| №
з.п.
| Питання та варіанти відповідей
| Бланк відповідей
| Правильна відповідь
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1.
| Вкажіть необхідну умову стійкості системи.
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) всі коефіцієнти характеристичного рівняння системи повинні бути більше або дорівнювати нулю
|
| b) всі коефіцієнти характеристичного рівняння системи повинні бути менше або дорівнювати нулю
|
| с) всі коефіцієнти характеристичного рівняння системи повинні бути більше нуля
|
| d) коефіцієнти характеристичного рівняння повинні зростати з ростом ступеня s
|
| 2.
| Якими повинні бути корені характеристичного рівняння системи, щоб вона була стійкою?
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) від’ємними уявними
| b) додатними дійсними
| с) мати від’ємні дійсні
частини
| d) мати додатні дійсні
частини
|
| 3.
| Заповніть матрицю Гурвіца, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вид
l4+10l3+58l2+19l+15=0.
| a
| b
| с
| d
|
|
a) 
| b) 
| с) 
| d) 
|
| 4.
| Заповніть матрицю Гурвіца, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вид
2l4+7l3+5l2+9l+11=0.
| a
| b
| с
| d
|
|
a) 
| b) 
| с) 
| d) 
|
| 5.
| Заповніть матрицю Гурвіца, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вид
3l4+6l3+8l2+7l+5=0.
| a
| b
| с
| d
|
|
a) 
| b) 
| с) 
| d) 
|
| 6.
| Яка система називається стійкою?
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) якщо рух системи не змінюється при появі збурюючого впливу
|
| b) якщо після зникнення збурюючого впливу, що визвав відхилення руху системи від заданого, система повертається до вихідного заданого руху
|
| с) якщо зовнішній вплив не може вивести систему зі стану рівноваги
|
| d) якщо рух системи не залежить від зовнішніх впливів
|
| 7.
| Як повинна проходити крива Михайлова, щоб система четвертого порядку була стійкою?
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) повинна охоплювати початок координат за часовою стрілкою чотири рази
|
| b) повинна охоплювати початок координат проти часової стрілки чотири рази
|
| с) повинна послідовно проходити за часовою стрілкою чотири квадранти, охоплюючи початок координат
|
| d) повинна послідовно проходити проти часової стрілки чотири квадранти, охоплюючи початок координат
|
| 8.
| Яка з наведених нижче кривих Михайлова відповідає системі четвертого порядку на границі стійкості?
| a
| b
| с
| d
|
|
a) 
| b) 
| с) 
| d) 
|
| 9.
| Яка з наведених нижче кривих Михайлова відповідає стійкій системі четвертого порядку?
| a
| b
| с
| d
|
|
a) 
| b) 
| с)
| d)
|
| 10.
| Яка з наведених нижче кривих Михайлова відповідає нестійкій системі четвертого порядку?
| a
| b
| с
| d
|
|
a) 
| b) 
| с)
| d) 
|
| 11.
| Сформулюйте критерій стійкості Найквіста для стійкої в розімкнутому стані системи.
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб АФЧХ розімкнутої системи охоплювала точку (–1, 0) проти часової стрілки
|
| b) для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб АФЧХ розімкнутої системи охоплювала точку (–1, 0) за часовою стрілкою
|
| с) для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб АФЧХ розімкнутої системи не охоплювала точку (–1, 0)
|
| d) для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб АФЧХ розімкнутої системи не охоплювала початок координат
|
| 12.
|  Розімкнена система є стійкою і має АФЧХ, показану на рисунку. Якою вона є у замкнутому стані?
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) стійка
| b) умовно стійка
| с) нестійка
| d) на границі стійкості
|
| 13.
|  Розімкнена система є стійкою і має АФЧХ, показану на рисунку. Якою вона є у замкнутому стані?
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) стійка
| b) умовно стійка
| с) нестійка
| d) на границі стійкості
|
| 14.
|  Розімкнена система є стійкою і має АФЧХ, показану на рисунку. Якою вона є у замкнутому стані?
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) стійка
| b) умовно стійка
| с) нестійка
| d) на границі стійкості
|
| 15.
| Згідно з критерієм Гурвіца система знаходиться на коливальній границі стійкості, якщо…?
| a
| b
| с
| d
|
|
| a) останній коефіцієнт характеристичного рівняння дорівнює нулю, а всі визначники Гурвіца, крім останнього, більше нуля
|
| b) перший коефіцієнт характеристичного рівняння дорівнює нулю, а всі визначники Гурвіца, крім останнього, більше нуля
|
| с) передостанній визначник Гурвіца дорівнює нулю, а всі менші визначники Гурвіца більше нуля
|
| d) всі визначники Гурвіца дорівнюють нулю
|
