Тема 8. Системы дистанционной передачи и следящие системы

Назначение и область применения дистанционных передач. Классификация дистанционных передач. Дистанционные передачи на постоянном токе небалансного типа и самобалансирующиеся. Дистанционные передачи на переменном токе. Виды дистанционных передач на переменном токе.

Пневматическая дистанционная передача, особенности, действие, устройство и применение.

Следящие системы, общая характеристика и принцип построения. Основные параметры следящих систем. Основные элементы следящих систем. Электрические следящие системы на потенциометрах и на сельсинах.

Средства программного управления. Гидравлический следящий привод; устройство и действие.

Чтобы лучше понять действие систем дистанционной передачи угла на переменном токе и следящих систем, необходимо ознакомиться с конструкцией, действием сельсинов. Особое внимание следует уделить бесконтактным сельсинам.

Следящая система является одной из разновидностей АСР.

В ней выходная величина воспроизводит с определенной точностью изменение входной величины, причем закон изменения входной величины во времени может быть произвольным. Вначале необходимо уяснить принцип построения следящих систем.

Следует ознакомиться также с гидравлическими и пневматическими следящими системами, которые обладают рядом преимуществ по сравнению с электрическими.

1. Каково назначение систем дистанционной передачи?

2. Объясните принцип действия дистанционной передачи угла на постоянном токе небалансного типа.

3. Каковы недостатки дистанционных передач на постоянном токе?

4. Как классифицируются сельсины по конструкции?

6. В чем отличие трансформаторного режима работы сельсинов от индукционного (индикаторного)?

7. Что такое синхронизирующий момент сельсинной передачи и от чего он зависит?

8. Перечислите основные устройства следящих систем и объясните их функции.

9. Каковы способы программного управления станками?

10. В чем преимуществе и недостатки гидравлических и пневматических следящих систем по сравнению с электрическими?

Общие сведения о системах телемеханики. Назначение и область применения отдельных видов систем телемеханики.

Телеизмерительные системы (ТИ). Блок-схема системы телеизмерения. Виды систем телеизмерения. Каналы связи. Системы телеуправления и телесигнализации (ТУ-ТС). Многопроводные и малопроводные ТУ-ТС. Неэлектрические (гидравлические, пневматические) усилители, описание и схемы пневматических и электропневматических преобразователей физических величин в стандартный пневматический выходной сигнал.

Перед изучением материала данной темы необходимо повторить материал темы 1, где рассматривались структурные функциональные схемы телемеханики. Следует обратить внимание на то, что системы телемеханики по выполняемым функциям идентичны системам автоматики, но имеют дополнительно включенные линии связи, приемники и передатчики.

Изучая вопросы телеизмерения, нужно уяснить принципиальную разницу между системами интенсивности и системами с модулированными сигналами.

Системы телеуправления и телесигнализации (ТУ-ТС).

2. Как классифицируются телемеханические устройства по выполняемым функциям?

3. Объясните принцип действия небалансной токовой системы телеизмерения,

4. На какие предельные расстояния возможна передача сигналов в телеизмерительных системах интенсивности?

5. На каком принципе основано действие балансных телеизмерительных систем?

1. Александровская.Н. «Автоматика»,М.: «Издательский центр «Академия», 2011г.

2. Гинзбург С.А., Лехтман И.Я., Малов B.C. Основы автоматики и телемеханики. "Энергия", 1968.

3. Кацман М.М., Юферов Ф.М. «Электрические машины автоматических систем», М.: «Высшая школа» 1990г.

4. Квартин М.И. «Электромеханические и магнитные устройства автоматики и их расчет», М.: «Высшая школа». 1973г.

5. Лавренцов В.Д. Основы автоматики, вычислительной техники и радиотелеметрии. "Машиностроение", 1977.

6. Стрыгин В.В. Автоматика и вычислительная техника. "Высшая школа", 1977.

7. Шандров Б.В., шапарин А.А., Чудаков А.Д. «Автоматизация производства», М.: ИРПО «Издательский центр «Академия», 2002г.

ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Контрольная работа должна быть выполнена в соответствии с вариантом; самостоятельная замена одного варианта другим недопустима.

2. Работу выполнять в тетради с полями для замечаний преподавателя, в конце работы оставлять 1-2 страницы для рецензии.

3. Ответы на вопросы должны сопровождаться схемами или эскизами, выполненными согласно ГОСТ.

4. Решение задач выполнять в общем виде с последующей подстановкой числовых данных в расчетные формулы

5. В ответах на вопросы указать использованную литературу.

Каждый обучающийся выполняет вариант контрольной работы согласно последней цифре зачетной книжки.

Порядок выполнения контрольной работы определяется учебным планом.

1. Тензометрические датчики; устройство, принцип действия область применения.

2. Конструктивное выполнение цифровых индикаторов (указателей).

Определить коэффициент усиления по мощности магнитного усилителя с внешней обратной связью при следующих данных:

в) число витков обмотки обратной связи Wo.c= 600

г) коэффициент усиления по напряжению без обратной связи К_и =1,5.

1. Феррорезонансный стабилизатор напряжения; схема, принцип действия, преимущества, недостатки.

