Торможение противовключением .

При электромагнитном торможении противовключением ротор и

поле статора АД вращаются в противоположных направлениях, а электромагнитный момент машины направлен в сторону вращения поля статора и оказывает на ротор тормозящее действие.

Применяются две модификации торможения противовключением:

а) с использованием реостатной характеристики n(M);

б) с использованием реверса вращающегося магнитного поля.

4.3.1. Торможение противовключением с использованием R_{2 ДОБ}.

Описание процесса торможения.

Рассмотрим первый вариант торможения противовключением с использованием реостатной характеристики n(M). Схема включения АД соответствует рисунку 4.1.

Асинхронный двигатель работает в точке 1 (см. рис 4.7.), что

соответствует, например, подъему груза лебедкой.

Рис. 4.7.

Пусть требуется опустить тот же груз с определенной скоростью, которой соответствует частота вращения ротора двигателя n_Т. Как видно из графика (рис. 4.7.) это можно сделать введением добавочного сопротивления R_{2 ДОБ} в цепь ротора двигателя. Вес груза будет создавать на валу двигателя активный момент нагрузки М_D, совпадающий по направлению с направлением вращения n_Т ротора асинхронной машины. Изменяя величину R_{2 ДОБ}, можно влиять на скорость опускания груза. Например, точке 2 соответствует определенная частота вращения n_Т ротора АД.

Перейдем к расчету R_{2 ДОБ} соответствующей реостатной характеристики n_Т(M). По условию задачи нам известны величина тормозного момента М_Т = t∙М_Н и требуемая частота вращения

n_Т = (- h3∙n_Н). Определяем величину коэффициента скольжения s_Т, соответствующую n_Т

s_Т = (n₀ – n_Т) / n₀.

Так как n_Т < 0, то s_Т > 1.

Определяем коэффициент нагрузки λ_Т, соответствующий заданному моменту нагрузки М_Т = М_С (М_Т > 0)

λ_Т = M_MAX / M_Т

и критическое скольжение для реостатной характеристики n_Т(M)

s_{КР Т} = s_Т∙(λ_Т + ),

n_{КР Т} = n₀∙(1- s_{КР Т}),

R_{2 ДОБ} = (s_{КР Т}/s_КР - 1)∙R₂.

Здесь s_КР - критическое скольжение на естественной характеристике n(M) при работе АД в двигательном режиме.

Расчет тормозной характеристики.

Для расчета реостатной характеристики n_Т(M) задаемся несколькими значениями s_Т (7-8 точек) в диапазоне от 0 до

s_{КР Т}. Для каждого значения s_Т вычисляем

n_Т = n₀∙(1 – s_Т)

и M_Т = 2∙M_MAX / (s_Т/s_{КР Т} + s_{КР Т}/s_Т).

Полученные значения записываем в таблицу 4.5..

Таблица 4.5.

На одном графике для сопоставления строим две характеристики n(M):

- естественную характеристику АД в двигательном режиме

(табл. 2.2.);

- реостатную тормозную характеристику n_Т(M_Т) (табл. 4.5.).

На построенных характеристиках n(M) показать расчетные точки, соответствующие моментам М_Т и М_D.

Далее следует отметить преимущества и недостатки данного метода торможения и сделать выводы о целесообразности его применения.

Торможение противовключением с использованием реверса

Магнитного поля.

Описание процесса торможения.

Второй вариант торможения противовключением заключается в изменении во время работы двигателя направления вращения его магнитного поля на обратное путем изменения порядка чередования фаз с помощью переключателя Q (см. рис. 4.8.).

Рис. 4.8.

В первом случае асинхронный двигатель работал на естественной характеристике в первом квадранте в точке 1 (рис. 4.9.).

После изменения порядка чередования фаз и изменения направления вращения магнитного поля двигатель переходит в точку 2, находящуюся на характеристике n(M), являющейся симметричной относительно начала координат по отношению к первоначальной характеристике. При этом момент становится отрицательным и тормозит ротор двигателя. Частота вращения ротора уменьшается, рабочая точка перемещается в направлении точки 4, при которой n = 0. Если в это время двигатель не отключить от сети, то ротор начнет разгоняться в противоположную сторону в соответствии с направлением вращения магнитного поля в машине. С помощью добавочного сопротивления R_{2 ДОБ} мы имеем возможность регулировать тормозной момент при работе машины на рабочем участке характеристики n(M). Этому соответствует на графике точка 3 (см. рис. 4.9.).

Рассмотрим, как рассчитать реостатную характеристику, соответствующую торможению противовключением с реверсом магнитного поля, проходящую через рабочую точку с параметрами

M_Т = (- t∙M_Н) и n_Т = n_D.

Точки 2 и 4 (см. рис. 4.9.) соответствуют режиму торможения при движении рабочей точки по неустойчивому участку характеристики n(M) (при R_{2 ДОБ} = 0); точки 3 и 5 соответствуют торможению на устойчивом участке реостатной характеристики n(M) (при R_{2 ДОБ} ≠ 0).

Рис. 4.9.

Определим величину R_{2 ДОБ}, которая обеспечивает прохождение реостатной характеристики n(M) на участке устойчивой работы в режиме противовключения через точку с координатами M_Т и n_Т.

R_{2 ДОБ} = ∙R₂.

Здесь Δn_Е = | - n₀ – n_ТЕ |,

Δn_Т = | - n₀ – n_Т |,

n₀ – известно,

n_Т – задано, известно,

n_ТЕ – необходимо вычислить (точка 6, рис. 4.9.).

Точка 6 находится в 3 квадранте, это соответствует двигательному режиму при реверсе двигателя.

По заданию принято, что |М_Т| = |М_D| = t∙M_Н . Следовательно,

n_ТЕ = - n_D, которое уже вычисляли при анализе естественной характеристики n(M) в двигательном режиме (см. стр. 11).

В общем случае, если М_Т = М_D, то n_ТЕ можно вычислить.

Определяем n_ТЕ на естественной характеристике, соответствующей моменту M = M_Т:

λ_Т = M_MAX / M_Т,

s_ТЕ = s_КР / (λ_Т + ) - скольжение, соответствующее M_Т на естественной характеристике при реверсе магнитного поля,

n_ТЕ = n₀∙(1-s_ТЕ).

Вычисляем R_{2 ДОБ} по приведенной ранее формуле.

Расчет тормозной характеристики.

Для расчета реостатной характеристики n_Т(M_Т) задаемся рядом значений коэффициента скольжения s_Т в диапазоне

от 0 до 1.5∙s_{КР Т}, где s_{КР Т} = s_КР∙(R₂ + R_{2 ДОБ}) / R₂.

Результаты расчета записываем в таблицу 4.6. Соответствующий график показан на рис.4.9., функция, проходящая через точку 3.

Таблица 4.6.

На одном графике строим три характеристики n(M):

- естественную характеристику АД в двигательном режиме (табл. 2.2.);

- естественную характеристику АД в двигательном режиме при реверсе магнитного поля;

- реостатную тормозную характеристику n_Т(M_Т) (табл. 4.6.).

На построенных характеристиках n(M) показать расчетные точки, соответствующие моментам М_Т и М_D.

Далее необходимо указать преимущества и недостатки рассмотрен-ного метода торможения и сделать выводы о целесообразности его применения.

Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)...

Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...

Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...

ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: