ПОЛЕЗНОЕ

Как развить коммуникабельность Почему могут возникнуть ссоры между супругами, в то время как их отношения кажутся прочными Почему появляется страх? Как стать богатым и отойти от дел молодым Советы от доктора Айболита «Как быть здоровым» Как сделать приглашение правильно Точка зрения. Как сделать сотрудника вовлеченным? Лень и как с ней бороться. Психологические аспекты Способов заработать с помощью internet Лекции по Основам предпринимательства Последнее добавление

КАТЕГОРИИ

Лабораторные и практические работы

Практическая работа является формой групповой аудиторной работы в малых группах. Основная цель практикума – это приобретение профессиональных компетенций и практических навыков в области автоматизации и управления. Практикум рекомендуется проводить по всем учебно-образовательным модулям. Содержание практикума должно соответствовать профессиональной области знаний Федерального Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению подготовки Автоматизация и управление, квалификация (степень) - бакалавр: использование в учебном процессе активных и интерактивных форм занятий, которые должны составлять не менее 20% аудиторных занятий.

Учебная дискуссияпредставляет собой процесс обсуждения какого-либо спорного вопроса с целью установления истины, поэтому она предполагает взаимодействие конкретных действующих лиц, каждый из которых выдвигает и отстаивает свою систему аргументов и контраргументов. Дискуссия по дисциплине «Теория автоматического управления» величин проходит через три этапа: обмен мнениями по спорным вопросам, выявление и сопоставление их; полемика и аргументация; получение результатов.

Семинар-презентация – занятие с целью углубленной проработки учебного материала наиболее важной темы модуля дисциплины. Это одна из форм организации практической и самостоятельной деятельности студентов. Семинарские занятия способствуют формированию у студентов научного мировоззрения, культуры умственного труда и высокой эмоциональной культуры, способности превращать знания в твердые убеждения. Критериями оценок учебной деятельности студентов на семинарском занятии являются содержательность и глубина самостоятельной проработки поставленного вопроса. Семинар по дисциплине «Теория автоматического управления» представляет собой занятие с заслушиванием докладов-презентаций на заданную тему.

Перед проведением лабораторных и практических работ бакалавр должен самостоятельно освоить процедуру выполнения работ по предварительно полученным учебным и методическим материалам.

В таблицах 5.1 и 5.2 представлено соответствие содержания практикума по дисциплине «Теория автоматического управления» результатам обучения, что позволяет оценить вклад каждой лабораторной и практической работы в достижение целей модульного образовательного процесса.

Таблица 5.1. Лабораторный практикум для бакалавров очной формы обучения

№ п/п	Учебно-образовательные модули дисциплины. Цели лабораторного практикума	Перечень лабораторных и практических занятий	Часы
ПФО	СФО
	Модуль 1. Основы теории автоматического управления Цели: 1. Определение характера влияния параметров САУ на ЛАХЧ системы. 2. Ознакомление с методом построения асимптотических логарифмических частотных характеристик и определение устойчивости системы по данным характеристикам. 3. Ознакомление с методами и реализации ЛДЗ.	1. Построение структурной схемы системы управления по дифференциальным уравнениям. 2. Построение дифференциального уравнения по структурной схеме. 3. Анализ выходных процессов в системах управления.
Модуль 2. Теория автоматического управления Цели: 4. Ознакомление с показателями качества, протекающих в автоматических системах; принцип суперпозиции в линейных автоматических системах; астатизм автоматических систем; точки приложения входных воздействий в автоматических системах. 5. Ознакомление с методами моделирования автоматических систем; непосредственное моделирование типовых звеньев; расчёт временных характеристик звеньев. 6. Исследование простейшей автоматической системы с отрицательной и положительной обратными связями.	4. Устойчивость линейных стационарных систем. 5. Применение переходной функции для описания и анализа непрерывных линейных систем. 6. Применение интегральных преобразований при описании и анализе непрерывных линейных систем.
	Всего часов

