|
|
Пример построения границы Д-разбиения и выделений области устойчивости для системы регулирования турбины, работающей в электрическую сеть.
Здесь
Параметром настройки регулятора скорости является коэффициент Необходимо определить возможный диапазон изменения коэффициента неравномерности Применим метод Д-разбиения для определения границы устойчивости работы АСР турбины по отношению к настроечному параметру Характеристическое уравнение АСР турбины в общем виде:
где Решим характеристическое уравнение относительно
Заменим
Выделим в этом уравнении вещественную и мнимую составляющие:
Построим границу Д-разбиения в комплексной плоскости
Рис. 5.8 Построение границы устойчивости.
В результате построения границы Д-разбиения получают на вещественной оси комплексной плоскости Поскольку в плоскости корней характеристического уравнения область устойчивости находится слева от мнимой оси плоскости корней, то при движении вдоль границы Д-разбиения в сторону возрастания Для построения области устойчивости по двум параметрам в характеристическое уравнение подставляют При некоторых значениях Построив основную кривую Д-разбиения и дополнив ее особыми прямыми, находят область устойчивости, используя правила штриховки для ее определения, путем проверки соблюдения условий устойчивости для такой точки, находящейся внутри устойчивого регулирования, для которой вычисления производятся наиболее просто.
Правила штриховки границы Д-разбиения и определения области устойчивости. Если главный определитель полученной системы уравнений больше нуля, то при изменении Особые прямые штрихуются так, чтобы вблизи точек пересечения их с основной кривой Д-разбиения штриховка была направлена согласно со штриховкой основной кривой. Если при переходе через точку пересечения знак главного определителя меняется, то направление штриховки особой прямой по обе стороны от точки пересечения различно. Если знак главного определителя не меняется, то особую прямую можно не штриховать, так как она является граничной. Конструктивные и настроечные параметры системы должны обеспечивать достаточный запас устойчивости в ее работе. Чем дальше от поверхности или кривой, ограничивающих область устойчивости, находится рассматриваемая точка, тем большим запасом устойчивости обладает система.
  Что вызывает тренды на фондовых и товарных рынках Объяснение теории грузового поезда Первые 17 лет моих рыночных исследований сводились к попыткам вычислить, когда этот...  Что будет с Землей, если ось ее сместится на 6666 км? Что будет с Землей? - задался я вопросом...  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
-уравнение ротора; (5-17)
-уравнение главного усилителя; (5-18)
-уравнение промежуточного усилителя; (5-19)
-уравнение регулятора скорости. (5-20)
- относительная частота вращения ротора турбины,
–относительные величины перемещения поршней сервомоторов усилителей системы регулирования турбины;
-относительная величина перемещения муфты регулятора скорости;
-динамическая постоянная ротора турбины;
и 
- времена сервомоторов;
- коэффициент неравномерности регулятора скорости.
; 
; 
.
.
, (5-21)
; 
; 
; 
.
.
(5-22)
, 
(5-23)
-вещественная составляющая
-мнимая составляющая
, задаваясь значениями 
в диапазоне от -∞ до ∞.
, 
или при 
, а 
(Рис. 5.8).
и 
, что соответствует переходу корня характеристического уравнения из левой части плоскости корней в правую ее часть через значение нуль или бесконечность. Особая прямая, соответствующая обращения корня в нуль, определяется из условия равенства нулю свободного члена характеристического уравнения. Особая прямая, соответствующая обращению корня в бесконечность, получается при приравнивании нулю коэффициента при старшем члене характеристического уравнения.