Команды возврата из под программ

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 7Следующая ⇒

RET – если просто подпрограмма;

RETI – возврат из прерывания.

Специальные команды (команды управления процессором)

Разрешение/запрещение прерывания (установка битов регистра IE – Interrupt Enable)

NOP – No Operation – пустая команда (для коротких задержек).

Тема 6. Реализация логических функций микроконтроллера

Одним из классов задач, реализуемых микроконтроллерами в АСУ ТП, является задача логического управления. Входные и выходные сигналы – булевы переменные. В общем случае, требуется реализация одной или нескольких логических функций:

Пример 1: контроллер для функции охранной сигнализации 4 дверей автомобиля будет иметь вид (нарисовать структуру):

У=Х1 V X2 V Х3 V X4, где Х1-Х4 входные сигналы от контактных датчиков, а У – выходной сигнал, поступающий в ИМ – сигнализация.

Пример 2: управление схемой, описываемой логическим уравнением

У= Х1 ^ Х2 V Х3.

Пример 3: У= /Х1 V Х2*Х3 (отметить приоритеты логических операций!).

Этапы реализации логических функций

Пример: У= Х1 ^ Х2 V/ Х3.

1. Разработка структурной схемы подключения вх. и вых. сигналов к контроллеру для заданной функции:

ИМ – исполнительный механизм, входные сигналы х1,х2,х3 подключены к порту Р1 (0,1,2 выводы соответственно).

2. Построение таблицы истинности для логических функций;

3. Разработка алгоритма реализации;

4. Разработка программы;

5. Трансляция программы для формирования исполняемогообъектного кода.

Пусть Log.asm - имя файла логической функции(создан в редакторе блокнот);

ASM51.exe Log.asm -трансляция, (программа–транслятор АSM51.exe)

В результате трансляции получаем два файла:

Log.HEX (16-ричный код программы) .

Log.LST Файл листинга (указаны синтаксические ошибки)

Загрузка .HEX файла в симулятор и отладка программы;

6. Оценка результатов:

§ быстродействие;

§ объем программы в байтах;

§ распределение адресного пространства памяти данных и команд.

Реализация логической функции с использованием команд условных переходов для функции: У= Х1 ^ х2 v /х3.

1.Создание структурной схемы (см. выше);

2. Построение таблицы истинности; Внимание: входные сигналы Х необходимо размещать в таблице истинности в соответствии с подключением к входному порту контроллера (таблицу истинности заполнить самостоятельно).

Х3	Х2	Х1	У

3. Разработка алгоритма реализации функции.

Программа функции .

$Mod812

M4: CLR P2.5;у=0

JNB P1.0, M1;проверка х1

JNB P1.1, M1

M2: SETB P1.3; y =1

JMP M4

M1: JNB P1.2, M2

JMP M4

END

Реализация логических функций (вариант 2)

Второй вариант предусматривает вначале формирование значений всевозможных наборов входных сигналов хранящихся в виде массива данных в резидентной памяти данных контроллера. Значения функций также формируются в отдельном массиве этой же памяти данных. Таким образом, во внутренней памяти данных контроллера необходимо выделить буфер наборов входных сигналов х1,х2,….хn и буфер выходных сигналов y. Автоматическое построение таблицы истинности выполняется самим контроллером. Пусть в некоторой области памяти данных, например с ячейки 20H, формируется таблица истинности, а с ячкйки 30 формируются значения вычисляемой функции У.

Память данных: