|
|
Гидравлические исполнительные элементы.В системах гидроавтоматики для создания давления и расхода рабочей жидкости для гидроприводов, а также для преобразования напора рабочей жидкости в механическую энергию применяются поршневые роторные насосы и двигатели с аксиальном расположением цилиндров. Роторные насосы и двигатели являются механизмами обратного действия. Требование уменьшения массы и объема агрегатов гидросистемы обусловило применение высоких давлений и больших скоростей вращения насосов гидросистемы. Насосы создают давление рабочей жидкости 20÷30МПа при скорости вращения ротора до 5000 об/мин, обеспечивая скорость подачи жидкости от 4 до 90 л/мин. Силовой цилиндр является двигателем, преобразующий энергию жидкости или газа в механическую энергию перемещения поршня. Поршень в силовом цилиндре совершает возвратно-поступательное движение. Силовой цилиндр с односторонним выходом штока поршня рис. 23, а). Движущее усилие на поршневом штоке при движении на выпуск штока (давление слива можно пренебречь):
где: р – рабочее давление (перепад давлений в полостях цилиндра, разделенного поршнем, р = р1-р 2); D – диаметр поршня; d – диаметр штока. Силовой цилиндр с двусторонним выходом штоков поршня рис. 23, б). Движущее усилие такого цилиндра:
а) – с односторонним выходом штока поршня; б) – с двусторонним выходом штоков поршня; в) – одностороннего действия. Рис. 23. Схемы силовых цилиндров:
Усилие на штоках поршней при прямом и обратном ходе зависит только от перепада давлений на поршне. Силовой цилиндр одностороннего действия с одинаковым давлением в полостях цилиндра рис. 23, в). Движущее усилие на поршневом штоке такого цилиндра при прямом ходе
Возвратное движение поршня в данном случае осуществляется за счет пружины. Скорость перемещения поршня гидравлического цилиндра зависит от расхода жидкости и площади живого сечения.
где: Q – расход жидкости, поступающая в рабочий цилиндр; η об – объемный КПД силового цилиндра, учитывающий перетечку жидкости по уплотнению равный 0,98; ƒ – рабочая площадь сечения поршня.
Гидромоторы в зависимости от видов движения делят на гидромоторы поступательного и вращательного движения. Гидромоторы поступательного движения по конструкции бывают поршневые, диафрагменные (мембранные) одностороннего и двустороннего действия. Гидромоторы вращательного движения делятся на шестеренчатые, лопастные, аксиально-плунжерные и радиально- плунжерные. На рис. 24 показан гидромотор поступательного движения с золотниковом управлением.
1 – шток золотникового цилиндра; 2 – корпус золотникового цилиндра; 3, 4 – поршни золотникового цилиндра; 5, 6 – трубопроводы к силовому цилиндру; 7 – силовой цилиндр; 8 – поршень силового цилиндра; 9 – шток силового цилиндра; 10 – рычаг. Рис. 24. Схема конструкции гидравлического двигателя.
Рассмотрим работу двигателя. В исходном состоянии трубопроводы 5, 6 закрыты соответственно поршнями 3, 4. При этом поршень 8 силового цилиндра неподвижен. При перемещении штока 1 золотника вверх в верхнюю полость силового цилиндра 7 поступает жидкость по трубопроводу 5, и давление в верхней полости цилиндра 7 будет увеличиваться, а в нижней уменьшатся, т. е. поршень 8 будет перемещаться вниз, выталкивая жидкость из нижней полости. Одновременно с перемещением штока 9 вниз, корпус золотникового цилиндра перемещается относительно поршней 3 и 4 вверх. За счет инерции подвижных деталей гидродвигателя трубопровод 6 открывается, и жидкость поступает в нижнюю полость силового цилиндра 7 и поршень 8 перемещается вверх, далее процесс повторяется. На рис. 25 приведена схема ротационного гидродвигателя.
1 – корпус; 2 – ротор; 3 – пластины; 4, 5 – трубопровод. Рис. 25. Схема гидродвигателя ротационного:
В корпусе 1 установлен ротор 2, ось вращения которого смещена относительно центра корпуса. В пазы ротора помещены пластины 3. Масло под давлением поступает по трубопроводу 4, сливается в бак по трубопроводу 5. За счет разности давлений справа и слева от пластины ротор с валом вращается против часовой стрелки. При вращении ротора пластины прижимаются центробежными силами к внутренней поверхности корпуса, что обеспечивает уплотнение или под пластины ставят пружины.
  Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право...  ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...  Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
