МАТЕРИАЛЫ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ

Лабораторная работа № 7

«Исследование трансформаторных датчиков»

Цель работы: ознакомиться с конструкцией и принципом действия трансформаторных датчиков.

Задачи работы.

1. Ознакомиться с конструкцией контактных и бесконтактных сельсинов.

2. Провести исследование сельсинов в трансформаторном и индикаторном режимах.

Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 75–83.

Лабораторная работа № 8

«Исследование датчиков частоты вращения»

Цель работы: изучить принцип действия, конструкции и область применения тахогенераторов постоянного тока; изучить принцип действия импульсного датчика частоты вращения; изучить схему цифрового тахометра; определить приведенную погрешность тахогенератора постоянного тока.

Задачи работы.

1. Ознакомиться с мостовыми и дифференциальными измерительными схемами.

2. Собрать мостовую измерительную схему с тензодатчиками (по заданию преподавателя).

3. Снять и построить зависимости для собранной схемы.

4. Собрать дифференциальную схему включения тензодатчиков на переменном токе.

5. Изучить принцип действия преобразователя «напряжение – частота».

Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 84–93.

Лабораторная работа № 9

«Исследование САР температуры в сушильной камере»

Цель работы: изучить принцип действия релейной системы автоматического регулирования температуры (САРТ) при помощи электронного автоматического потенциометра КСП-4; определить экспериментально переходную функцию САРТ и показатели качества регулирования.

Адачи работы.

1. Изучить принцип действия релейной системы САРТ.

2. Составить принципиальную и функциональную схемы CAРT.

3. Изучить показатели качества процесса регулирования.

4. Определить экспериментально переходную характеристику СAPT и показатели качества регулирования температуры.

Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 94–102.

Лабораторная работа № 10

«Исследование статической и астатической систем

Регулирования уровня жидкости»

Цель работы: изучить автоматическую систему статического и астатического регулирования уровня воды в водонапорном баке (модель); экспериментально снять динамические характеристики автоматических систем статического и астатического регулирования; определить абсолютную и относительную статические ошибки, величину неравномерности системы.

Задачи работы.

1. Ознакомиться с принципом действия и областью применения емкостных датчиков.

2. Снять зависимость напряжения на выходе емкостного датчика от частоты питающего напряжения.

3. Для снятия зависимости I = f (h) необходимо.

4. Определить чувствительность датчика уровня.

Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 103–109.

Лабораторная работа № 11

«Настройка электрической коммутационной аппаратуры»

Цель работы: изучить устройство и принцип действия кнопок управления, переключателей, автоматических выключателя, реле и магнитных пускателей; изучить принцип создания принципиальных схем систем управления технологическими процессами.

Задачи работы.

1. Собрать схему ненагруженного потенциометра.

2. Снять статическую характеристику ненагруженного прямого и кругового потенциометров.

3. Снять статические характеристики для нагруженной схемы прямого и углового потенциометров.

4. Построить статические характеристики.

5. Определить статическую характеристику расчетным путем и сравнить ее с экспериментальной статической характеристикой при ненагруженной схеме.

6. На основании статической характеристики определить статическую чувствительность потенциометра.

7. Определить относительную статическую погрешность измерений.

8. Указать, к какому типу динамического звена относится потенциометр, написать его передаточную функцию.

Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 110–121.

Лабораторная работа № 12

«Изучение устройства и работы измерителя-регулятора МТ2»

Цель работы: изучить технические характеристики, устройство измерителя-регулятора МТ2 и освоить приемы использования его на практике. Исследовать работу измерителя-регулятора МТ2.

Задачи работы.

1. Изучить конструкцию и принцип действия измерителя-регуля-тора МТ-2.

Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 131–148.

МАТЕРИАЛЫ К УПРАВЛЯЕМОЙ

САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СТУДЕНТОВ

По теме «Разработка схемы автоматизации

Технологического процесса»

Разноуровневые задания

Для контроля знаний по модулю 2

Билет для разноуровневого контроля знаний по модулю имеет следующую структуру:

уровень I (репродуктивный): компьютерное тестирование (10 тестовых заданий). Правильный ответ оценивается в 0,5 балла.

уровень II (продуктивный): 2 вопроса. В зависимости от полноты и качества ответа студента оценка равняется 0; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0 балла за каждый вопрос.

уровень III (творческий): 1 вопрос повышенной трудности. Максимальная оценка – 3 балла.

Уровень I (репродуктивный)

1. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании глубины пахоты по отклонению является воспринимающим органом:

1) опорное колесо;

2) гидрозолотник;

3) силовой гидроцилиндр;

4) кронштейн?

2. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании глубины пахоты по отклонению является сравнивающим устройством:

1) опорное колесо;

2) гидрозолотник с гидроцилиндром;

3) гидроцилиндр;

4) кронштейн с пружиной?

3. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании глубины пахоты по отклонению является исполнительным механизмом:

1) опорное колесо;

2) гидрозолотник с гидроцилиндром;

3) пружина;

4) кронштейн с пружиной?

4. Какое из перечисленных устройств при силовом автоматическом регулировании глубины пахоты является воспринимающим органом:

1) золотниковый гидрораспределитель;

2) гидроцилиндр;

3) качающаяся планка с ползунком;

4) пружина?

5. Какое из перечисленных устройств при силовом автоматическом регулировании глубины пахоты является сравнивающим устройством:

1) золотниковый гидрораспределитель;

2) гидроцилиндр;

3) качающаяся планка с ползунком;

4) пружина и винт?

6. Что является управляющим воздействием на САР глубины хода сошников посевного агрегата:

1) скорость движения агрегата;

2) давление на грунт;

3) твердость почвы;

4) давление масла в системе?

7. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата является исполнительным механизмом:

1) гидрораспределитель с гидроцилиндром;

2) вихревой дроссель;

3) регулятор давления;

4) обратный клапан?

8. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата увеличивает давление подпора масла в гидроцилиндре при увеличении скорости:

1) гидрораспределитель;

2) вихревой дроссель;

3) регулятор давления;

4) гидроцилиндр?

9. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата регулирует давление подпора масла в гидроцилиндре:

1) гидрораспределитель;

2) вихревой дроссель;

3) регулятор давления;

4) обратный клапан?

10. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата оказывает непосредственное воздействие на пружины сошника:

1) обратный клапан;

2) гидроцилиндр;

3) вихревой дроссель;

4) регулятор давления?

11. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата позволяет сошникам плавно опускатся на почву:

1) гидроцилиндр;

2) вихревой дроссель;

3) регулятор давления;

4) дроссель одностороннего действия?

12. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании высоты среза кормоуборочного комбайна является воспринимающим органом:

1) золотниковый гидрозолотник;

2) гидроцилиндр;

3) копир;

4) демпферная пружина?

13. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании высоты среза кормоуборочного комбайна является исполнительным устройством:

1) гидрозолотник;

2) гидроцилиндр;

3) копир;

4) демпферная пружина?

14. На сколько увеличивается производительность кормоуборочного комбайна при применении автоматического регулирования высоты среза:

1) 2,0 %;

2) 4,5 %;

3) 7,2 %;

4) 10,0 %?

15. Как замыкается цепь питания электрогидравлического усилителя механизма поворота трактора при автоматическом вождении пахатного агрегата с четырьмя и более корпусами:

1) воздействием каретки на переключатель;

2) поворотом навески трактора;

3) поперечной балкой;

4) подвижным роликом?

16. Какое из перечисленных устройств при автоматическом вождении пахатного агрегата с четырьмя и более корпусами является воспринимающим органом:

1) поперечная балка;

2) копир и полевая доска;

3) только копир;

4) подвижный ролик?

17. Какое из перечисленных устройств при автоматическом вождении пахатного агрегата с тримя и менее корпусами является воспринимающим органом:

1) поперечная балка;

2) копир;

3) гидрозолотник;

4) полевая доска?

18. Какую функцию выполняет электронный управляющий блок электронно-гидравлической автоматической системы вождения самоходного зерноуборочного комбайна:

1) принимает сигнал от датчика;

2) принимает сигнал от датчика обратной связи;

3) формирует сигнал управления на электрогидравлический распределитель;

4) выводит информацию на дисплей?

19. Какой из перечисленных датчиков не применяется при использовании электронно-гидравлической автоматической системы вождения самоходного зерноуборочного комбайна:

1) тензометрический;

2) фотоэлектрический;

3) потенциометрический;

4) термомеханический?

20. Каким устройством осуществляется перевод с ручного управления на автоматическое автоматической системы вождения самоходного зерноуборочного комбайна:

1) электрогидравлическим краном;

2) электронным управляющим блоком;

3) электрогидрораспределителем ручного управления;

4) датчиком бровки хлебостоя?

21. Какое из перечисленных устройств автоматической системы вождения самоходного зерноуборочного комбайна является исполнительным механизмом:

1) электрогидрораспределитель с гидроцилиндром;

2) электрогидравлический кран;

3) электронный управляющий блок;

4) датчик бровки хлебостоя?

22. Что является сравнивающим устройством в электрогидравлическом автомате вождения самоходного свеклоуборочного комбайна:

1) копир;

2) рычажная связь;

3) контактная головка;

4) электрогидрораспределитель?

23. Что является основной функцией контактной головки электрогидравлического автомата вождения самоходного свеклоуборочного комбайна:

1) изменение скорости движения;

2) обеспечение отключения электромагнитного золотника по углу поворота колес;

3) изменение давления масла в системе;

4) регулирование угла поворота?

24. Какую функцию выполняет поворотный сектор контактной головки электрогидравлического автомата вождения самоходного свеклоуборочного комбайна:

1) регулирует угол поворота;

2) изменяет давление масла в системе;

3) воздействует на ведущие колеса;

4) замыкает электроконтакты?

25. Какую функцию выполняет жесткая обратная связь электрогидравлического автомата вождения самоходного свеклоуборочного комбайна:

1) размыкает электрическую цепь;

2) вызывает остановку комбайна;

3) изменяет скорость движения;

4) уменьшает пробуксовку колес?

26. Что является воспринимающим органом автоматической системы направления движения рабочих органов культиватора по рядкам при обработке молодых растений:

1) усилитель;

2) преобразователи-щупы;

3) электромеханический преобразователь;

4) гидроцилиндр?

27. Принцип действия электроконтактных щупов автоматической системы направления движения рабочих органов культиватора по рядкам при обработке молодых растений основан на:

1) сопративлении качению колес;

2) электропроводности растений;

3) силе трения;

4) глубине обработки.

28. Что является исполнительным механизмом в системе автоматического регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания:

1) рычажная система;

2) преобразователь скорости вращения;

3) гидроцилиндр;

4) гидравлический золотниковый усилитель?

29. Что является задающим устройством в системе автоматического регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания:

1) рычажная система с рычагом;

2) преобразователь скорости вращения;

3) гидроцилиндр;

4) рейка топливного насоса?

30. Что является воспринимающим органом в автоматическом регуляторе загрузки зерноуборочного комбайна по толщине слоя хлебной массы:

1) преобразователь толщины слоя хлебной массы;

2) золотниковый гидрораспределитель;

3) направляющий ролик;

4) нижняя ведущая ветвь транспортера?

31. Каким образом достигается изменение количества поступающей хлебной массы при использовании автоматического регулятора загрузки молотилки комбайна:

1) изменением количества подаваемого топлива;

2) регулировкой молотильного барабана;

3) регулировкой режущего аппарата;

4) изменением поступательной скорости движения?

32. Из приведенных уравнений укажите уравнение передаточной функции автоматического регулятора загрузки молотилки зерноуборочного комбайна:

1) W= kx + 1;	3)	5)
2)	4)

33. Из приведенных уравнений укажите уравнение описывающее работу воспринимающего элемента автоматического регулятора загрузки молотилки комбайна:

1) W= kx;	3)
2)	4)

34. На сколько увеличивается производительность зерноуборочного комбайна при применении адаптивных автоматических систем?

1) 20 %;

2) 40 %;

3) 50 %;

4) 10 %.

35. Для автоматического контроля загрузки уровня зерна в ящиках посевных агрегатов применяется:

1) фотодатчик;

2) мерная линейка;

3) датчик Холла;

4) емкостный датчик.

36. При автоматическом контроле загрузки уровня зерна в ящиках посевных агрегатов вспышки света генерируют в фотопреобразователе:

1) импульсы напряжения;

2) импульсы тока;

3) изменение напряжения;

4) изменение сопративления.

37. После прекращения потока семян или заполнения ящика при автоматическом контроле загрузки уровня зерна в ящиках посевных агрегатовконденсатор:

1) отключается;

2) заряжается;

3) разряжается;

4) включается.

38. После заполнения семенного ящика при автоматическом контроле загрузки уровня зерна в ящиках посевных агрегатов предупреждает об окончании технологической операции:

1) осветительная сигнализация;

2) звуковой сигнал;

3) габаритные огни;

4) опускание сошников на почву.