Таблица 5.2. Лабораторный практикум для бакалавров заочной формы обучения

№ п/п	Учебно-образовательные модули дисциплины. Цели лабораторного практикума	Перечень лабораторных и практических занятий	Часы
ПФО	СФО
	Модуль 1. Основы теории автоматического управления Цели: 1. Определение характера влияния параметров САУ на ЛАХЧ системы. 2. Ознакомление с методом построения асимптотических логарифмических частотных характеристик и определение устойчивости системы по данным характеристикам. 3. Ознакомление с методами и реализации ЛДЗ.	1. Построение структурной схемы системы управления по дифференциальным уравнениям. 2. Построение дифференциального уравнения по структурной схеме. 3. Анализ выходных процессов в системах управления.
Модуль 2. Теория автоматического управления Цели: 4. Ознакомление с показателями качества, протекающих в автоматических системах; принцип суперпозиции в линейных автоматических системах; астатизм автоматических систем; точки приложения входных воздействий в автоматических системах. 5. Ознакомление с методами моделирования автоматических систем; непосредственное моделирование типовых звеньев; расчёт временных характеристик звеньев. 6. Исследование простейшей автоматической системы с отрицательной и положительной обратными связями.	4. Устойчивость линейных стационарных систем. 5. Применение переходной функции для описания и анализа непрерывных линейных систем. 6. Применение интегральных преобразований при описании и анализе непрерывных линейных систем.
	Всего часов

Лабораторный практикум является формой групповой аудиторной работы в малых группах. Основной целью лабораторного практикума является приобретение инструментальных компетенций и практических навыков в области Автоматизация и управление.

Повысить эффективность проведения лабораторных занятий возможно за счет использования информационных технологий, мультимедийных программных средств, как дополнительного инструментария лабораторного практикума, расширяющий диапазон исследования.

Студенты разбиваются на группы по 4-5 человек. Преподаватель ставит перед группами задачу, которую студенты должны решить самостоятельно. После выполнения поставленной задачи, каждая группа делает краткий отчет о проделанной работе и полученных результатах.

Таблица 6. Образовательные технологии, применяемые в процессе обучения по дисциплине «Теория автоматического управления»

№ п/п	Учебно-образовательный модуль. Цели применения активных форм обучения	Темы и применяемые активные формы обучения и другие образовательные технологии

Модуль 1. Основы теории автоматического управления
Цели: приобрести навыки проведения анализа технологического процесса как объекта управления.	Учебная дискуссия: «Производственные объекты автоматизации».
Семинар презентация: «Устойчивые и неустойчивые объекты, их характеристики».
Модуль 2. Теория автоматического управления
Цели:научитьсяразрабатывать алгоритмы оптимального управления конкретными объектами отраслей пищевой промышленности.	Учебная дискуссия: «Аналитические методы оптимизации».

Самостоятельная работа

Самостоятельная работа студентов является важным компонентом образовательного процесса, формирующим личность студента, его мировоззрение и культуру профессиональной деятельности, способствует развитию способности к самообучению и постоянного повышения своего профессионального уровня.

Самостоятельная работа по курсу «Теория автоматического управления» включает: самостоятельное изучение отдельных тем модуля; самостоятельную подготовку к практическим и лабораторным занятиям; самостоятельную подготовку к курсовой работе; самостоятельную подготовку к рубежному тестированию и самостоятельную подготовку к зачету и экзамену. Виды самостоятельной работы по модулю с учетом трудоемкости представлены в таблице 7.

