|
|
ИЗУЧЕНИЕ СВОЙСТВ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ЗВЕНАЦель работы — экспериментально и расчетным путем определить динамические характеристики звена. Колебательное звено описывается уравнением (Т2р2+2ξТр+1)у=КХ, где Т — постоянная времени эвена; ξ — параметр затухания, 0<ξ<1; К — коэффициент статической характеристики.
Кривая переходного процесса представляет собой подобие затухающих синусоидальных колебаний (рис. 1) с периодом τ.
Рис. 1 График переходного процесса
Амплитудная характеристика
На графике амплитудной характеристики имеет место резонансная частота
с резонансной амплитудой
Порядок выполнения работы 1. Снимите переходную характеристику колебаний нефтеденсиметра в цилиндре с дизельным топливом. Для этого утопите его до дна (исходное равновесное положение) и запишите при этом показания шкалы У0 в размерностях нефтеденсиметра. Дайте возможность нефтеденсиметру свободно всплыть и зафиксируйте показания шкалы Уа1 Ум, Уа2 (рис. 1). При необходимости процесс погружения нефтеденсиметра до дна повторить многократно. После затухания колебаний запишите показания шкалы в новом равновесном положении Ууст. 2. С помощью секундомера определите период колебаний нефтеденсиметра τ. 3. По полученным данным постройте график переходного процесса. 4. Вычислите коэффициент статической характеристики
где В — величина ступенчатого воздействия, численно равная силе тяжести, необходимой для утопления нефтеденсиметра в положение Уо.
Для вычисления В необходимо замерить в сантиметрах Ууст — Уо, определить объем при диаметре штока 0,6 см и умножить на плотность топлива (показания шкалы Ууст). 5. Определите частоту собственных колебаний
и логарифмический декремент затухания колебаний χ=ln(a1-a2) где а1 а2 — амплитуды колебаний нефтеденситметра относительно его конечного установившегося значения, отстоящие друг от друга на время равное периоду колебаний (см. рис. I).
Далее вычислите коэффициент затухания
параметр затухания
и, наконец, постоянную времени
6. Запишите дифференциальное уравнение и передаточную функцию данного звена с цифровыми коэффициентами. Отчет о работе должен содержать графики переходного процесса и амплитудной частотной характеристики с необходимыми вычислениями и пояснениями. Лабораторная работа 4 ИЗУЧЕНИЕ СВОЙСТВ ИНТЕГРИРУЮЩЕГО ЗВЕНА Цель работы — экспериментально получить переходный процесс звена, по которому определить динамические характеристики. Существует ряд звеньев, в которых выходная величина пропорциональна или равна интегралу по времени от входной величины. Такие звенья называют интегрирующими. Интегрирующим звеном может быть приближенно описан и гидравлический усилитель. Перемещение поршня золотника Хвх приводит к изменению притока и слива жидкости в рабочем цилиндре и соответственно к перемещению рабочего поршня Хвых относительно начального положения Х0. Дифференциальное уравнение звена имеет вид рХвых (t) = КХвх (t). Коэффициент К называется коэффициентом усиления интегрирующего звена. Передаточная функция
где T=
Лабораторная установка, моделирующая интегрирующее звено, представляет собой следующее. Электродвигатель трехфазного тока вращает рабочие шестерни гидронасоса. Масло из бака установки под давлением поступает по трубопроводу в распределитель золотникового типа. Управление золотником осуществляется с помощью маховика. Цена деления углового перемещения маховичка на лимбе 0,02мм. Линейное перемещение штока гидроцилиндра измеряется в мм. Порядок выполнения работы 1. Снимите переходный процесс звена. Для этого необходимо включить электродвигатель, маховиком выбрать зону нечувствительности и выключить рубильник. Дайте приращение входной величине (повернуть маховичок на некоторую величину φ = 50 — 80 делений лимба за пределами зоны нечувствительности механизма). Одновременно с секундомером включите рубильник и зафиксируйте время полного втягивания штока гидроцилиндра, а по линейке — величину полного хода штока. По абсциссе отложите время полного втягивания штока гидроцилиндра, по ординате — величину полного хода штока в мм. Полученную точку соедините с началом координат (считаем переходный процесс линейным). На графике укажите зону насыщения. 2. По переходному процессу определите коэффициент усиления из выражения
где h — полное перемещение штока, мм; t — время этого перемещения, с; 0,02 — цена деления лимба, мм; φ — величина поворота маховичка в делениях лимба. 3. Определите данные для построения графика скорости Выключите рубильник. Дождитесь возвращения пружиной штока в исходное положение (при необходимости потяните за шток). Дайте новое приращение входной величине (нарастающим итогом поверните маховичок на 10 делений). Одновременно с секундомером включите рубильник и зафиксируйте новое время втягивания штока на участке 40—45 мм и т. д. Эти операции повторять до установившейся скорости втягивания штока. Отчет о работе должен содержать графики Xвx = f1(t), Хвых = f2(t), А(ω), φ(ω), W(ω), dh/dt = f3(φ). Лабораторная работа 5   Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...  ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...  Что способствует осуществлению желаний? Стопроцентная, непоколебимая уверенность в своем... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
,
- постоянная времени эвена.