|
|
Объектно зависимые контролеры привода подачСтруктура связи привода подачи с УЧПУ может быть представлена в одном из 3-х вариантов: 1) С регулятором положения в модуле процессора 2) С регулятором положения во внутреннем контроллере привода 3) С регулятором положения в удаленном контроллере привода
Схема связи следящего привода с регулятором положения в модуле процессора
- приращение координаты формируемое интерполятором
Схема связи следящего привода с регулятором положения во внутреннем контроллере привода
Схема связи следящего привода с регулятором положения в удаленном контроллере привода
Формирует контроллер привода, а процессор задает лишь сигнал по положению функции контроллера привода в этом случае шире за счет включения в его состав регулятора положения таким образом ввод сигналов обратной связи в регулятор положения. В этом случае не требуется привлечения системной магистрали. Недостаток схемы – необходимость применения защищенной от внешних помех параллельной шины, Соединяющей контроллер привода с системной магистралью. Наибольшая длинна параллельной шины 1 – 1,5 м. В 3-м случае контроллер перемещения находится непосредственно вблизи электропривода и по??? к УЧПУ является удаленным внешним устройством. Его связь с ЧПУ осуществляется по средствам последовательного??? канала, который представляет собой витую пару проводников их можно прокладывать на растояния более 100 метров и они не нуждаются в особой защите от внешних помех.
Объектно зависимые контроллеры электро автоматики Построение контроллера ввода вывода сигналов электроавтоматики определяется вариантом системы электро автоматики
Объектно-зависимые контроллеры электроавтоматики.
Построение контроллера ввода/вывода сигнала электроавтоматики определяется вариантом системы электроавтоматики. а)
б)
ПЛК нельзя удалить на большое расстояние от процессора. в)
В варианте а) электроавтоматика реализована в модуле процессора, подключенного к системной магистрали устройства ЧПУ. Контроллер сигналов электроавтоматики является ведомым устройством осуществляющим параллельный прием двоичных сигналов от станка и параллельную выдачу двоичных управляющих сигналов к цикловым исполнительным системам машинной электроавтоматики. ???? Особенность контроллера, таким образом, составляет в большом объеме обменных сигналов, общее число которых исчисляется обычно соотношениями. Вариант схемы б) предполагает, что программируемый контроллер электроавтоматики автономен и подключается к системной магистрали УЧПУ при помощи параллельной шины. Ввод/вывод сигналов электроавтоматики в этой схеме не требует привлечения системной магистрали. Недостаток схемы – сложность передачи сигналов по параллельной шине на значительные расстояния (более 1,5 – 2 м.). В варианте в) программируемый контроллер оп отношению к устройству ЧПУ является удаленным внешним устройством. В силу того, что задачи центрального процессора и задачи ПЛК должны быть определенным образом синхронизированы, между программным логическим контроллером и УЧПУ поддерживаемая информация обменивается по каналу RS-485.
  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  Что делает отдел по эксплуатации и сопровождению ИС? Отвечает за сохранность данных (расписания копирования, копирование и пр.)... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
В 1-ом случае управляющий сигнал по скорости электро привода формирует процессор одновременно он выполняет функции регулятора положения. Сигнал обратной связи поступает в процессор при помощи контроллера ДОС. Недостаток данной схемы – перегруженность системной магистрали сигнилами обратной связи. Кроме того чтобы соеденить процессор с приводами, требуется смонтировать на станке большое колличество достаточно длинных проводов. Их защита от внешних помех представляет собой тихнически сложную задачу. Во втором случае сигнал по скорости электропривода
