|
III. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ КАРТА
| Номер раздела,
темы, занятия
|
Название раздела, темы, занятия; перечень изучаемых вопросов
| Количество аудиторных часов
| Материальное
обеспечение занятия
(наглядные,
методические пособия
и др.)
|
|
| | лекции
| практические (семинарские)
занятия
| лабораторные
занятия
| управляемая
(контролируемая)
самостоятельная
работа студента
|
Литература
| Формы контроля
знаний
| | | | | | | | | | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| Введение (2 ч.)
1. Определение дисциплины и ее место в системе высшего инженерного авиационного образования
2. Структура, объем, цели и задачи дисциплины в системе подготовки инженера по направлению специальности 1-37 04 02-02 «Техническая эксплуатация авиационного оборудования (радиоэлектронное оборудование)»
3. Краткая история развития автоматики
4. Предмет теории автоматического управления
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
|
| | 1.
| общие сведения о системах автоматического регулирования и управления (16 ч.)
|
| |
|
|
|
|
| | 1.1.
| Общие сведения о САУ (16 ч.)
|
| |
|
|
|
|
| | 1.1.1.
| Общие сведения об автоматическом управлении и средствах автоматики
1. Понятие об автоматическом и автоматизированном управлении
2. Структурные схемы автоматических систем
|
| | |
| Плакаты
1- 4
| [1] [4]
|
| | 1.1.2.
| Фундаментальные принципы управления
1. Принцип регулирования по возмущению
2. Принцип регулирования по отклонению (ошибке)
3. Системы прямого и непрямого регулирования
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
|
| | 1.1.3.
| Виды систем автоматики и их особенности
1. Статические и астатические системы
2. Одноконтурные и многоконтурные системы
3. Одномерные и многомерные системы
4. Непрерывные и дискретные системы
5. Линейные и нелинейные системы
|
|
|
|
| Плакаты
3, 2
| [1] [4]
| Реферат
| | 1.1. 4.
| Математическое описание линейных звеньев и систем
1. Общие принципы математического описания САУ
2. Передаточная функция линейной системы (звена)
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [7] [9]
|
| | 1.1.5.
| Исследование функциональных и структурных схем систем автоматического регулирования
1. Построение функциональной схемы
2. Описание элементов схемы
|
|
|
|
| Плакаты
1, 2, 5
| [1] [ [9]
|
| | 1.1.6.
| Исследование функциональных и структурных схем систем автоматического регулирования
1. Составление структурной схемы
2. Преобразование схемы к виду удобному для использования
|
|
|
|
| Плакаты
1, 2, 5
| [1] [ [9]
|
| | 1.1.7.
| Временные характеристики линейных элементов САР
1. Типовые входные воздействия
2. Переходная характеристика
3. Весовая характеристика
|
|
|
|
| Плакаты
| [1-3]
|
| | 1.1.8.
| Частотные и логарифмические характеристики элементов САР
1. Частотные характеристики
2. Логарифмические частотные характеристики
|
|
|
|
| Плакаты
| [1-2] [4]
|
| | 2.
| Линейные системы автоматического регулирования (70 ч.)
|
| |
|
|
|
|
| | 2.1.
| Линейные САР и их характеристики (58 ч.)
|
| |
|
|
|
|
| | 2.1.1.
| Элементарные звенья и их передаточные функции
1. Определение и особенности элементарного звена
2. Классификация элементарных звеньев линейных САР
3. Уравнения и передаточные функции элементарных звеньев линейной САР
|
|
|
|
| Плакаты
8, 10
| [1] [ [6]
|
| | 2.1.2.
| Временные и частотные характеристики элементарных звеньев линейной САР
1. Временные характеристики и их анализ
2. Частотные характеристики и их анализ
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
|
| | 2.1.3.
| Временные и частотные характеристики элементарных звеньев САР
1. Построение и анализ временных характеристик колебательного звена
2. Построение и анализ частотных характеристик колебательного звена
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
[6]
|
| | 2.1.4.
| Установившиеся и переходные режимы работы линейных САР
1. Понятие установившихся и переходных режимов работы САР и их характеристики
2. Статическая характеристика САР
|
|
|
|
| Плакаты
20, 25
| [1] [4]
[6]
|
| | 2.1.5.
| Установившиеся и переходные режимы работы линейной САР
1. Применение операционных методов для определения кривой процесса регулирования
|
|
|
|
| Плакаты
20, 24, 25
| [1] [4]
[6]
|
| | 2.1.6.
