в течении заданного времени
| | с08
| Масштаб аналогового выхода
| 100.0
| 0 999
| 10VDC выхода 62 эквивалентно значению с11
| | с11
| Конфигурация аналогового выхода 62
|
| 0 нет
|
| | 1 вых. частота 0 - 10 VDC
| Использ. с08 для масштабирования:
Пример:с11 = 1 и с08 = 100
50Гц, клемма 62 = 5УЭС
100Гц, клемма 62 = 10УЭС
| | 2 вых. частота 2 - 10 VDC
| | 3 ток нагрузки 0 - 10 VDC
| | 4 ток нагрузки 2 - 10 VDC
| | 5 динамическое торможение
| | с17
| Конфигурация цифрового выхода (А1)
|
| 0 - готов
1 - ошибка
2 - двигатель вращается
3 - двигатель вращается по ч.с.
4 - двигатель вращается против ч. с.
5 - вых. частота = 0 Гц
6 - частота достигла уставки
7 - порог (С 17) превышен
8 - ток достиг максимума
9 - Сигнал обратной связи находится в пределах min/max (d46, d47)
10 - Сигнал обратной связи находится в
пределах min/max (d46, d47)
|
| | с20
| I t2 Тепловая защита
двигателя
|
| 30 (%) 100 от номинального тока преобразователя
| ОС6 при длительном превышении с20
Корректная настройка = ток двигателя / ток преобразователя х 100%
| | Пример: мотор = 6,4А, Привод = 7А, корректная настройка = 6,4/7,0=0,91 х 100% = 91% Макс. значение - номинальный ток двигателя. Не обеспечивает полную защиту двигателя
| | с25
| Скорость передачи данных
|
| 0 LECOM: 9600 bps
Modbus: 9600,8,N,2
1 LECOM: 4800 bps
Modbus: 9600,8,N,1
2 LECOM: 2400 bps
Modbus: 9600,8,E,1
3 LECOM: 1200 bps
Modbus: 9600,8,O,1
| См. С01
LECOM при C01 = 0..3 Modbus при C01 = 8..11
| | с38
| Реальное задание ПИ-регулятора
|
| с86 c87
| Показ
| | с40
| Задание частоты
кнопками ▲ и ▼ или через ModBus
| 0.0
| 0 (Гц) 240
| Возможно лишь когда С01
установлена в соответствующее положение
| | с42
| Условие пуска двигателя
|
| 0 Пуск после перехода low high на клемме 28
1 Автопуск, если на клемме 28= high
| См. также с70
| | с60
| Выбор режима для с61
|
| 0 Индикация только
| с60 = 1 позволяет менять частоту (с40) кнопками ▲ и ▼ при индикации с61
| | 1 Индикация и правка
| | с61
| Текущее состояние
|
| Индикация состояния / ошибок привода
|
| | с62
| Последняя ошибка
|
|
| | с63
| Предпоследняя ошибка
|
| | с70
| Реле неисправности, снятие блокировки
|
| 0 Снятие блокировки после перехода
LOW HIGH на клемме 28, отключении ПЧ от сети, "Авария сброс" = 1 (см. СE1..3)
|
| | 1 Автоматическое снятие блокировки через время C71
| | с71
| Время снятия блокировки
| 0.0
| 0 (с) 60
|
| | с78
| Счетчик времени работы
|
| Суммарное время работы в режиме «Пуск»
| 0...999 ч: формат ххх
1000...9999 ч: формат х.хх (х1000)
10000...99999 ч: формат хх.х
(х10000)
| | с79
| Счетчик времени включения
|
| Полное время работы в сети
|
| | с81
| Задание ПИ-регулятора
| 0.0
| с86 с87
|
| | с82
| Нелинейность разгона/ замедления
| 0.0
| 0.0 (с) 50.0
| с82 = 0 - линейный разгон / замедление
с82 > 0 - разгон по Б профилю для более плавной работы
| | с86
| Min. обратной связи
| 0.0
| 0.0 999
| Выберите сигнал обратной связи в С34 Если обратная связь положительная, то установите с86 > c87
| | с87
| Max. обратной связи
|
| 0.0 999
| | d25
| Время разгона / замедления для ПИ-регулятора
| 5.0
| 0.0 (с) 999
|
| | d38
| Режим ПИ-регулятора
|
| 0 Не активен
|
| | 1 Регулятор активен, нормальное влияние
| Если обратная связь (клемма 8) превышает задание, то скорость уменьшается
| | 2 Регулятор активен, обратное влияние
| Если обратная связь (клемма 8) превышает задание, то скорость уменьшается
| | d46
| Порог минимума обратной связи
| 0.0
| 0.0 999
