|
|
Задачи и виды силового анализаСтр 1 из 3Следующая ⇒ Проводя силовой анализ кинематической схемы рычажного механизма, необходимо решить следующие задачи: - определить усилия в кинематических парах механизма; - определить величину уравновешивающей силы (или момента). Это необходимо для: - расчёта звеньев механизма и элементов привода на прочность, устойчивость и пр.; - выбора типа и расчёта мощности привода; - прогнозирования износа трущихся поверхностей; - выбора типа подшипников и способа их смазки; - расчёта к.п.д. механизма и решения большого числа других более мелких вопросов конструирования механизма. Обычно силовой анализ выполняется с использованием принципа Д`Аламбера. В этом случае такой расчёт (анализ) часто в литературе называют «кинетостатическим». Существует несколько видов (этапов, стадий) силового анализа механизма: А) Силовой анализ на начальном этапе. На этом этапе для выполнения полезных функций создаётся кинематическая схема механизма и на основании статистических данных выбираются некоторые параметры звеньев и параметры работы его. На этом этапе обычно предполагается, что начальное (ведущее) звено механизма перемещается с постоянной скоростью ( Б) Силовой анализ после предварительной конструкторской проработки. Определённые новые значения параметров кинематической схемы механизма учитываются при повторном кинематическом и силовом анализах механизма, после чего, при необходимости, вносятся корректировки в конструкцию механизма. В) Силовой анализ после конструкторской разработки механизма. На этом этапе по определённым правилам массы и моменты инерции всех звеньев механизма приводятся к начальному звену, все внешние силы и моменты также приводятся к начальному звену. Составляется дифференциальное уравнение движения начального звена (динамическая модель механизма), дважды интегрируя которое определяют закон движения ведущего звена ( Иногда на этом же этапе определяют параметры маховика, производят, если это необходимо, уравновешивание некоторых звеньев. Затем вновь производится кинематический и силовой анализ механизма и, при необходимости, вносятся корректировки в конструкцию механизма. Г) Если механизм предназначен для работы на борту летательного аппарата или в условиях космоса, когда имеют место очень жёсткие ограничения на габаритные размеры и массу, то задаются минимальные коэффициенты запаса прочности и некоторые из рассмотренных этапов могут повторяться многократно. Заметим, что курсовой проект студентами выполняется на этапе А) и в нём не предполагается проведение повторных кинематических и силовых анализов механизма. С позиций кинетостатики все механизмы делят на два класса: тихоходные и быстроходные. К тихоходным относят такие механизмы, в которых силы инерции звеньев значительно меньше некоторых внешних сил и силами инерции можно пренебречь. В этом случае проводимые расчеты называют «статическими». К быстроходным относят такие механизмы, в которых силы инерции больше некоторых внешних сил и можно пренебречь некоторыми внешними силами, например, весом звеньев механизма. В этом случае проводимые расчеты называют «кинетостатическими». Пример. Расчёты показывают, что в двигателе внутреннего сгорания при радиусе кривошипа (коленвала) 80 мм, частоте вращения 2500 об/мин и весе ползуна (поршня) 2 кГ, сила инерции, приложенная к ползуну может достигать величины 1500 – 1700 кГ. В данном случае сила инерции почти на 3 порядка превышает вес ползуна, следовательно весом ползуна можно пренебречь. Замечание: При выполнении курсового проекта мы не будем пренебрегать никакими силами. Порядок выполнения силового анализа Рычажного механизма
1) Определить весовые и инерционные параметры всех звеньев механизма. 2) Оценить рабочие нагрузки, действующие на механизм. 3) Начиная с последней группы Асура произвести силовой анализ групп в направлении начального звена методом силовых многоугольников. 4) Выполнить силовой анализ начального звена и определить уравновешивающую силу. 5) Построить «рычаг Жуковского» и произвести расчёт уравновешивающей силы. 6) Сравнить значения уравновешивающей силы, найденные двумя методами.
  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...  ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...  Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
). Это предположение существенно уменьшает значения ускорений точек и звеньев механизма и приводит к тому, что определяются несколько усреднённые значения усилий в звеньях и кинематических парах. Но эти данные очень важны для предварительной конструкторской проработки механизма: конструирования звеньев механизма; более точного определения весовых и инерционных параметров звеньев; выполнения прочностных и иных расчётов звеньев; выбора коэффициентов запаса прочности; конструирования кинематических пар и т.д.
).