Таблица 7. Учебно-образовательные модули дисциплины и самостоятельная работа

№ п/п	Учебно-образовательные модули дисциплины	Трудоемкость СРС, зач.ед./ часы	Виды самостоятельной работы студентов	Зач. ед./ часы
Очн.ф.о.	Заочн.ф.о.	Очн.ф.о.	Заочн.ф.о.
пфо	сфо	пфо	сфо	пфо	сфо	пфо	сфо
	Модуль 1. «Основы теории автоматического управления»	1,50/90	1,39/50	2,22/80	2,20/79	1. Изучение тем лекций
2. Подготовка к лабораторным занятиям
3. Подготовка к тестированию по модулю
4. Подготовка к выполнению курсовой работы
5. Подготовка к промежуточной аттестации (рубежному контролю) – зачёту		-	-	-
	Модуль 2. Теория автоматического управления	1,50/90	1,39/50	2,22/80	2,20/79	1. Изучение тем лекций
2. Подготовка к лабораторным занятиям
3. Подготовка к тестированию по модулю
4. Подготовка к промежуточной аттестации (рубежному контролю) - экзамену
	Итого	3,00/108	2,78/100	4,44/160	4,40/158		3,00/108	2,78/100	4,44/160	4,40/158

6. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

Основная литература

1. Гайшун И. В., Введение в теорию линейных нестационарных систем. - М.: УРСС, 2009 – 385с.

2. Ильичев В. Г., Устойчивость, адаптация и управления в экологических системах. – М.: Физматлит, 2009 – 190с.

3. Алексеев А. А, Кораблев Ю. А., Идентификация и диагностика систем (учебник для студентов). – М.: Академия, 2009 – 352с.

4. Пантелеев А. В., Руденко Е. А., Бортаковский А. С., Нелинейные системы управления. Описание, анализ и синтез. - М.: Вузовская книга, 2008 – 304с.

5. Яковенко Г. Н., Теория управления регулярными системами. - М.: Бином, 2008 – 264с.

6. Алексеев В. М., Тихомиров В. М., Фомин С. В., Оптимальное управление. - М.: Физматлит, 2007 – 407с.

7. Ким Д. П., Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2007 – 310с.

8. Ким Д. П., Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2007 – 440с.

9. Ким Д. П., Теория автоматического управления. Сборник задач. - М.: Физматлит, 2007 – 164с.

Дополнительная литература

1. Николаенко С. И., Тулупьев А. Л., Самообучающиеся системы. – М.: МЦ НМО, 2009 – 285с.

2. Гудвин Г. К., Гребе С. Р, Сальгадо М. Э, Проектирование систем управления. – М.: БИНОМ, 2009 – 890с.

4. Олемской А. И., Синергетика сложных систем. Феноменология и статическая теория. – М.: Красанд, 2009 – 372с.

5. Каман Р., Фалб П., Очерки по математической теории систем. - Тм. УРСС, 2009 – 398с.

7. Якубович В. А., Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства. - М.: Физматлит, 2008 – 600с.

8. Пупков К. А., Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация. – М.: Издательство МГТУ, 2007 – 632с.

9. Острейковский В. А., Анализ устойчивости и управляемости динамических систем методами теории катастроф. – М.: Высшая школа, 2005 – 320с.

10. Маклаков В. В., Солдатов В.В. и др. Дипломное проектирование. / «Компьютерные системы управления в производстве и бизнесе»; «Интеллектуальные системы управления». – М.: МГТА, 2002.

11. Софиева Ю. Н., Софиев А. Э. Теория управления: М.: МГУИЭ, 2002.

12. Теория автоматического управления. / Под ред. Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 2000.

13. Шавров А. В., Коломиец А. П. Автоматика. – М.: Колос, 1999.

14. Белова Д. А. Кузин Р.Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. - М.: Энергия, 1979.

15. Под ред. Пономарева В. М., Литвинова А.Н. Основы автоматического регулирования и управления. - М.: Высшая школа, 1974.

16. Клюев А. С. Автоматическое регулирование. - М.: Энергия, 1973.

Рекомендуемые журналы

1. Автоматизация и современные технологии

2. Информационные технологии в проектировании и производстве

3. Открытые системы

4. Мир компьютерной автоматизации

5. Современные технологии автоматизации

Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...

Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...

Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...

Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право...

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: