|
Колебание систем с конечным числом степеней свободы. Главные формы колебаний. Условия ортогональности. ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
Переход к г.н.к.. Условия ортогональности. Применение условия ортогональности Если известна м-ца [A], тогда {x}=[A]{φ}, где {φ} – вектор главных нормальных координат. Поперечные колебания стержней постоянного сечения. Вывод уравнений, Граничные условия, Точное решение на примере консольно закрепленного стержня, , ,
Проекция на ОУ:
, , - уравнение поперечных колебаний
Начальные условия: Граничные условия: Кинематические: - прогиб; - угол поворота сечения Силовые факторы: - момент; - поперечная сила 1)
2) 3)
4)
Поперечные свободные колебания стержня постоянного сечения: , (1) Начальные условия: Граничные условия:
(2) (2)→(1) 1) Краевая задача
, , , 2) задача Коши ! ! – балочная функция
→ . Тогда 2)
Вынужденные колебания систем с конечным числом степеней свободы. Резонанс. Динамическое демпфирование.
Если - резонанс Если - антирезонанс Динамическое демпфирование:
Существует интересная возможность практической борьбы с колебаниями; ею пользуются в некоторых областях техники. Допустим, что имеется некоторая система с одной степенью свободы, подподверженная действию гармонической вынуждающей силы. Усложнив систему путем добавления дополнительной массы на упругой связи и подчинив значения жесткости и массы дополнительной части условию, можно добиться устранения вибраций основной части системы; в этом случае дополнительная часть системы называется динамическим гасителем колебаний {динамическим виброгасителем). Метод степенных рядов. (1)
Тогда: Пример: Случай разделения балки на участки.
6 уравнений, 2 гр. Условия при х=l, 4 условия стыковки при х=a Колебания с линейным демпфированием в системе с конечным числом степеней свободы. Условия разделения СДУ при переходе к главным координатам Модели трения: - сухое трение -вязкое трение -гидродинамическое трение Трение бывает внешним и внутренним.
Демпфер. Система с вязким трением никогда не остановится. Систему останавливает вязкое трение. n- декремент (затухания) колебаний 1) X= непериодическая (квазипериодическая) функция -логарифмический декремент затухания
2) Апериодическое движение
Условия разделения СДУ при переходе к главным координатам: Условие ортогональности и все уравнения (7) складываются Так как матрица диагонально симметрична если Условие М-ортогональности
Применение условия ортогональности: Если известна где -вектор главных нормальных координат
Таким образом, нормализация для систем с n степенями свободы происходит следующим образом: Продольные колебания стержней поперечного сечения. Вывод уравнений, Граничные условия, Точное решение на примере консольно закрепленного стержня. Колебания систем с распределенными параметрами. Модели: 1) Трехмерные 2) Двумерные: пластинки и оболочки 3) Одномерные: стержни, балки, торсионы. Материал: 1) Однородный 2) Изотропный 3) Уравнение продольных колебаний стержня Допущения: 1) Сечение остается плоским (неизменное сечение) 2) Деформации происходят вдоль оси ox 3) – малая величина 4) – малая величина. , S – сила, прилож-я к сечению. , где а – скорость звука. Н.У.: Граничные условия Гр.У.: Кинематические и силовые условия зависят от вида закрепления на левом () или на правом () крае: 1) Заделка: 2) Свободный край: 3) Упругое закрепление: Виды решения: – колебания; – волна. Точное решение на примере консольно закрепленного стержня. (1), где точка означает производную по времени, а штрих – производную по координате. Н.У.: Гр.У.: Решение ищем в виде: (2) – колебания; – форма колебаний. – обобщенная координата. (2) → (1): (3) Необходимо решить 2 задачи: 1) Краевая задача: Гр.У.: 2) Задача Коши: Н.У.:
1) Решение краевой задачи => Упругая система имеет бесконечное число степеней свободы. 2) Решение задачи Коши 3) – опорный коэффициент. Н.У.: Рассмотрим интеграл: 1) : 2) :
ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования... Что вызывает тренды на фондовых и товарных рынках Объяснение теории грузового поезда Первые 17 лет моих рыночных исследований сводились к попыткам вычислить, когда этот... Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом... ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|