|
|
Визначення передатних коефіцієнтів основного елемента та пристрою зворотного зв’язкуМета та завдання роботи Мета роботи – виконати порівняльний аналіз взаємовпливу основного елемента та пристрою зворотного зв’язку на основі визначених передатних коефіцієнтів. Завдання роботи: 1. Ознайомитися з призначенням зворотніх зв’язків в системах автоматичного регулювання. 2. Визначити значення передатного коефіцієнта пристрою зворотного зв’язку. 3. Визначити передатний коефіцієнт основного елемента.
Теоретичні відомості Зворотні зв’язки в системах автоматичного регулювання Як було зазначено раніше, в замкнутих системах автоматичного керування замикання системи, що дає змогу забезпечити надходження на вхід об’єкта сигналу, пропорційного вихідній величині об’єкта, виконується за допомогою зворотного зв’язку. Оскільки цей сигнал повинен подіяти на об’єкт таким чином, щоб відхилення вихідної величини об’єкта, яке з’явилося внаслідок дії збурення, зменшилось, то головний зворотний зв’язок є від’ємним. Під зворотним зв’язком розуміють таке виконання зв’язків у системі, при якому на вхід елемента надходить величина хзв.з, пропорційна вихідній величині елемента (рис. 3.1).
Рис. 3.1.Елемент автоматики із зворотним зв’язком Основний елемент має передаточний коефіцієнт K. Формування сигналу зворотного зв’язку виконується пристроєм зворотного зв’язку. Його дія визначається коефіцієнтом, який показує відношення вихідної величини пристрою зворотного зв’язку хзв.з до вихідної величини елемента хвих:
Додатним зворотним зв’язком називають зв’язок, дія якого збігається за знаком з дією вхідної величини на даний елемент. Якщо рівняння ланки до введення зворотного зв’язку має вигляд: хвих = K хвх, (3.2) то при наявності зворотного зв’язку фактичне значення вхідної величини обчислюється за формулою: x вх' = xвх + хзв.з = xвх + β хвих. (3.3). У цьому випадку рівняння ланки, охопленої додатним зворотним зв’язком, має вигляд: хвих = K (xвх + β хвих), (3.4) звідки (1 – K β) хвих = K xвх, (3.5)
Коефіцієнт при додатному зворотному зв’язку:
При від’ємному зворотному зв’язку x вх' = xвх – β хвих і передаточний коефіцієнт ланки Об’єднану формулу можна записати в такому вигляді:
де знак “плюс” стосується від’ємного зворотного зв’язку, а знак “мінус” – додатного. При додатному зворотному зв’язку загальний передаточний коефіцієнт буде більший, ніж передаточний коефіцієнт елемента без зворотного зв’язку, що визначає широке застосування таких зворотних зв’язків у підсилювачах. При від’ємному зворотному зв’язку передаточний коефіцієнт буде зменшуватись, що позитивно впливає на затухання (стабілізацію) перехідних процесів.
Методика виконання роботи
1. Результати вимірювань параметрів основного елемента та пристрою зворотного зв’язку занести до таблиці 3.1. 2. Визначити передатний коефіцієнт пристрою зворотного зв’язку. 3. Визначити передатний коефіцієнт основного елемента.
Результати досліджень Таблиця 3.1. Результати вимірювань параметрів основного елемента та пристрою зворотного зв’язку
Таблиця 3.2. Результати обчислень передатних коефіцієнтів
Лабораторне устаткування Мембранний прес “Wemhoner”.
6. Контрольні запитання 1. Яке призначення зворотного зв’язку в системах автоматичного регулювання? 2. Що розуміють під додатнім зворотнім зв’язком? 3. Що розуміють під від’ємним зворотнім зв’язком? 4. Зобразити та пояснити структурну схему елемента автоматики зі зворотнім зв’язком. 5. Як визначити передатний коефіцієнт ланки охопленої додатнім зворотнім зв’язком? 6. Як визначити передатний коефіцієнт ланки охопленої від’ємним зворотнім зв’язком? 7. Записати та пояснити об’єднану формулу для визначення передатного коефіцієнта ланки охопленої зворотнім зв’язком. 8. Як впливає передатний коефіцієнт зворотного зв’язку на загальний передатний коефіцієнт ланки?
Підпис викладача _______________________
Лабораторна робота №4   ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...  Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
(3.1).
(3.6)
(3.7).
(3.8)