| См. С08 и с17, значение 9 и 10
| | d47
| Порог максимума обратной связи
| 0.0
| 0.0 999
|
| | n20
| Состояние LECOM при включении привода
|
| 0 Быстрый останов
|
| |
|
|
| 1 Блокировка ПЧ
|
| | n22
| Действие по окончании времени опроса последовательного порта (клеммы 71, 72)
|
| 0 Не активно
| Выбор реакции преобразователя на окончание времени опроса
| |
|
|
| 1 Блокировка ПЧ
|
| |
|
|
| 2 Быстрый останов
|
| |
|
|
| 3 Вывод сообщения об ошибке «РС3»
|
| | n23
| Время опроса
|
| 50 (мс) 65535
| Установите время опроса последовательного порта (клеммы 71, 72)
| | | | | | | | |
ПИ-регулятор
К стандартным функциям преобразователей Lenze серии ESMD добавлена функция ПИ-регулятора, так что они могут использоваться для управления двигателями в системах с обратной связью.
ПИ-регулятор сравнивает задание с реальным значением процесса, который контролируется. По разности сравниваемых сигналов генерируется сигнал управления направленный на уменьшение ошибки отработки задания.
Задание устанавливается параметром с81 или фиксированными скоростями С37..С39. Аналоговая обратная связь реализуется через аналоговый вход, клемма 8. Пропорциональная и Интегральная составляющие ПИ-регулятора служат для настройки оптимального поведения привода.
Сообщения о состоянии привода
| Состояние привода
| Причина
| Исправление
| | Код
| Описание
|
|
| | 50.0
| Выходная частота
| Безаварийная работа
|
| | OFF
| Стоп
На выходных клеммах U, V, W нет напряжения
| Низкий уровень на клемме 28
|
| | Inh
| Блокировка ПЧ
На выходных клеммах
U, V, W нет напряжения
| Привод настроен на управление от удаленного пульта или через последовательный порт (см. С01)
| Запустите привод через пульт или последовательный порт
| | StP
| Выходная частота 0Гц На выходных клеммах U, V, W нет напряжения
| Заданная частота равна 0 (С31 = 0)
| Изменить задание отличным от 0
| |
|
| Активирована функция «Быстрый останов»
| Деактивировать функцию «Быстрый останов»
| | br
| Торможение постоянным током
| Активирована функция «Торможение DС»
| Деактивировать функцию «Торможение DC»
-дискретный вход = LOW
-автоматически по истечению времени с06
| | CL
| Достигнут предел ограничения тока
| Контролируемая перегрузка
| Автоматически (см.С22)
| | LU
| Недонапряжение
| Слишком низкое напряжение питающей сети
| Проверьте напряжение питающей сети
| | dEC
| Перенапряжение при торможении
| Слишком интенсивное торможение или большая нагрузка
| Если перенапряжение длится более 1 с привод переходит в состояние OU
| | nEd
| Нет доступа к кодам
| Выйти из этого режима можно только остановив привод
| Подать на клемму 28 сигнал низкого уровня
| | rC
| Удаленный пульт активен
| Попытка использовать кнопку на панели контроллера
| Кнопки не активны при использовании удаленного пульта управления
| Сообщения об ошибках привода
| Сообщение об ошибке
| Причина
| Исправление
| | од
| Описание
|
|
| | cF
| Ошибка данных
| Неверные данные
| 1. Откорректируйте данные
2. Вернитесь к завод.уставкам
| | CF
|
| Ошибка данных
|
| | FI
| Ошибка ЕРМ
| ЕРМ «завис» либо неисправен
| 1. Выключите питание и замените ЕРМ
| | CFG
| Неоднозначная конфигурация
| Входам E1...E3 присвоены одинаковые ф-ции
| Каждая функция может быть назначена только 1 раз
| | Включена ф-ция или UP или DOWN
| Проверьте правильность подключения цепей управления
| | dF
| Ошибка динамического торможения
| Перегрев резистора динамического торможен |
Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
