Визначення кутових швидкостей ланок.

Кутові швидкості ланок визначаються за формулою:

,

де – відносні швидкості точок ланок, ;

– довжина ланок, м.

Для заданого механізму:

; ; .

На кінематичній схемі механізму (аркуш 1) вказати напрямки кутових швидкостей (див. рис 1а.).

1.5.Побудова планів прискорень.

Прискорення точки кривошипа:

.

Масштаб планів прискорень:

,

де – відрізок плану прискорень, що відповідає прискоренню точки , ().

Вектор прискорення точки напрямлений до центра кривошипа (рис. 1).

Векторні рівняння для визначення прискорення точки :

Прискорення . Значення нормальних складових прискорень:

; .

Визначаємо величини відрізків, що відповідають нормальним складових прискорень:

, .

Вектори нормальних складових слід направляти до центру обертання, тобто від т. до т. і т.д.

Векторні рівняння для визначення прискорення точки :

Значення нормальних складових та їх відрізків визначаємо за аналогією т.

Прискорення точок визначаємо методом геометричної подібності. Побудова плану прискорень показана на рис. 1г.

Значення прискорень, абсолютних та їх складових (нормальних та дотичних) визначаємо за формулою:

,

де – відрізок плану прискорень в мм, що відповідає шуканому прискоренню;

– масштаб плану прискорень.

Результати обчислень прискорень всіх точок та дотичних складових занесені в таблиці на аркуші 1.

1.6. Визначення кутових прискорень.

Кутові прискорення ланок визначають за формулою:

,

де – дотична складова прискорень;

– довжина ланки.

Для заданого механізму:

; ; .

На кінематичній схемі механізму (аркуш №1) вказати напрямки кутових прискорень, див. рис. 1г.

Побудова кінематичних діаграм.

Кінематичні діаграми (графіки) використовують для визначення швидкості і прискорення однієї точки механізму (точки ) за повний оберт кривошипа.

Будуємо графік переміщення веденої ланки , до якої прикладена сила виробничого опору , (рис. 2а.).

Рис. 2. Графік переміщення т. , та побудова графіку швидкості.

Побудову графіка швидкості т. , проводимо в такій послідовності:

а) використовуємо графік переміщень т. який побудований у масштабі ;

б) з’єднуємо прямими точки 0-1 ^I ; 1 ^I -2 ^I; 2 ^I -3 ^I т.д.;

в) із полюсної відстані проводимо пряму паралельно прямій ; із точки проводимо горизонтальну пряму до середини інтервалу 01; аналогічно, провівши пряму паралельно , знаходимо точку на середині інтервалу 1-2;

г) з’єднавши плавною кривою точки і т.д. одержимо графік швидкості .

Аналогічним методом будуємо графік прискорень точки , графічно продиференціювавши графік швидкості

Масштаби кінематичних діаграм:

масштаб часу: ,

де - кількість обертів кривошипа за хвилину;

- довжина відрізка в мм, що означає час.

масштаб швидкості: ,

де - полюсна відстань у мм. (величина приймається рівною 30 50мм).

масштаб прискорення: ,

де - полюсна відстань у мм. (величина приймається рівною 30 50мм).

Порівняння результатів.

Відносні похибки швидкостей і прискорень точки для досліджувальних положень, отриманих методами планів і графіків складають:

;

.

Відносна похибка не повинна перевищувати 5%.

Аркуш 2. Силовий (кінетостатичний) аналіз механізму.

Силовий розрахунок проводиться для визначення реакцій у кінематичних парах, а також зрівноважувальної сили.

При розв’язанні задач кінетостатики механізмів враховуються сили ваги кожної ланки ;

сили інерції кожної ланки , сила виробничого опору . Сили тертя в кінематичних парах не враховуються.

Силовий розрахунок проводиться окремо для кожної групи Ассура. Розрахунок розпочинається з групи, що приєднана останньою в процесі утворення механізму, і закінчується розрахунком ведучої ланки.

Визначення сил ваги ланок.

Сила ваги кожної ланки визначаються за формулою:

,

Де – маса - ланки, кг; прискорення вільного падіння,

Рис.3. Схематизація силових факторів, прикладених до ланок механізму.

Что вызывает тренды на фондовых и товарных рынках Объяснение теории грузового поезда Первые 17 лет моих рыночных исследований сводились к попыткам вычис­лить, когда этот...

ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...

Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право...

ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: