|
|
Скорость двигателя и ее влияние на динамические свойства электромашинного устройства1.7.1. Время пуска и торможения [1, 9] В первом приближении (пренебрегая электромагнитными процессами), динамику ЭП можно описать уравнением движения, из которого определяется время переходных процессов. Учитывая, что в большинстве случаев статический момент во время работы остается практически неизменным, для облегчения условий пуска и останова стремятся обеспечить постоянное ускорение или замедление ЭП в переходных режимах. Это достигается обычно путем поддержания постоянным момента двигателя. Для ДПТ НВ, учитывая связь между механической и электромеханической характеристиками, эта задача сводится, как правило, к поддержанию постоянным тока якоря [1, 2]. Учитывая что в большинстве механизмов
Очевидно, что для пуска двигателя из неподвижного состояния до установившейся скорости время пуска будет:
где
Точно так же для торможения двигателя до нулевой скорости:
Рис.1.8. Циклограмма режима работы двигателя
В случае пуска двигателя вхолостую
где Отсюда видно, что при заданной мощности двигателя продолжительность пуска вхолостую определяется запасаемой в роторе кинетической энергией. Процессы пуска и торможения являются важными частями циклограммы работы ЭП (рис.1.8). Циклограмма определяет режим работы двигателя. Если большую часть времени ЭП работает в установившемся режиме, переходные процессы пуска и торможения несущественно влияют на производительность оборудования. В ряде механизмов tП и tТ составляют значительную долю цикла и определяют производительность рабочей машины. Из уравнения движения легко определить длительность переходных процессов в случае линейно изменяющегося момента Такой случай имеет место при разгоне двигателя на линейной механической характеристике (рис.1.9):
Рис.1.9. Механическая характеристика двигателя
Определим коэффициенты
=> Следовательно: Интегрируя, получим:
Полученное выражение позволяет найти длительность любого переходного процесса при линейно изменяющемся динамическом моменте. Отличие состоит лишь в конечных значениях момента и скорости.
Угол поворота вала двигателя за время пуска и торможения
В процессе работы механизма часто необходимо бывает знать положение РО в различные моменты времени в переходных режимах. Благодаря наличию жесткой механической связи между РО и валом двигателя, определив угол поворота вала двигателя, можно определить положение РО [1, 2, 4, 13]:
Следовательно, если вернуться к диаграмме изменения скорости, то якорь двигателя пройдет путь пропорциональный площади трапеции. В соответствии с уравнением движения В частном случае, когда Очевидно, что при линейной зависимости динамического момента от скорости можно записать:
Вычислим этот интеграл. Для этого умножим числитель и знаменатель подынтегрального выражения на
Подставив в это выражение
Полученное выражение позволяет найти перемещение РО за время переходного процесса. Используя его, легко построить зависимость
  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам...  Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)...  Что вызывает тренды на фондовых и товарных рынках Объяснение теории грузового поезда Первые 17 лет моих рыночных исследований сводились к попыткам вычислить, когда этот... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
, интегрируя уравнение движения, можно определить время переходного процесса:
. (1.21)
, (1.22)
- установившееся значение скорости;
- пусковой момент 
;
- момент сопротивления.
, (1.23) где 
- тормозной момент;
- скорость до начала торможения.
, (1.24)
=2-3 - кратность пускового момента.
.
. (1.25)
и 
: для этого запишем уравнение характеристики в следующем виде:
=>
.
; 
. (1.26)
=> 
.
, => 
.
, 
, то есть угол поворота вала двигателя пропорционален приращению кинетической энергии и обратно пропорционален динамическому моменту. Если двигатель разгоняется из неподвижного состояния до установившейся скорости, то 
. Наименьший угол поворота вала двигателя будет при минимальном запасе кинетической энергии в системе.
. (1.27)
. (1.28)
, а от нее легко перейти к зависимости 
.