|
|
Одноемкостные астатические объекты
Q2= соnst, предполагаем что m1‘>m1, при этом Q1’> Q1 значит Н1 начнет увеличиваться. Одноемкостные астатические объекты–объекты у которых при изменении регулирующего воздействия на входе регулируемая величина изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной величине данного регул. воздействия, не проходя к новому установившемуся значению.
Если t=Ta тогда
Т.е уровень будет уменьшаться до нуля. Объекты чистого запаздывания Пример: конвейер, перемещающий сыпучий материал из бункера в аппарат.
В момент времени t0 увеличиваем степень открытия заслонки, увеличится количества материала,
τn- время переходного запаздывания. Полное время запаздывания τ1=τ+τn, Т - эквивалентная постоянная времени 2-х емкостного статического объекта. Пример теплообменник труба в трубе
2.4.1. Классификация автоматических регуляторов. В АСР непрерывно измеряется значение регулируемой величины, а воздействие регулятора на объект регулирования может быть различным в зависимости от характера воздействия АР делятся на АР: прерывистого действия и непрерывного действия.Регуляторы прерывного действия делятся: импульсные, релейные, позиционные. Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные) По характеру воздействия АР делятся на импульсные, релейные, позиционные а) Импульсные шаговые регуляторы. Диаграмма приведена на рисунках:
      
  
С целью устранения б) Релейные регуляторы (РР). Диаграмма работы РР с зоной нечувствительности - +ε -ε приведена на рисунке 4
В пределах зоны чувствительности регулятор не воспринимает изменение   Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...  ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...  Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...  ЧТО ПРОИСХОДИТ ВО ВЗРОСЛОЙ ЖИЗНИ? Если вы все еще «неправильно» связаны с матерью, вы избегаете отделения и независимого взрослого существования... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте:
|
Примером является резервуар, в котором регулируется уровень жидкости, при этом на стоке устанавливается насос постоянной производительности.
, 
, S - сечение резервуара, Та - время разгона астатического объекта.
Решим данное уравнение: 
, интегрируем 
, принимаем 
, получаем 
, построим кривую разгона, если 
.Второй вариант Q1= соnst, т.к. m1= соnst, Q1=Q2 и уровень Н1=соnst, если увеличится производительность насоса, т.е. Q2’> Q2 увеличится величина расхода и уровень в резервуаре будет уменьшаться, пока не опорожнится, т.к. не обладает самовыравниванием получим динамическую характеристику: 
, 
проинтегрируем 
. При 
, 
, 
1 - бункер с материалом, 2 - конвеер, 3 - аппарат, З - заслонка
Количество материала изменяется за счет положения заслонки (шибер), обозначим 
- отношение изменения регулирующего воздействия на приходе объекта,
увеличится. При изменении 
, т.к. материал на конвейере. Динамические характеристики 
, где 
2.3.4 Сложные регулируемые объекты характеризуются наличием 2-х емкостей с соответствующими постоянными временами t1(первой емкости) и t2 (2-й) объекта. Эти емкости разделены сопротивлением и в переходном процессе представляют обмен материалом и тепловой энергии между этими емкостями. Пример данного объекта кожухотрубчатый теплообменник, 1-я емкость - греющая среда, стенка, а 2-я стенка нагревающая среда. Динамическая характеристика данного объекта 
. К данным объектам свойственно наличие времени запаздывания числа r т.е. 𝜑 изменяется не сразу при изменении 𝜇, а через некоторое время τ. Решение данного уравнения зависит от t1 и t2. Если 
𝜑= 
) 
регулятор действует на объект импульсами через равные промежутки времени, а их амплитуда пропорциональна 