39. Принцип работы устройства контроля нормы высева зерновой сеялки основан на том, что:

1) норма высева пропорциональна массе высеваемых семян на единицу площади;

2) норма высева пропорциональна массе высеваемых семян за единицу времени;

3) норма высева пропорциональна числу семян, высеваемых за один оборот колеса сеялки;

4) норма высева пропорциональна числу семян, высеваемых за единицу времени.

40. Каким устройством при контроле нормы высева семян производится усреднение показаний с учетом трех предшествующих измерений:

1) счетчиком семян;

2) задатчиком;

3) дешифратором;

4) микропроцессором?

41. Работа датчика определения влажности зерна при хранении основана на явлении:

1) электропроводности;

2) электромагнитной индукции;

3) электромагнетизма;

4) ультрозвукового воздействия.

42. С помощью какого датчика осуществляется автоматическая идентификация животного?

1) индуктивного;

2) механического;

3) потенциометрического;

4) радиотехнического.

43. При полной автоматизации процесса раздачи корма животным дозаторы работают:

1) по разомкнутому циклу;

2) по замкнутому циклу;

3) по непрерывному циклу;

4) не работают.

44. Чем измеряется давление в доильной установке:

1) манометром;

2) вакуумметром;

3) психометром;

4) потенциометром?

45. При попарном доении долей вымени соотношение тактов сосания и сжатия при стабильной частоте 60 пульсаций в минуту составляет:

1) 60:40;

2) 50:50;

3) 70:30;

4) 40:60?

46. Что из перечисленного не является основными возмущениями в автоматических охладителях молока:

1) колебания температуры хладоносителя;

2) изменение давления хладоносителя;

3) расход молока;

4) температура молока?

47. Какая из перечисленных задач не является основной операцией работы автоматического инкубатора:

1) поддержание температуры в рабочей зоне по заданному графику;

2) автоматическое включение и выключение питания печи по сигналу от датчика;

3) автоматическое открытие дверей;

4) автоматическое управление увлажнением?

48. Какой из перечисленных показателей не является основным при работе сооружения защищенного грунта:

1) температура воздуха в теплице;

2) температура почвы в теплице;

3) температура поливной воды;

4) температура окружающего воздуха?

49. Чем устанавливается уровень воды в колодце при автоматическом поддержании заданной влажности почвы:

1) высотой установки поплавкового клапана;

2) положением мембранного клапана;

3) показаниями дождемера;

4) датчиком влажности?

50. Вентиляция сооружения защищенного грунта осуществляется путем:

1) открытия фрамуг и включением вентилятора;

2) отключением обогрева;

3) изменением влажности;

4) отключением вентилятора.

51. Каким образом осуществляется изменение соотношения расходов удобрений и воды в автоматической системе поддержания заданной концентрации жидких удобрении в поливной воде:

1) перемещением вертушки в суженную часть трубопровода;

2) изменением напора воды в трубопроводе;

3) перемещением муфты;

4) полным закрытием заслонки?

52. Какие из перечисленных следующих функций не выполняет автоматическая система надпочвенного увлажнения почвы:

1) гадание суточного цикла влажности и поддержание необходимого климатического режима;

2) контроль расхода воды в канале распыления;

3) представление технологической информации в удобном для оператора виде;

4) включение тепловентилятора.

Уровень II (продуктивный)

1. Изобразить принципиальную схему автоматического регулирования глубины пахоты по отклонению.

2. Изобразить принципиальную схему автоматического силового регулирования глубины пахоты.

3. Изобразить принципиальную схему автоматического регулирования глубины заделки семян.

4. Изобразить принципиальную схему автоматического регулирования положениярежущих аппаратов уборочных машин.

5. Изобразить принципиальную схему автоматического вождения пахотных агрегатов.

6. Изобразить принципиальную схему автоматического вождения самоходных зерноуборочных комбайнов.

7. Изобразить принципиальную схему автоматического вождения самоходных свеклоуборочных машин.

8. Изобразить принципиальную схему автоматического регулирования загрузки молотильного барабана зерноуборочных комбайнов.

9. Изобразить принципиальную схему автоматизации управления нагрузочными режимами двигателя.

10. Изобразить принципиальную схему автоматизации послеуборочной сушки зерна.

11. Изобразить принципиальную схему автоматизации послеуборочной обработки льна.

12. Изобразить принципиальную схему автоматизированного агрегата для сушки кормов.

13. Изобразить принципиальную схему автоматизированного агрегата измельчения кормов.

14. Изобразить принципиальную схему автоматизированного агрегата гранулирования и брикетирования кормов.

15. Изобразить принципиальную схему автоматизированного агрегата автоматического контроля и учета движения кормов.

16. Изобразить принципиальную схему автоматической установки для доения коров и первичной обработки молока.

17. Изобразить принципиальную схему автоматической установки для первичной обработки молока.

18. Изобразить принципиальную схему автоматизации установок очистки, пастеризации и охлаждения молока.

19. Объем автоматизации и основные технические решения.

20. Изобразить принципиальную схему автоматического поддержания влажности почвы.

21. Изобразить принципиальную схему автоматического управления температурой в сооружениях защищенного грунта.

22. Изобразить принципиальную схему автоматического управления вентиляцией сооружений защищенного грунта.

23. Изобразить функциональную схему автоматического регулирования глубины пахоты по отклонению.

24. Изобразить функциональную схему автоматического силового регулирования глубины пахоты.

25. Изобразить функциональную схему автоматического регулирования глубины заделки семян.

26. Изобразить функциональную схему автоматического регулирования положениярежущих аппаратов уборочных машин.

27. Изобразить функциональную схему автоматического вождения пахотных агрегатов.

28. Изобразить функциональную схему автоматического вождения самоходных зерноуборочных комбайнов.

29. Изобразить функциональную схему автоматического вождения самоходных свеклоуборочных машин.

30. Изобразить функциональную схему автоматического регулирования загрузки молотилки зерноуборочных комбайнов.

31. Изобразить функциональную схему автоматизации управления нагрузочными режимами ДВС.

32. Изобразить функциональную схему автоматизации послеуборочной сушки зерна.

33. Изобразить функциональную схему автоматизации послеуборочной обработки льна.

34. Изобразить функциональную схему автоматизированного агрегата для сушки кормов.

35. Изобразить функциональную схему автоматизированного агрегата измельчения кормов.

36. Изобразить функциональную схему автоматизированного агрегата гранулирования и брикетирования кормов.

37. Изобразить функциональную схему автоматизированного агрегата автоматического контроля и учета движения кормов.

38. Изобразить функциональную схему автоматической установки для доения коров и первичной обработки молока.

39. Изобразить функциональную схему автоматической установки для первичной обработки молока.

40. Изобразить функциональную схему автоматического поддержания влажности почвы.

41. Изобразить функциональную схему автоматического управления температурой в сооружениях защищенного грунта.

42. Изобразить функциональную схему автоматического управления вентиляцией сооружений защищенного грунта.

Уровень III (творческий)

Разработать схему автоматизации (модернизации с элементами автоматики) технологического процесса, выполняемого сельскохозяйственной машиной.

Приложение 1

Варианты схем для УСРС

Варианты 1, 10

Вариант 2

Варианты 3, 9

Вариант 4

Вариант 5

Вариант 6

Вариант 7

Вариант 8

Приложение 2

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Дифференциальные уравнения звеньев САР для УСРС

Предпоследняя цифра шифра	Звенья САР для вариантов 9 и 10 структурной схемы
1-е звено	2-е звено	3-е звено	звено обратной связи
	р 2 х 1 + 8 рх 1 = 4 х	4 рх 2 + 2 х 2 = 3 рх 1	3 ру = 2 рх 2 + 4 х 2	4 y 1 = py
	2 p 2 x 1 + 3 px 1 = x	2 р 2 х 2 + х 2 = 4 х 1	3 у = рх 2 + х 1	y 1 = 3 y
	6 p 2 x 1 + 2 pх 1 = 2 x	4 рх 2 + х 2 = 2 рх 1	4 ру = 2 рх 2 + х 2	y 1 = 8 y
	4 р 2 х 1 + 2 рх 1 = 2 х	2 рх 2 + х 2 = 4 рх 1	3 ру = х 2	py 1 = 2 y
	6 рх 1 + 2 х 1 = 4 х	6 рх 2 + 2 х 2 = рх 1	2 ⇐ Предыдущая16171819202122232425 ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры... ЧТО И КАК ПИСАЛИ О МОДЕ В ЖУРНАЛАХ НАЧАЛА XX ВЕКА Первый номер журнала «Аполлон» за 1909 г. начинался, по сути, с программного заявления редакции журнала... ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между... Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор... Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: