|
|
Выбор двигателей и редукторовСледующим этапом является выбор силовых компонентов привода, а именно приводного двигателя и редуктора. Напомним, что приводной двигатель относится к ДПТ, и выбор его осуществляется по мощности из каталогов. Рекомендуемый диапазон выбора составляет
где P – мощность двигателя из таблицы 2.2. Так для первой траектории следует выбирать двигатель в интервале
а для второй
Воспользовавшись каталогом [1, с. 47], выберем по два разных двигателя на каждую траекторию. Выбранные двигатели отражены в таблице 2.3.
Таблица 2.3 – Выбор приводного двигателя
Редуктор выбирается по передаточному отношению i и по массе Затем отбрасываются такие значения i, которые не удовлетворяют следующим критериям
где Первое условие в (2.9) гарантирует нормальную работу двигателя, а второе – необходимый диапазон выходных значений по угловой скорости. Без вывода функция M(i) имеет следующий вид [1, c. 23]
Зависимость
где
Зная механическую характеристику двигателя и учитывая, что редуктор работает на понижение скорости, угловая скорость нагрузки рассчитается по формуле
Отметим, что важно иметь графическое представление функций (2.10) и (2.12), и, так как процесс построения итерационный, его алгоритм можно записать так
Удобнее всего построение выполнить в пакете Mathcad, где имеется возможность программировать алгоритмы. Здесь мы лишь ограничимся графиками из приложения А 2, где отражен процесс построения. Выбор редукторов производится для двигателей из таблицы 2.3 соответственно по графикам рисунков 2.4 – 2.7. Помимо необходимых графиков, построены линии уровня условий (2.9). В таблицу 2.4 сведены все интересующие нас значения для выбора редукторов. В таблице 2.4 i1 и i2 – соответственно левый и правый допустимый предел выбора передаточного отношения редуктора для конкретного двигателя.
Рисунок 2.4 – Выбор передаточного числа редуктора для МИГ-400А
Рисунок 2.5 – Выбор передаточного числа редуктора для 2ПН100LУХЛ4
Рисунок 2.6 – Выбор передаточного числа редуктора для МИГ-600А
Рисунок 2.7 – Выбор передаточного числа редуктора для 2ПН100LГУХЛ4
Таблица 2.4 – Выбор передаточного отношения редукторов
Второе ограничение, которое накладывается на редуктор это его масса. Масса редуктора должна быть такой, чтобы в итоге выполнялось условие
Выбор будем осуществлять среди планетарных редукторов фирмы Brevini. В частности данная фирма предлагает редукторы с большим диапазоном передаточных отношений и минимальным КПД 90% [3]. В таблицу 2.5 сведены выбранные редукторы. В приложение В выведены паспортные данные по редуктору ET3010.
Таблица 2.5 – Выбранные редукторы
  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...  Что вызывает тренды на фондовых и товарных рынках Объяснение теории грузового поезда Первые 17 лет моих рыночных исследований сводились к попыткам вычислить, когда этот...  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
(2.7)
(2.8)
. Наиболее простым способом определения передаточного числа является графический способ, основной идеей которого является совмещение на одной плоскости функции момента двигателя от передаточного числа редуктора M(i) и функции угловой скорости на валу нагрузки от передаточного числа редуктора и момента двигателя 
.
(2.9)
– номинальный момент двигателя.
(2.10)
строится через механическую характеристику ДПТ, которая определяется через следующие расчетные выражения
(2.11)
– коэффициент, который учитывает потери в скорости;
– номинальная мощность двигателя;
– номинальная угловая скорость двигателя;
– номинальный ток и сопротивление якорной цепи;
– коэффициент момента и скорости соответственно.
(2.12)
,
рад/с
(2.13)