|
|
Контроллер ввода/вывода сигналов электроавтоматики. ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6
1 – адрес выходного регистра 2 – выходные данные 3 – адрес входного регистра 4 – входные данные Архитектурные варианты компьютерных УЧПУ.
1) Однопроцессорные УЧПУ
В структуре УЧПУ рассматривается два фрагмента: - объектно-независимый ведущий вычислитель - объектно-зависимая часть, состоящая из специфичных для ЧПУ контроллеров(приводов подач, главного движения, электроавтоматики, связи с пультом оператора и т.д.). В памяти ПЗУ хранится системное программно-математическое обеспечение, в памяти ОЗУ размещается управляющая программа. Кроме этого эта память используется в текущих вычислениях. Рассмотренному архитектурному варианту отвечают компьютерные УЧПУ первого поколения (серии 2У, 2С, 2Р). В них применялся 16-разрядный процессор с быстродействием 250-500 тыс. операций в секунду, емкость памяти до 128 Kb. Указанные ограничения устанавливают общность применения подобных устройств: сравнительно простых двух- и трехкоординатные станки с ЧПУ с несложной электроавтоматикой (с общим числом входов/выходов около 256). Для повышения производительности процессора возможно применение аппаратного модуля умножения. В микропроцессорах целесообразно применения арифметических сопроцессоров. 2) Многопроцессорные (мультипроцессорные) УЧПУ Мультипроцессорная архитектура реализуется в двух вариантах: - сосредоточенная структура - рассредоточенная струтура а) Сосредоточенная структура УЧПУ (электроника МУ31)
Чтобы устранить недостатки системы а) применяют б)УЧПУ с распределенной структурой
Каждый вычислитель содержит операционную систему. Различие рассредоточенной и сосредоточенной структур следующее: 1. В распределенном многомашинном комплексе каждая машина имеет свою операционную систему, а в сосредоточенной системе ОС одна общая. 2. Обмен данными между машинами в рассредоточенной системе менее интенсивен, чем между процессорами в сосредоточенной структуре. 3. Каждая машина в рассредоточенной системе имеет свой собственный внешний интерфейс периферии, объекта управлении, средствам управления более высокого ранга. 4. Машины в распределенной системе не могут иметь общей обменной памяти, для ее коллективного использования всеми машинами. 5. В распределенной системе допустимо большое пространственное распределение машин, которые приближены к своим объектам и образуют вместе с ними мехатронные модули. Вычислитель, объединенный с интерфейсом объекта, образует интеллектуальный контроллер, они особенно эффективны для цифровых электроприводов. Тема 3. Управление следящими приводами Компьютерных УЧПУ.
Применение датчиков положения в металлорежущих станках с ЧПУ.
Система ЧПУ без ДОС (разомкнутая система)
ШД – шаговый двигатель ГУ – гидроусилитель Недостаток: малые скорости ХХ, низкая точность, необходимость в гидростанции с тонкой очисткой масла
УЧПУ с ОС
ДПТ – двигатель постоянного тока (с обмоткой возбуждения) ДП – круговой датчик (датчик положения) Чтобы исключить погрешность измерений от крутильных деформаций ходового винта. ДП обычно устанавливается на ненагруженном конце винта. Недостатки: низкая точность следящей системы, связанная с наличием редуктора, также – неудовлетворительные динамические характеристики
УЧПУ с высокомоментным двигателем подачи
ВМД – высокомоментный двигатель Было – U1 = 100В х 10 А = 1 кВт стало – U1 = 500В х 2 А = 1 кВт – в таких условиях транзисторы работают прекрасно На Западе ДПТ практически не используются. Используются вентильные двигатели и асинхронные двигатели. Проблема измерения перемещения. Вместо круговых датчиков применяют линейные.
УЧПУ с линейным датчиком положения
В настоящее время стали применять импульсные фотоэлектрические датчики положения.
  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования...  Система охраняемых территорий в США Изучение особо охраняемых природных территорий(ООПТ) США представляет особый интерес по многим причинам... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
