|
|
Синтез корректирующих звеньев контура напряжения ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2 структурная схема контура приведена на рис.6.3. Главная обратная связь единичная. Выполняется синтез корректирующего устройства. Приводятся необходимые графики ЛАЧХ (синтезированного) контура. Дается схема электрическая принципиальная корректирующих звеньев, рассчитываются значения входящих в схему элементов.
Структурная схема исходного контура
Рис.6.3.1. Структурная схема контура напряжения
Все построения (ЛАЧХ) приведены на рис.6.3.3. Построение ЛАЧХ исходного контура. Передаточная функция исходного контура ранее определена и имеет вид
Определим коэффициент усилителя, дополнительного усилителя контура напряжения;
Определяем передаточную функцию замкнутого скоректиррованного контура напряжения;
Передаточная функция контура регулирования.
Так как добротность исходного контура меньше требуемого, выбираем:
ЛАЧХ исходного контура скорости с дополнительным усилителем:
Определяем передаточную функцию разомкнутой системы корректирующего звена:
Синтез контура положения.
1.0е+002 -5,4346 +2,4123j -5,4346 -2,4123 j -0,0654 +0,8488 j -0,0654 -0,8488 j
Определяем передаточную функцию разомкнутой системы корректирующего звена:
Передаточная функция скорости корректирующего звена.
Коэффициенты передачи всех корректирующих звеньев равны единице и прямолинейный участок низкочастотной области каждой из них должен располагаться на горизонтальной оси, т.е. при 0 дБ. По полученным ЛАЧХ корректирующих звеньев записываются соответствующие им передаточные функции:
Выбор схемы корректирующих звеньев и определение значений входящих в нее элементов. Рассмотрим этот вопрос, например, для первого корректирующего звена с передаточной функцией
Звено интегродифференцирующее, постоянная времени числителя больше постоянной времени знаменателя. Выбираем схему электрическую принципиальную корректирующего звена (КЗ), описываемой такой передаточной функцией [2]. Схема КЗ приведена на рис. 9. В курсовой работе необходимо вывести передаточную функцию этого звена. В результате вывода получаем
Элементы схемы и параметры передаточной функции звена определяются следующими соотношениями
Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть
Задаемся значением входного сопротивления цепочки Определяем числовое значение емкости конденсатора C 1, мкФ
Определяем значение сопротивления
откуда В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:
Полученные значения подпадают под номинальные значения ряда сопротивлений и конденсаторов, установленных ГОСТ 23456-72. В случае, если полученные значения сопротивлений и конденсаторов не соответствуют установленным ГОСТом значениям, то берется ближайшее значение и определяются фактические значения постоянных времени звена. Приводится относительное процентное отклонение постоянных времени и коэффициента передачи от расчетных. Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена
2.
В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:
Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена
3.
В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:
Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена
4.
В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:
Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена
Передаточная функция положения.
В результате по полученной ЛАЧХ Lкз(ω) записываем ПФ корректирующего звена
Так как полученная передаточная функция не реализуется одним звеном, то разбиваем его на несколько:
Коэффициенты передачи всех корректирующих звеньев равны единице и прямолинейный участок низкочастотной области каждой из них должен располагаться на горизонтальной оси, т.е. при 0 дБ. По полученным ЛАЧХ корректирующих звеньев записываются соответствующие им передаточные функции
1.
В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:
Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена
2.
В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:
Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена
3.
В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:
Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена
Приложение.
Список использованной литературы 1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Синтез систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. – 326 с. 2. Проектирование инвариантных следящих приводов / В.Н Яворский, А.А. Бессонов, А.И. Коротаев и др.; Под ред. В.Н. Яворского. - М.: Высш. шк., 1963. – 420 с. 3. Следящие приводы / Е.С. Блейз, Ю.А. Данилов, В.Ф. Казмиренко и др.; Под ред. Б.К. Чемоданова: В 2 кн.- М.: Энергия, 1976. 4. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В.Ф. Казмиренко, М.В. Баранов, Ю.В. Илюхин и др.; Под ред. В.Ф. Казмиренко. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240 с. 5. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Я.Я. Алексанкин, А.Э. Боржовский, В.А. Жданов и др.; Под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1989. – 244 c.
  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...  Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...  Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
.
.
; 
; 
.
, 
, 
.
10 кОм, которое выбирается в диапазоне 5–10 кОм, что соответствует входным и выходным сопротивлениям нагрузки, применяемым в электроприводах усилителей и преобразователей.
.
:
.
, 
, 
.
.
не совпадает с требуемым значением 
, то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение 
, определяемое из условия
, откуда 
.
; 
.
, 
, 
.
, 
, 
.
не совпадает с требуемым значением 
, 
.
, 
.
не совпадает с требуемым значением 
.
, 
.
не совпадает с требуемым значением 
;
;
.
, 
.
, 
.
не совпадает с требуемым значением 
, 
.
, 
.
не совпадает с требуемым значением 
, 
.
, 
.
не совпадает с требуемым значением 
