|
|
Выбор оптимальных параметров наземной стереофотограмметрической съемки
Выбор перечисленных выше вариантов съемки зависят от размеров и расположения объекта относительно точек местности, с которых возможно производство его фотографирования, а также от характеристик используемых для съемки цифровых съемочных камер. При проектировании работ по съемке объекта одним из основных параметром является расстояние от объекта до точек местности, с которых возможно проведение фотографирования. Этот параметр зависит от оперативной обстановки в районе работ и в большинстве случаев не может быть изменен. В связи с этим точность стереофотограмметрической съемки объекта, размер участка объекта сфотографированного на снимке и разрешающая способность снимков в первую очередь зависят от расстояния от точки съемки до снимаемого объекта. В базисной системе координат средние квадратические погрешности определения координат точек объекта
В этих формулах: Y – расстояние от точки фотографирования левого снимка до объекта mx, my,mp - средние квадратические ошибки измерения координат и продольных параллаксов точек снимков. Величина базиса фотографирования – b вычисляется по формуле
в которой lx - размер кадра по оси х, а Р – продольное перекрытие снимков стереопары, выраженное в %.
В качестве примера рассчитаем точность определения координат точек объекта по стереопаре нормального случая съемки цифровыми фотокамерами Kodak DCS Pro14 и Sony DSC-W7, при расстоянии от объекта до точек фотографирования равном 400 метров. При этом будем считать, что продольное перекрытие снимков равно 60 % (стандартно принятое в фотограмметрии значение), а средние квадратические погрешности измерения координат и продольного параллакса на стереопаре снимков равны 0,5 пикселя. При съемке с горизонтальным расположением кадра средние квадратические погрешности определения координат точек объекта равны соответственно:
для камеры Kodak f = 4000pix, lx = 4500pix, тогда:
для камеры Sony f = 3460pix, lx = 3070pix, тогда:
При вертикальном расположении кадра средние квадратические погрешности определения координат соответственно равны: для камеры Kodak f = 4000pix, lx = 3000pix, тогда:
для камеры Sony f = 3460pix, lx = 2300pix, тогда:
Размер участка объекта изобразившийся на каждом из снимков стереопары вычисляется по формулам:
в которых
∆ - размер проекции пикселя на объекте. Величина проекции пикселя на объекте вычисляется по формуле
Для нашего случая, размер участка для камеры Kodak DCS Pro14 составит HX=450m и HZ=300m, а для камеры Sony DSC-W7 эти размеры составят соответственно HX=355m и HZ=265m. При этом величина проекции пикселя равна ∆=0.1m для Kodak и ∆=0.115m для Sony. Необходимо отметить, что размер участка объекта по горизонтали на стереопаре снимков составит для нашего случая 60 % от размера участка на снимке, т.е. для камеры Kodak – 180m, а для Sony – 142m при горизонтальном расположении кадра. Эта величина составит соответственно 120m (для Kodak) и 106m (для Sony) при вертикальном расположении кадра. Длина базиса фотографирования В на местности (расстояние между точками фотографирования), необходимая для выбора точек фотографирования, вычисляется по формуле:
B = ∆ b. (5) Для нашего примера значение базиса фотографирования будет следующим (при съемке с горизонтальным расположением кадра): для камеры Kodak B = ∆ b = 0.1х1800 = 180m для камеры Sony B = ∆ b = 0.115х1228 = 142m при съемке с вертикальным расположением кадра: для камеры Kodak B = ∆ b = 0.1х1200 = 120m для камеры Sony B = ∆ b = 0.115х920 = 106m
Выполненные расчеты позволяют выбрать при съемке объекта один из перечисленных выше вариантов съемки. При этом необходимо иметь в виду, что при использовании равнонаклонного случая съемки при вычислении точности определения координат точек объекта значение Y умножается на величину 1/cosw, а при использовании равноотклоненного случая съемки значение b умножается на величину сos a. Предрасчет точности определения координат точек объекта по стереопаре снимков позволяет установить требования к точности определения координат и высот опорных точек, определяемых геодезическими методами. Средние квадратические погрешности определения координат и высот опорных точек должны быть не более 1/3 от значений средних квадратических погрешностей определения координат и высот точек объекта по стереопаре снимков. Величина проекции пикселя на объекте ∆, вычисляемое по (4), характеризует разрешение снимков. Если такое разрешение не удовлетворяет поставленной задаче (в смысле дешифрирования мелких объектов), то в этом случае следует уменьшить отстояние Y, с тем чтобы получить требуемый размер пикселя на объекте, а затем естественно следует пересчитать значение базиса фотографирования и сделать новый проект съемки.   Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)...  ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
по стереопаре снимков нормального случая съемки определяются по формулам:
(1)
(2)
, (3)
- размеры кадра съемочной камеры по осям x и y в пикселях,
(4)