|
|
Ограничение тока и момента электропривода
Задающее напряжение в системе управления часто подается скачком, в этом случае возникает форсировка сигнала управления, то есть сигнал управления в начальный момент пуска или торможения имеет намного большее значение, чем в установившемся режиме. По мере разгона ЭД или, наоборот, при его торможении форсировка сигнала снижается, в результате процессы разгона и торможения получаются ускоренными в начале и замедленными в конце. Поскольку форсировки сигнала могут достигать больших значений, то ток в процессе пуска и торможения может превышать допустимый, поэтому возникает необходимость введения ограничений тока или момента. В некоторых случаях перед нами стоит задача стабилизации момента, например, в приводах механизмов, работающих с резко переменной нагрузкой, или на упор. Стабилизация момента в рассматриваемых системах реализуется обычно с помощью ООС по току, что позволяет получить резкое снижение скорости при приблизительно постоянном моменте. С помощью ОС по току получают и необходимые динамические характеристики. Для ограничения тока или момента используется так называемая токовая отсечка. По сути это нелинейная ОС (задержанная ОС), которая вступает в действие лишь при определенных условиях (рис. 2.8).
Рис.2.8. Схема задержанной ОС по току (а) для нереверсивного привода; (б) для реверсивного привода.
Отсечка осуществляется введением в цепь ОС опорного напряжения
где причем
Рис.2.9. Электромеханическая характеристика привода с отсечкой по току
На рис 2.9: Iст – ток стопорения; Iот – ток отсечки. На практике значение тока отсечки или соответствующее значение момента рассчитывается из условия электрической или механической прочности и обычно имеет вполне определенную величину, что позволяет осуществить отсечку за счет введения стабилитронов в цепь ОС (рис. 2.8). Уравнение электромеханической характеристики ЭП в системах с токовой отсечкой и ОС по скорости и напряжению будет выглядеть так:
Регулирование тока отсечки производится регулированием опорного напряжения
Следовательно,
Для того чтобы повысить уровень стабилизации момента, в систему вводят задержанную ОС по скорости (отсечку по скорости), которая позволяет отключить ОС по скорости, когда ток превышает значение тока отсечки. Поскольку настройка отсечки по скорости в момент отсечки по току затруднена, отсечку по скорости проводят чуть позже отсечки по току (рис. 2.10). Такая настройка ОС позволяет, кроме того, исключить снижение момента перегрузки двигателя при снижении напряжения цепи.
Рис.2.10. Электромеханическая характеристика привода с отсечкой по току и скорости Функциональная схема системы ЭП с отрицательными ОС по току и скорости с отсечками представлена на рис. 2.11. Отсечку по току осуществляет стабилитрон V1, т.к. уровень стабилизации тока (момента) может быть выбран однозначно, исходя из его допустимого или требуемого значения. Отсечку по скорости обеспечивает диод V2, когда опорное напряжение (по скорости) меньше напряжения датчика обратной связи (
Рис.2.11. Схема замкнутой системы УП – Д с обратными связями по скорости и току с отсечками
Регулирование скорости в такой системе ЭП изменением задающего напряжения Uз невозможно, т.к. при уменьшении скорости ниже скорости отсечки (
  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала...  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
и вентиля V, обеспечивающего действие связи только при превышении сигналом ОС 
значения опорного напряжения, в результате сигнал обратной связи с отсечкой можно определить:
,
- единичная функция по току,
при 
и 
при 
.
(2.18)
):
.
. (2.19)
).
) ОС по скорости отключается. Скорость регулируется одновременно с изменением опорного напряжения (
).