Время разгона объекта и коэффициент усиления объекта. Определение основных свойств объекта

Экспериментальное определение основных свойств объектов:

1) Автоматический регулятор отсоединяют;

2) Измерение регулируемой величины с одновременной регистрацией предусмотренным малым инерционным датчиком;

3) Наносят ступенчатое входное возмущение путем смещения регулирующего органа (заслонки) на 25-30% от максимального хода;

4) Фиксируют изменение во времени регулируемой величины => получают кривую переходного процесса объекта, или кривую разгона объекта.

1. Находим на кривой точку перегиба, после нее скорость изменения вых. величины уменьшается.

2. Проводим касательную в точке перегиба. Проекция касательной – постоянная времени объекта (инерционные свойства объекта) – T₀.

τ_т – транспортное запаздывание

τ_п – переходное запаздывание

τ₀ = τ_т + τ_п – общее запаздывание

( – передаточный коэффициент; –коэфф. самовыр.)

– скорость разгона объекта

Знание свойств объекта позволяет выбрать тип регулятора (непрерывного, позиционного или импульсного действия)

– непрерывный регулятор

– позиционный регулятор

– импульсный регулятор

Законы регулирования, классификация регуляторов, схемы и их характеристики

Регуляторы – устройства или группа устройств, осуществляющих автоматическое регулирование. Бывают электрические, гидравлические, пневматические.

По принципу работы: прямого и непрямого действия. На рисунке – регулятор прямого действия (1 – мембрана, 2 – заслонка, μ – смещение регулир. органа, φ – регулируемая величина).

Закон регулирования:

По реализуемым законам регуляторы разделяют: непрерывного действия, позиционного, импульсные.

Законы регулирования регуляторов непрерывного действия:

1) Пропорциональный (П-регулятор): ( – коэфф. усиления рег.)

2) Интегральный (И-регулятор): ( – время интегрир.)

3) Пропорц.-интегральный (ПИ – изодромный):

4) Пропорц.-дифференц. (ПД – с предварением): ( – время дифференцирования)

5) Пропорц.-интегрально-дифференц. (ПИД):

– настроечные параметры

Под влиянием возмущений регулируемая величина в САР отклоняется от заданного значения, т.е. возникает переходной процесс => ошибка регулиров.

САР обеспечивают протекание в них оптимальных переходных процессов с заданными значениями показателя качества, который определяют по временной характеристике, получаемой при ступенчатом возмущении или задании.

Пропорциональный регулятор, закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки

Закон регулирования:

– перемещение заслонки, – коэффициент усиления регулятора, – угол поворота.

1 – гофрированная коробка; 2 – задающая пружина; 3 – двухплечий рычаг; 4 – золотник (гидрораспределитель); 5 – спаренные поршни; 6 – проходные окна; 7 – гидроцилиндр; 8 – гидропоршень; 9 – заслонка.

В нейтральном состоянии при поршни 5 перекрывают окна 6. При ступенчатом изменении аналогично деформируется коробка 2, точка С смещается в С ', а точка B в B '. Ступенчатое смещение поршней 5 приведет к аналогичному смещению поршня 8 и заслонки 9 до тех пор пока шарнир А не сместится в т. А ', а B ' в B. Окна 6 закроются и смещение прекратится.

Достоинства: высокое быстродействие

Недостатки: наличие ошибки регулирования

Интегральные регуляторы: закон регулирования, пример, переходная характеристика, достоинства, недостатки

Закон регулирования:

– перемещение заслонки, – время интегрирования, – угол поворота.

10 – дроссель

При ступенчатом изменении , аналогичное смещение поршней 5 не произойдет из-за наличия масла в нижней камере золотника. Скорость смещения будет определяться степенью открытия дросселя 10.

Плавное смещение поршней 5 приведет к палвному смещению поршня 8 и заслонки 9 до тех пор, пока давление не достигнет заданного, пружина 2 вернет дно коробки 1 в исходное состояние, а точка B ' вернется в В и поршни 5 перекроют окна 6.

Достоинства: нет ошибки регулирования

Недостатки: низкое быстродействие

Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)...

Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...

Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...

ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: