|
Одноемкостные астатические объекты
Q2= соnst, предполагаем что m1‘>m1, при этом Q1’> Q1 значит Н1 начнет увеличиваться. Одноемкостные астатические объекты–объекты у которых при изменении регулирующего воздействия на входе регулируемая величина изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной величине данного регул. воздействия, не проходя к новому установившемуся значению.
Если t=Ta тогда
Т.е уровень будет уменьшаться до нуля. Объекты чистого запаздывания Пример: конвейер, перемещающий сыпучий материал из бункера в аппарат.
В момент времени t0 увеличиваем степень открытия заслонки, увеличится количества материала,
τn- время переходного запаздывания. Полное время запаздывания τ1=τ+τn, Т - эквивалентная постоянная времени 2-х емкостного статического объекта. Пример теплообменник труба в трубе
2.4.1. Классификация автоматических регуляторов. В АСР непрерывно измеряется значение регулируемой величины, а воздействие регулятора на объект регулирования может быть различным в зависимости от характера воздействия АР делятся на АР: прерывистого действия и непрерывного действия.Регуляторы прерывного действия делятся: импульсные, релейные, позиционные. Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные) По характеру воздействия АР делятся на импульсные, релейные, позиционные а) Импульсные шаговые регуляторы. Диаграмма приведена на рисунках:
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
![]() ![]() ![]()
![]()
С целью устранения б) Релейные регуляторы (РР). Диаграмма работы РР с зоной нечувствительности - +ε -ε приведена на рисунке 4
![]()
![]() ![]() ![]()
![]()
![]()
В пределах зоны чувствительности регулятор не воспринимает изменение ![]() ![]() ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования... ![]() Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все... ![]() ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала... ![]() ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|