| Исследование временных характеристик элементарных звеньев
1. Построение временных характеристик элементарных звеньев 1-го порядка
2. Влияние параметров звеньев на временные характеристики
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
[6]
|
| | 2.1.7.
| Исследование временных характеристик элементарных звеньев
1. Анализ временных характеристик элементарных звеньев 1-го порядка
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
[6]
|
| | 2.1.8.
| Исследование временных характеристик элементарных звеньев
1. Построение временных характеристик элементарных звеньев 2-го порядка
2. Влияние параметров звеньев на временные характеристики
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
|
| | 2.1.9.
| Исследование временных характеристик элементарных звеньев
1. Анализ временных характеристик элементарных звеньев 2-го порядка
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
[6]
|
| | 2.1.10.
| Преобразование структурных схем САУ (САР)
1. Передаточные функции соединений звеньев
2. Правила перестановки однотипных звеньев
3. Правила приведения системы к одноконтурному виду
|
|
|
|
| Плакаты
| [1-2]
|
| | 2.1.11.
| Исследование преобразований структурных схем
1. Преобразование последовательного соединения звеньев и определение W(P)
2. Преобразование параллельного соединения звеньев и определение W(P)
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [3]
|
| | 2.1.12.
| Исследование преобразований структурных схем
1. Преобразование встречно-параллельного соединения определение W(P)
2. Перенос однотипных звеньев
3. Перенос сумматора через звено и определение W(P)
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [3]
|
| | 2.1.13.
| Исследование преобразований структурных схем
1. Комплексное преобразование структурной схемы линейной САР и определение W(P) системы
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [3]
|
| | 2.1.14.
| Передаточные функции САР
1. Передаточные функции САР по управляющему и возмущающему воздействиям
2. Передаточная функция САР для ошибки по возмущающему воздействию
3. Передаточные функции систем с несколькими входными сигналами
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
|
| | 2.1.15.
| Исследование частотных характеристик динамических звеньев
1. Определение ЧХ
2. Построение ЧХ звеньев 1-го порядка
3. Влияние параметров звеньев на ЧХ
|
|
|
|
| Плакаты
Simulink, Matlab
| [1] [6]
|
| | 2.1.16.
| Исследование частотных характеристик динамических звеньев
1. Анализ ЧХ звеньев 1-го порядка
|
|
|
|
| Плакаты
Simulink, Matlab
| [1] [6]
|
| | 2.1.17.
| Исследование частотных характеристик динамических звеньев
1. Построение ЧХ звеньев 2-го порядка
2. Влияние параметров звеньев на ЧХ
|
|
|
|
| Плакаты
Simulink, Matlab
| [1] [6]
|
| | 2.1.18.
| Исследование частотных характеристик динамических звеньев
1. Анализ ЧХ звеньев 2-го порядка
|
|
|
|
| Плакаты
Simulink, Matlab
| [1] [6]
|
| | 2.1.19.
| Оценка качества регулирования
1. Понятие об оценке качества регулирования
2. Оценка точности регулирования, быстродействия, перерегулирования
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [6]
|
| | 2.1.20.
| Оценка качества регулирования
1. Интегральные оценки качества регулирования
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [6]
|
| | 2.1.21.
| Устойчивость систем автоматического регулирования
1. Условия и критерии устойчивости линейных систем
2. Анализ устойчивости по критериям Гурвица и Найквиста
3. Определение запасов устойчивости
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [4]
|
| | 2.1.22.
| Исследование устойчивости систем с обратной связью
1. Определение устойчивости систем 2-го порядка по критерию Рауса-Гурвица
|
|
|
|
| Плакаты
Simulink, Matlab
| [1] [4]
|
| | 2.1.23.
| Исследование устойчивости систем с обратной связью
1. Определение устойчивости систем 3-го порядка по критерию Рауса-Гурвица
|
|
|
|
| Плакаты
Simulink, Matlab
| [1] [4]
|
| | 2.1.24.
| Исследование устойчивости систем с обратной связью
1. Определение устойчивости с помощью критерия Найквиста
|
|
|
|
| Плакаты
Simulink, Matlab
| [1] [4]
|
| | 2.1.25.
| Законы регулирования
1. Законы регулирования и их особенности
2. Свойства систем с типовыми линейными законами регулирования
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [2]
|
| | 2.1.26.
| Оптимальное управление
1. Основные понятия оптимального управления
2. Метод динамического программирования
3. Принцип максимума Л.С.Понтрягина
|
|
|
|
| Плакаты
| [1-3]
|
| | 2.2.
