Сдам Сам

ПОЛЕЗНОЕ


КАТЕГОРИИ







Структура электроавтоматики на базе ПЛК.





Поведение ОУ (движение или любое другое изменение состояния) отображаются некоторым множеством входных сигналов, которые вводятся в ПЛК через модуль входных сигналов. Программа электроавтоматики, обрабатывая информацию о состоянии О. (путем решения логических уравнений), формирует соответствующее множество выходных сигналов. Выходные сигналы через модуль выходных сигналов направляется к исполнительным устройствам, которые переводят О. в новые состояния и т.д. Таким образом работа ПЛК при решении логических задач связана с повторяющейся последовательно сменой фаз.

 

Схема одного полного цикла смены фаз.

1 – обработка входов

2 – решение логических уравнений

3 – передача сигналов на выход ПЛК.

Таким образом, ПЛК в течении цикла своей работы обменяется информацией с внешней средой и производит обработку данных, предписанную программой электроавтоматики. Чем выше вычислительная мощность ПЛК, тем короче цикл его работы. Для реальных станочных систем - период таймера.

При решении логической задачи содержанием вычислительного процесса является решение логических уравнений типа:

- выходная функция

- внутренняя функция

Набор сигналов - набор выходных переменных.

- набор внутренних переменных

- логические операторы.

Выходные функции определяют составляющие исполнительных устройств ОУ. Внутренние функции не имеют реального выхода и воздействуют только на элементы памяти. К входным переменным относятся входные сигналы, поступающие с дискретных датчиков, путевых переключателей, кнопок, тумблеров и других устройств работающих по принципу «вкл - выкл». Внутренние переменные поступают с элементов памяти и отражают внутреннее состояние СУ.

Пример: дан релейный эквивалент фрагмента дискретной СУ

- элемент памяти (промежуточное реле)

- контактор.

Логические функции, определяющие состояние элементов P1 и Y1, имеют вид:

Для решения данной задачи может быть применен любой традиционный вычислитель с развитой системой логических команд.

дискрет, производят обнуление буферов достигнутых позиций.

2) Режим “Ввод программы”

Вводят в память с клавиатуры или с внешних носителей управляющие программы, редактируют управляющие программы и вводят их на внешние носители.

3) Режим «Покадровая отработка»

Выполняет отдельные команды языка ISO – 7 bit или отдельные независимые кадры управляющей программы.

4) Режим «Автоматическая работа»

Воспроизводится автоматический цикл обработки детали в соответствии с активизированной управляющей программой ЧПУ.

 

Управление электроавтоматикой станка.

Перемещение инструмента по заданной программе функции ЧПУ далеко не исчерпываются. На современных станках автоматизированы многочисленные вспомогательные операции:

- управление автоматической сменой инструмента (функции Т),

- контроль положения рабочих органов, связанный с ограничениями рабочей зоны,

- управление механизмом переключения ступеней скоростей в приводах главного движения (функция S),

- управление зажимными приспособлениями, охлаждением, смазкой, перемещением ограждения и др. (функции М).

Все эти функции выполняются системой электроавтоматики. Данная система обеспечивает:

- подготовку станка к работе,

- работу станка в заданных режимах,

- индикацию состояния электрооборудования станка и самой системы электроавтоматики во всех режимах,

- выход из аварийных ситуаций,

- хранение информации при подключении питания,

- защиту электрооборудования и др.

Таким образом, система электроавтоматики – это система автоматического управления механизмами и группами механизмов, поведение которых определяется множеством дискретных выходных сигналов, а условие их смены формируется под влиянием входных дискретных сигналов, поступающих со стороны ОУ.

в настоящее время для управления электроавтоматикой станков широко применяют программируемые логические контроллеры (ПЛК). В АЛ, в АС (станках) и в другом автоматическом оборудовании ПЛК используются как самостоятельные устройства. В станках с ЧПУ ПЛК входят обычно в состав УЧПУ и являются его частью.

 

Структура электроавтоматики на базе ПЛК.

Поведение ОУ (движение или любое другое изменение состояния) отображаются некоторым множеством входных сигналов, которые вводятся в ПЛК через модуль входных сигналов. Программа электроавтоматики, обрабатывая информацию о состоянии О. (путем решения логических уравнений), формирует соответствующее множество выходных сигналов. Выходные сигналы через модуль выходных сигналов направляется к исполнительным устройствам, которые переводят О. в новые состояния и т.д. Таким образом работа ПЛК при решении логических задач связана с повторяющейся последовательно сменой фаз.

 

Схема одного полного цикла смены фаз.

1 – обработка входов

2 – решение логических уравнений

3 – передача сигналов на выход ПЛК.

Таким образом, ПЛК в течении цикла своей работы обменяется информацией с внешней средой и производит обработку данных, предписанную программой электроавтоматики. Чем выше вычислительная мощность ПЛК, тем короче цикл его работы. Для реальных станочных систем - период таймера.

При решении логической задачи содержанием вычислительного процесса является решение логических уравнений типа:

- выходная функция

- внутренняя функция

Набор сигналов - набор выходных переменных.

- набор внутренних переменных

- логические операторы.

Выходные функции определяют составляющие исполнительных устройств ОУ. Внутренние функции не имеют реального выхода и воздействуют только на элементы памяти. К входным переменным относятся входные сигналы, поступающие с дискретных датчиков, путевых переключателей, кнопок, тумблеров и других устройств работающих по принципу «вкл - выкл». Внутренние переменные поступают с элементов памяти и отражают внутреннее состояние СУ.

Пример: дан релейный эквивалент фрагмента дискретной СУ

- элемент памяти (промежуточное реле)

- контактор.

Логические функции, определяющие состояние элементов P1 и Y1, имеют вид:

Для решения данной задачи может быть применен любой традиционный вычислитель с развитой системой логических команд.

При построении ПЛК необходимо учитывать следующие особенности объекта:

- число входов и выходов и ОУ сильно отличается и может изменяться от нескольких десятков до многих сотен;

- обычно требуются силовые выходы, способные без дополнительного усиления включать реальные устройства электронной автоматики (электрические магниты, контакторы, реле, электронные магнитные муфты и т.д.);

- входные и выходные устройства электронной автоматики могут принадлежать цепям постоянного и переменного тока;

- между цепями вычислителя и цепями ОУ может быть выполнена гальвоническая развязка (посредством герконов или оптронов).

Обычно ПЛК строят по агрегатному принципу, допускающему установку и изъятие дополнительных модулей входных и выходных сигналов.

Модуль входов служит для преобразований сигналов напряжением 24 В в сигналы, с которыми работает модуль вычислителя. Посредством модуля входов в ПЛК вводятся дискретные сигналы, получаемые от переключателей, контактов реле и других дискретных датчиков объекта.

Модуль имеет условно 8 входов. Ток каждого входа поступает на оптрон. Оптроны обеспечивают гальвоническую развязку контроллера и ОУ. Сформированные 8 входных сигналов поступают для обработки в модуль вычислителя. Световая сигнализация (светодиод Λ) указывает на состояние (0 или 1) входа ПЛК.

Модуль выходов служит для выдачи дискретных сигналов напряжением 24 В, каждый из которых предназначен для управления своим исполнительным устройством на объекте. Сила тока нагрузки может достигать 2 А. Выходные сигналы гальвонически изолированы от модуля вычислителя с помощью оптронной развязки.

Каждый выход защищён предохранителем от короткого замыкания. Все индуктивные исполнительные устройства на объекте должны быть шунтированы диодами для устранения перенапряжений из-за ЭДС самоиндукции при коммутации устройств. Питание обеспечивается пользователем. Некоторые ПЛК допускают коммутацию не только постоянных, но и переменных токов напряжением до 220 В. Большинство ПЛК кроме модулей Ī/0 дискретных сигналов содержат модули АЦП, предназначенные для преобразования входных аналоговых величин (представленных напряжением или током) в цифровой двенадцатиразрядный двоичный код. К модулю можно подключать аналоговые устройства, измеряющие такие характеристики, как температура, давление, усилие тока и др. Двоичное двенадцатиразрядное число, полученное в результате преобразования, записываются в выходном буфере модуля, причём буфер гальвонически развязан с входными каналами с помощью оптронов. Преобразованный в цифровую форму сигнал может быть использован в модуле вычислителя для управления объектом.

 







Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...

Живите по правилу: МАЛО ЛИ ЧТО НА СВЕТЕ СУЩЕСТВУЕТ? Я неслучайно подчеркиваю, что место в голове ограничено, а информации вокруг много, и что ваше право...

ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...

Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...





Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:


©2015- 2023 zdamsam.ru Размещенные материалы защищены законодательством РФ.