|
Расчет контура регулирования напряжения
Структурная схема первого внутреннего контура представлена на рис. 7.2. Здесь Рис. 7.2. Структурная схема контура регулирования напряжения
В соответствии с методикой подчиненного регулирования координат внутренние контуры настраиваются по быстродействию на так называемый модульный оптимум, которому соответствует желаемая ПФ разомкнутой системы следующего вида
где В качестве
т.е. представляет собой колебательное звено с незначительным коэффициентом демпфирования Переходная характеристика такого контура для Рис. 7.3. Переходная характеристика желаемой системы
Возьмем в качестве нескомпенсированной постоянной времени
Зададимся значением коэффициента передачи датчика напряжения
Теперь можно определить ПФ разомкнутого контура
После этого рассчитывается ПФ
В результате получим
где Поделив числитель ПФ
где
Анализ показывает, что РН реализует пропорционально - интегрально - дифференциальный (ПИД) закон управления.
Расчет контура регулирования скорости
Первый контур регулирования является подчиненным второму и входит в канал управления последнего в виде подсистемы (звена). С учетом этого схему контура регулирования скорости для простоты расчетов целесообразно представить в виде структуры, изображенной на рис. 7.4.
Рис 7.4. Структурная схема контура регулирования скорости
Здесь Положим, что при максимальной скорости вращения двигателя
Передаточная функция контура регулирования напряжения
Согласно методике коррекции с подчиненным регулированием координат в знаменателе
Далее, как и для контура напряжения необходимо сформировать ПФ объекта управления для регулятора скорости. Из рис. 7.4 следует, что она равна
В качестве малой нескомпенсированной постоянной времени
Далее определяется ПФ регулятора скорости:
где Полученная ПФ регулятора скорости показывает, что РС также, как и РН является ПИД - регулятором:
где
![]() ![]() ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала... ![]() Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)... ![]() ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования... ![]() ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|