| Стохастическая теория линейных систем (18 ч.)
|
|
|
|
|
|
|
| | 2.2.1.
| Случайные сигналы и методы их описания
1. Определение случайных сигналов
2. Корреляционные характеристики случайного сигнала
3. Задание случайных сигналов каноническими разложениями
|
|
|
|
| Плакаты
27, 17
| [1] [3]
|
| | 2.2.2.
| Корреляционные характеристики входного сигнала линейной стационарной САР
1. Случай входного сигнала, заданного корреляционными характеристиками
2. Случай входного сигнала «белый шум»
3. Случай входного сигнала, заданного каноническим разложением
|
|
|
|
| Плакаты
27, 17
| [1] [3]
[5]
|
| | 2.2.3.
| Определение корреляционных характеристик сигнала ошибки при действии нескольких входных сигналов
1. Определение математического ожидания
2. Определение корреляционной функции
|
|
|
|
| Плакаты
27, 17
| [1] [3]
[5]
|
| | 2.2.4.
| Стационарные случайные сигналы
1. Определение стационарного случайного сигнала
2. Основные свойства корреляционной функции
3. Спектральная плотность стационарного случайного сигнала
|
|
|
|
| Плакаты
27, 17
| [1] [3]
[5]
|
| | 2.2.5.
| Применение метода формирующего фильтра для вычисления характеристик стационарного выходного сигнала
1. Вычисление дисперсии стационарного выходного сигнала методом формирующего фильтра
|
|
|
|
| Плакаты
27, 17
| [1] [3]
[5]
|
| | 2.2.6.
| Дискретные линейные стационарные САР
1. Основные определения и понятия дискретных САР
2. Общая структура дискретной САР
3. Типовые дискретные операторы
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [3]
[7]
|
| | 2.2.7.
| Типовые импульсные устройства
1. ИУ – фиксатор
2. ИУ – сумматор
3. ИУ – линейный экстраполятор
4. ЦВМ, как ИУ общего типа
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [7]
|
| | 2.2.8.
| Z – преобразование сигналов и функции
1. Z – преобразование числовой последовательности и дискретного сигнала
2. Z – преобразование непрерывного сигнала
3. Обратное Z - преобразование
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [7]
|
| | 2.2.9.
| Z – преобразование и W(Z) типовых дискретных и непрерывных элементов (функций)
1. Z- преобразование типовых непрерывных функций
2. W(Z) дискретных и непрерывных элементов
|
|
|
|
| Плакаты
| [1] [7]
|
| | 3.
| Нелинейные системы (2 ч.)
|
| | | |
|
|
| | 3.1.
| Общие положения
1. Задачи нелинейной теории. Типичные нелинейности
2. Устойчивость нелинейных систем
3. Метод гармонической линеаризации
|
|
|
|
| Плакаты
13, 19, 14
| [1] [5]
|
| | | | | | | | | | | |
IV. информационная часть
ЛИТЕРАТУРА
ОСНОВНАЯ:
1. Востриков А.С., Французов В.А. Теория автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 2004. -365 с.:ил
2. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления.- Минск: Дизайн ПРО, 2000 – 325 с.:ил.
3. Юревич Е.Н. Теория автоматического управления.- Л.: Энергия. 1975, -416 с., ил.
4. Бабанов Н.А., Воронов А.А. и др. Теория автоматического управления.- Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления.- Москва: Высшая школа, 1986. -376 с., ил.
5. Воронов А.А.. Ким Д.П., Лохин В.М. и др. Теория автоматического управления.- Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления.- Москва: Высшая школа, 1986. – 504 с., ил.
6. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов.- Москва: Машиностроение, 1985. – 536 с., ил.
7. Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. – Санкт-Петербург: Невский Диалект, 2001. – 556 с.
8. Фурунжиев Р.И., Бохан Н.И. Микропроцессорная техника в автоматике. -Минск: Ураджай, 1991.- 280 с., ил.
Дополнительная:
9. Турлак Л.И., Плотников П.В. Основы численных методов: Учебное пособие. -Москва: Физматлит, 2002. -304 с., ил
10. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - Москва: Машиностроение, 1973.-600 с.
11. Бородан И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. - Москва: Колас, 1977. -328 с.
12. Бохан Н.И., Фурунжиев Р.И. Основы автоматики и микропроцессорной техники.- Минск: Ураджай, 1987. – 376 с.
Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