2. Виды и особенности систем автоматической сигнализации. Приведите схему одного из видов сигнализации.

3. Телеизмерительные системы интенсивности; принцип действия, область применения.

Определить время срабатывания и время отпускания

электромагнитного реле при следующих данных:

в) индуктивность катушки L = 22 Гн, при притянутом якоре L1= 4,5 Гн;

г) ток срабатывания реле Icp = 6 мА; ток возвратa Iвр = 5,2 мА.

1. Емкостные датчики; принцип действия, конструктивные особенности, область применения.

2. Нарисуйте схему и поясните работу фотоэлектронного реле, реагирующего на темноту.

3. Приведите типовую функциональную блок-схему автоматической системы регулирования и объясните назначение отдельных блоков

Определить общую длину потенциометрического датчика со средней точкой, общее сопротивление, число витков при следующих данных:

а) напряжение источника постоянного тока U = 24 В;

в) в качестве обмоточного провода выбран константан диаметром d = 0,15 мм о допустимой плотностью тока j= 3^А/мм2.

Построить характеристику датчика (зависимость выходного напряжения от положения движка).

1. Электромашинный усилитель с поперечным полем; принцип действия, конструктивные особенности, назначение компенсационной обмотки.

2. Небалансная дистанционная передача угла на постоянном токе; схема, принцип действия.

3. Объясните принципы регулирования по отклонению и по возмущению, приведите примеры.

Определить статический, динамический и относительный коэффициент преобразования элемента, если известно, что при изменении входного сигнала с 12 мА до 14 мА выходной сигнал соответственно изменился о 600 мА до 700 мА.

1. Индуктивные датчики; принцип действия, область применения. Приведите пример выполнения индуктивного датчика с переменным зазором.

2. Обратные связи в магнитных усилителях; назначение и осуществление обратной связи, характеристика МУ с обратной связью.

3. Частотные телеизмерительные системы переменного тока; принцип действия, конструктивное выполнение передающих и приемных устройств при частотном телеизмерении.

Определить термо-ЭДС на концах термопары хромель- копель при температуре 500°С, если термо-ЭДС хромеля в паре с платиной (при t1 = 100°С - рабочие концы и t2 = 0°С - свободные концы) равно + 2,95 мВ, а копеля - 4,0 мВ. Поправкой на температуру свободного конца пренебречь.

1. Пневматические исполнительные устройства; область применения. Приведите схему и объясните действие мембранного исполнительного механизма.

2. Нереверсивный дроссельный магнитный усилитель; схема, принцип действия, основные соотношения, характеристика управления.

3. Приведите пример статического (пропорционального) регулятора. Перечислите характерные особенности статического регулирования.

Определить, каково должно быть напряжение питания электромагнитного реле, если известно, что:

а) время срабатывания реле не должно превышать 10 мс;

1. Приведите пример бесконтактного электронного реле, объясните принцип действия, дайте сравнительную характеристику по отношению к электромагнитным реле.

2. Автоматические измерительные системы с цифровым отсчетом; способы построения кодов, область применения этих систем.

3. Интегрирующее и дифференцирующее звенья в автоматических системах регулирования; уравнения звеньев, статические и переходные характеристики, примеры звеньев.

Построить характеристику управления магнитного усилителя при следующих данных:

а) питающее напряжение U = 220 В с частотой f=50 Гц;

г) при подмагничивании напряжением Uупр= 10; 20;30; 40В

индуктивность обмотки соответственно равна

1. Поляризованное реле; устройство, принцип действия.

2. Небалансные системы автоматического измерения; принцип действия, область применения. Приведите пример небалансной измерительной системы.

3. Сравните между собой электродвигатели постоянного и переменного тока. В чем их конструктивная особенность и разница в механических характеристиках?

Определить динамический и относительный коэффициенты чувствительности проволочного тензодатчика, если при изменении длины проволоки с 300 мм до 300,3 мм сопротивление соответственно изменялось с 450 Ом до 450,85 Ом.

1. Приведите блок-схему системы автоматического регулирования, укажите назначение отдельных блоков и их взаимосвязь.

2. Синхронизирующий момент в сельсинной системе передачи угла. Квк он возникает, от чего зависит?

3. Следящие системы, общая характеристика и принцип построения. Основные параметры следящих систем. Основные элементы следящих систем.

Определить коэффициент усиления магнитного усилителя по мощности при напряжении управления (подмагничивания) Uy=30В,

в) индуктивность обмотки при Uу= 0 В L0 = 62 Гн.; при Uy = 30В

L =2,3Гн (активным сопротивлением обмотки пренебречь);

1. Термоэлектрические датчики; конструкция термопар, принцип действия, область применения.

2. Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель; схема, принцип действия, характеристика управления.

3. Дать понятие о качестве регулирования. Пути увеличения устойчивости и улучшения качества процесса регулирования.

Какова будет выходная мощность электромашинного усилителя с поперечным магнитным полем, если входная мощность 2,3 Вт, коэффициент усиления первого каскада К1= 180, второго каскада К2=120?

Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...

ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...

Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем...

ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: