Перспектива развития НО кораблей и морских судов начала XXI века

Проведенный анализ современного состояния отечественной гироскопической элементной базы для корабельных БИИМ показал, что:

1. В настоящее время отечественными фирмами: Пермской приборостроительной компанией (ПНППК), ф. «Оптолинк» (Москов. обл.) и ЦНИИ ”Электроприбор” разработаны ВОГ навигационного класса (с уровнем точности порядка 0.01 ⁰/ч). На их основе созданы опытные образцы авиационных и корабельных БИИМ. Например, БИНС «Бемоль», разработки ЦНИИ ”Электроприбор”. Они проходят различные виды испытаний. Некоторые из этих систем уже поставляются на объекты для эксплуатации.

2. Фирмой «Физоптика» (г. Москва) уже давно разработан ряд грубых ВОГ, на базе которых в ЦНИИ ”Электроприбор” разработано семейство БИИМ для морских и наземных применений.

3. Разработаны (ф. РИРВ, НАВИС, НИИ радиотехники, г. Красноярск) приемники СНС с фазовыми измерениями для создания мультиантенной ПА СНС – типа МРК-11 (Красноярский государственный технический университет и НИИ радиотехники), обеспечивающей в условиях объекта выработку параметров ориентации.

В настоящее время в ЦНИИ ”Электроприбор” разработаны два типа так называемых GPS- компасов на основе двухантенной ПА СНС: изделие «Вега», содержащее инерциальный модуль на ВОГ, и изделие «ИСОН-1», содержащее инерциальный модуль на ММД и одном ВОГ.

Учитывая современный уровень в развитии отечественной гироскопической элементной базы, можно прогнозировать, что основу перспективных корабельных ИСОН для МПО с ограниченным временем информационной автономности их НО, в частности, для надводных кораблей будут составлять БИИМ на ВОГ навигационного класса. Нестабильность их дрейфов должна быть на уровне лучше 0.01 ⁰/ч.

С появлением отечественных микромеханических гироскопов (ММГ) с нестабильностью дрейфа на уровне 0.01 ⁰/с и наличием относительно дешевых ВОГ (0.3…10 ⁰/ч) становится реальным создание дешевых и малогабаритных БИИМ для их интеграции с мультиантенной ПА СНС в составе ИСОН для вспомогательных кораблей ВМФ и коммерческих морских судов различного класса, основные требования к НО которых предъявляются со стороны систем автоматического управления движением по заданной траектории или систем динамического позиционирования без предъявления существенных ограничений по информационной автономности. Основное назначение таких БИИМ в составе ИСОН – это выработка параметров ориентации и других динамических параметров МПО, а также обеспечение автономного режима работы ИСОН на время «сбоев» данных ПА СНС, например, при интенсивном маневрировании.

1. Аванесов Г.А., Форш А.А, Бессонов Р.В. и др. Звёздный координатор БОКЗ-М и перспективы его развития.- XIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Пб, Россия. Сб. материалов, 28-30 мая, 2007. –С.199-205.

2. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Кн.I. Автономные системы. Кн. II. Корректируемые системы. - М.: Наука, 1966, 1967.

3. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов (2-е изд., допол.). СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2003. 390с.

4. Анучин О.Н., Каракашев В.А., Емельянцев Г.И. Влияние геодезических неопределенностей на погрешности инерциальных систем//Судостроение за рубежом. -1982. - № 5(185).

5. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. О влиянии угловых колебаний объекта на точность и время выставки по курсу интегрированной системы ориентации и навигации.//Гироскопия и навигация. -1997, № 3, с.7-14.

6. Анучин О.Н., Комарова И.Э., Порфирьев Л.Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2004. – 325с.

7. Аншаков Г.П., Макаров В.П., Мантуров А.И., Мостовой Я.А. Методы и средства управления в высокоинформативном наблюдении Земли из космоса. - XIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Пб, Россия. Сб. материалов. 28-30 мая 2007 г. - С.165-173.

8. Аппаратура радионавигационная систем ГЛОНАСС и GPS. Системы координат. Методы перевычислений координат определяемых точек. Государственный стандарт РФ, Госстандарт России, 2001.

9. Атаманов Н.А., Троицкий В.А., Гусев И.В. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС. Материалы XII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 2005 г, стр. 162-164.

10. Бакитько Р.В., Булавский Н.Т., Горев А.П. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования/ Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3-е перераб. – М.: Радиотехника, 2005. -688с.

11. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. -М.: Мир, 1989.

12. Бернелли-Заццера, Ф. Недорогое оборудование для определения ориентации университетского спутника PalaMede по сигналам GPS / Ф. Бернелли-Заццера, М. Молина, М. Ванотти // Гироскопия и навигация. – 2001. - № 4. - 73-82.

13. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А.. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинкли-нометров в высоких широтах// Гироскопия и навигация.- 2013. -№3(82). - С. 14-24.

14. Блажнов Б.А., Несенюк Л.П., Пешехонов В.Г., Старосельцев Л.П. Миниатюрная интегрированная инерциальная/ спутниковая система навигации и ориентации//Гироскопия и навигация. -1998. - № 1. - С.56-62.

15. Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. Результаты испытаний на автомобиле// Гироскопия и навигация.- №4(63), 2008. c.77.

16. Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Коротков А.Н., Кошаев Д.А., Семенов И.В., Степанов А.П. и др. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная по сильносвязанной схеме. XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, сборник материалов. 2009. С. 153-162.

17. Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа //Гироскопия и навигация.-2009.-№4(67). –С. 15-33.

18. Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Коротков А.Н., Степанов А.П. и др. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации для объектов, движущихся по баллистической траектории с вращением вокруг продольной оси. Патент РФ RU 2375680 от 10.12.2009 г.

19. Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Степанов А.П. и др. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации. Патент РФ RU 2462690 от 27.09.2012 г.

20. Блажнов Б.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Степанов А.П. и др.. GPS-компас с автономным режимом работы. Результаты объектовых испытаний. 20^th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 27…30May, 2013, S.-Peters-burg, Russia, s. 99-103.

21. Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Радченко Д.А., Степанов А.П. и др. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации для морских объектов. Патент РФ RU 2 523 670 от 20.07.2014 г.

22. Блажнов Б.А., Кошаев Д.А., Петров П.Ю. Приведение показаний угломерной двухантенной спутниковой аппаратуры к связанной с инерциальным модулем системе координат // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб. 26…29 Maй, 2014. С. 65-69.

23. Болдин В.А., Зубинский В.И.,Зурабов Ю.Г. и др. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС.- М.: ИПРЖР, 1998.-400 с.

24. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем.- М.:Наука. Гл. ред. физ.-мат.лит., 1992. -280 с.

25. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации.- М.: Наука, 1979.

26. Брок А., Шмидт Я. Статистическая оценка в системах инерциальной навигации// Вопросы ракетной техники.-1967.- № 1.

27. Буравлев А.П., Ландау Б.Е., Левин С.Л. О модели дрейфа ЭСГ для БИНС//Судостроительная промышленность. -1992. - № 30.

28. Водичева Л.В., Алиевская Е.Л., Кокщаров Е.А., Парышева Ю.В. Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов. //Гироскопия и навигация.-2012.-№1(76). -С. 27…41.

29. Волынский Д.В., Драницина Е.В., Одинцов А.А., Унтилов А.А. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей// Гироскопия и навигация. - 2012, №2(77), c.56-68.

30. Галкин В.А., Григорьев Ю.А. Телекоммуникации и сети: Учеб. пособие для вузов. - М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 608 с.

31. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС./Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. - М.:ИПРЖР, 1998.

32. ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (ред. 5.1). Российский НИИ космического приборостроения. -2008.

33. Горюнов А.Г., Ливенцов С.Н., Чурсин Ю.А. Интерфейсы микропроцессорных систем. Изд. Томского политехнического университета. - 2010. – 51 с.

34. Гук М.Ю. Аппаратные средства IBM PC. Энциклопедия. 3-е изд. – СПб.: Питер, 2006. -1072 с.

35. Гусинский В.З., Литманович Ю.А. Повышение точности определения угловой ориентации космического аппарата путем совместной обработки данных электростатических и волоконно-оптических гироскопов// Гироскопия и навигация.- 2003.- №4(43)- С.50-58.

36. Дишель В.Д., Быков А.К. и др. Анализ результатов первого летного испытания интегрированной инерциально-спутниковой системы навигации, ориентации и траекторного контроля ракеты-носителя и разгонного блока при выведении космического аппарата «Амос-2» на геостационарную орбиту. Материалы XI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. //Гироскопия и навигация.-2004.-№3(46), с. 80).

37. Дмитриев С.П. Высокоточная морская навигация. - СПб.: Судостроение, 1991.

38. Дмитриев С.П., Шепель С.В., Мамонтова А.В. Использование инерциальных датчиков при управлении движением судна// Гироскопия и навигация.-1993.-№ 1.-С.32-37.

39. Дмитриев С.П. Инерциальные методы в инженерной геодезии. – 1997.- 208 с. СПб. ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор".

40. Дмитриев С.П., Степанов О.А., Кошаев Д.А. Многоканальная фильтрация и ее применение для исключения неоднозначности при позиционировании объектов с помощью GPS // Известия РАН. Теория и системы управления. – 1997. - № 1. – С. 65-70.

41. Дмитриев С.П., Степанов О.А. Неинвариантные алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем// Гироскопия и навигация. 2000. -№ 1 (28). -С. 24-38.

42. Дмитриев С.П., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация в задачах обработки навигационной информации. Радиотехника. 2004. № 7. С. 11-17.

43. Дмитриев С.П., Осипов А.В. Фильтрационный подход в задаче контроля целостности спутниковой навигационной системы. Марковская теория оценивания в радиотехнике. – М. Радиотехника, 2004. – с.425…439.

44. Емельянцев Г.И., Алексеев С.П. Об интеграции информационного обеспечения задач навигации, стабилизации и управления движением морских подвижных объектов//Навигация и гидрография. -1996. - № 2. - С.73-76.

45. Емельянцев Г.И., Анучин О.Н., Гусинский В.З. Интегрированные системы ориентации и навигации для кораблей и морских судов//Навигация и гидрография. -1998. - № 6.

46. Емельянцев Г.И., Старосельцев Л.П., Игнатьев С.В. О румбовых дрейфах бескарданного инерциального модуля на ВОГ// Гироскопия и навигация, №1(48), 2005. –с.22-29.

47. Емельянцев Г.И., Cai Tijing. О наблюдаемости восточного дрейфа инерциального измерительного модуля в условиях специального маневрирования объекта// Гироскопия и навигация. -2005. - №4(51).- С. 32-41.

48. Емельянцев Г.И., Несенюк Л.П., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата // Гироскопия и навигация.- 2008.- №2(61)- С.39-53.

49. Емельянцев Г.И., Несенюк Л.П., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории// Гироскопия и навигация.-2009.-№1(64). -С. 9-21.

50. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе//Гироскопия и навигация.-2010.-№1(68). -C. 26-35.

51. Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г., Гуревич С.С., Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орби-тального космического аппарата // Гироскопия и навигация.- 2011.- №1(72)- С.17-26.

52. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация. - 2011. №3(74). - С. 3-11.

53. Емельянцев Г.И., Драницина Е.В., Блажнов Б.А. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда. Гироскопия и навигация, № 3, 2012. c. 55-63.

54. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П., Семенов И.В. О решении задачи ориентации в интегрированной системе с использованием микромеханических датчиков для объектов с быстрым вращением. 21-ая Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сб. докладов, 26…29 May, 2014. - С. 60-64.

55. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инер-цииально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением //Гироскопия и навигация.-2014.-№ 2(85) -С. 28-42.

56. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов. Материалы XXI конф. памяти Н.Н. Острякова, 7-9 окт., 2014, «ЦНИИ «Электроприбор», СПб,- С. 118-126.

57. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В.. О результатах обработки данных навигационных спутников ГЛОНАСС в GPS-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей. 22^th Saint Peters-burg International Conference on Integrated Navigation Systems, …. May, 2015, S.-Peters-burg, Russia, s. -

58. Жалило А.А. Обнаружение и устранение фазовых циклических скачков одночастотных и двухчастотных GPS/GNSS наблюдений – новый универсальный метод и алгоритмы. – СПб., ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», XIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сб. материалов. -2007. – С. 293-302.

59. Жбанов Ю.К., Алехова Е.Ю., Петелин В.Л., Слезкин Л.Н., Терешкин.А.И. Коррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объекта. 18^th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 30 May, 2011, S.-Petersburg, Russia. – Сб. материалов. -С. 103-104.

60. Иванцевич Н.В., Дмитриев П.П., Шебшаевич В.С., и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы, под ред. В.С. Шебшаевича. – 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1993.– 408 с.

61. Интегрированная система Seapath 200. Product Manuals - Seapath 200. Precise Heading, Attitude and Position. Seatex AS, Trondheim, Norway, 1998-05-04.

62. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. -М.: Наука, 1976.

63. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. - Доклад на XV-й С-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 26-28 мая 2008 года, Россия, Санкт-Петербург.- ЦНИИ "Электроприбор", стр. 145-154.

64. Каракашев В.А. Обобщенные уравнения ошибок инерциальных навигационных систем//Изв.вузов СССР «Приборостроение». -1973. - № 3.

65. Ковалев А.С., Лычев Д.И., Матвеев С.И. и др. Исследование температурных погрешностей микромеханического гироскопа. – Сб. докладов IX конференции молодых ученых. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2007. С. 301-306.

66. Колеватов А.П. и др. Волоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытания// Гироскопия и навигация.- 2010.- № 3 (70). –С. 49-60.

67. Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Соловьев В.Н. Сравнение глобальных моделей аномалий гравитационного поля Земли с аэрогравиметрическими измерениями при трансконтинентальном перелете //Гироскопия и навигация.-2014.-№2(85). –С. 86-94.

68. Кошаев Д.А. Определение курса по фазовым измерениям в условиях ограниченной видимости навигационных спутников на неподвижном основании //Гироскопия и навигация.-2013.-№1(80). –С. 64-78.

69. Кошаев Д.А. Проблемы вторичной обработки данных ГНСС: недостаток и переизбыток информации. Сб.: Материалы пленарного заседания 7-й Российской мультиконференции по проблемам управления. ЦНИИ «Электроприбор». СПб.- 2014. С. -74-89.

70. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. - М.: Наука, 1973.

71. Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан». Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). с. 26-34

72. Краснов А.А., Соколов А.В., Ржевский Н.Н. Опыт выполнения гравиметрических измерений с борта дирижабля. Сейсмические приборы. 2014. -Т. 50, № 4. -С. 36-42

73. Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. -М.: Машиностроение.-1982.-216 с.

74. Кузнецов А.Г., Портнов Б.И., Измайлов Е.А. Разработка и испытания двух классов авиационных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на лазерных гироскопах// Гироскопия и навигация. -2014. - № 2(85) - С. 3-12.

75. Ландау Б.Е. Электростатический гироскоп со сплошным ротором//Гироскопия и навигация. -1993. - № 1. - С.6-12.

76. Ландау Б.Е., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г., Гуревич С.С., Одинцов Б.В. Основные результаты разработки и испытаний системы определения ориентации на электростатических гироскопах для низкоорбитальных космических аппаратов// Гироскопия и навигация.- 2007.- №2(57)- С.3-12.

77. Ландау Б.Е., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г., Одинцов Б.В. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации. - XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Пб, Россия. - Сб. материалов, 26-28 мая 2008. -С.122-129.

78. Ландау Б.Е., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г. Калибровка погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопов в условиях орбитального полета// Гироскопия и навигация.- 2010.- №1(68)- С.36-46.

79. Ландау Б.Е., Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г. Бескарданная инерциальная система на электростатических гироскопах для орбитальных космических аппаратов и особенности ее математического обеспечения// Изв. вузов «Приборостроение» СПб ГУ ИТМО, 2011, в.6, с.66…75.

80. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация. М. «Транспорт», 1980.

81. Лесючевский В.М., Литманович Ю.А. Новые подходы к разработке дискретных алгоритмов выработки параметров поступательного движения объекта в инерциальных навигационных системах//Гироскопия и навигация. – 1994. - № 2. - С. 39-58.

82. Литманович Ю.А., Лесючевский В.М., Гусинский В.З. Исследование алгоритмов преобразования информации акселерометров в БИНС, использующих кратные интегралы от измеряемого ускорения//Гироскопия и навигация. -1997. - № 4. - С.34-48.

83. Лопарев А.В., Челпанов И.Б., Степанов О.А. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации// Гироскопия и навигация. - 2011. N3 (74). - С. 115-132

84. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации. Автоматика и телемеханика. 2014. № 6. С. 132-153

85. Лурье А.И. Аналитическая механика.- М.: Изд-во физ.-мат.лит., 1961.

86. Мартыненко Ю.Г. Движение твердого тела в электрическом и магнитном полях. –М.: Наука, 1988, с.368.

87. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб: ЦНИИ „Электроприбор“, 2009. 278с.

88. Медич Д. Статистически оптимальные линейные оценки и управление.- М.: Энергия, 1973.

89. Микрин Е.А., Михайлов М.В., Рожков С.Н., Семенов А.С. Результаты летного эксперимента на МКС по исследованию влияния переотражений на решение задач навигации, ориентации и сближения по измерениям аппаратуры спутниковой навигации// Гироскопия и навигация.- 2012.- №1(76)- С.42-56.

90. Миллер Р.Б. Новый алгоритм определения параметров ориентации бесплатформенных систем//Аэрокосмическая техника. -1984. - № 5, Т.2.

91. Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. – М.: Радио и связь, 1984. – 160 с.

92. Михайлов Н.В., Михайлов В.Ф. Метод разрешения неоднозначности фазовых измерений GPS при относительной навигации космических объектов// Гироскопия и навигация. - 2008. - Т. 4. - C. 9-20.

93. Михайлов Н.В., Кошаев Д.А. Позиционирование космического аппарата на геостационарной орбите с использованием модели его возмущенного движения и приемника спутниковой навигации// 21-ая Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сб. докладов, 26…29 May, 2014. - С. 356-365.

94. Михайлов Н.В. Автономная навигация космических аппаратов при помощи спутниковых радионавигационных систем. – СПб: Изд. «Политехника». -2014. - 362 с.

95. Мориц Г. Современная физическая геодезия. М.: Недра. 1983. 390 с.

96. Нейман Ю. М. Вариационный метод физической геодезии. М.: Недра. 1979. 200 с.

97. Несенюк Л.П., Старосельцев Л.П., Кокорин В.И. и др. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными антеннами//Гироскопия и навигация.-2000.-№4.

98. Нэш Р.А., Джордан С.К. Статистическая геодезия //ТИИЭР, 1978. Т. 66. № 5. С. 5-26.

99. Осипов А.В., Федоров Д.Н. Анализ эффективности интегрированной системы на участке выведения космического аппарата// Гироскопия и навигация.- 2010.- №4(71)- С.95-96.

100. Основы теории полета космических аппаратов/ Под ред. Нариманова Г.С. и Тихонравова М.К.- М: Машиностроение, 1972.- 607 с.

101. Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Старосельцев Л.П., Элинсон Л.С. Судовые средства измерения параметров гравитационного поля Земли: Обзор.- Л.:ЦНИИ «Румб», 1989.

102. Пешехонов В.Г. Унифицированные гироскопические средства для навигационных комплексов надводных кораблей//Гироскопия и навигация. -1994.- № 3. - С.87-88.

103. Пешехонов В.Г., Лукомский Ю.А., Скороходов Д.А. Навигация и управление движением судов – СПб.: Элмор, 2002. 360 стр.

104. Пешехонов В.Г. Гироскопы начала XXI века// Гироскопия и навигация.- 2003.-№ 4.

105. Пешехонов В.Г., Несенюк Л.П., Старосельцев Л.П.. Интегрированные системы ориентации и навигации для малых судов и катеров //Морская радиоэлектроника.- 2003.-№ 2 (5).

106. Пешехонов В.Г. Современная инерциальная навигация. Труды Института прикладной астрономии РАН.- 2009, вып. 20.

107. Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем// Гироскопия и навигация.- 2011.- №1(72)- С.3-17.

108. Пешехонов В.Г., Мешковский И. К., Стригалев В. Е., Дейнека Г. Б., Волынский Д. В., Унтилов А. А. Трехосный волоконно-оптический гироскоп. Результаты разработки и предварительных испытаний. //Гироскопия и навигация.- 2011.- № 3.

109.. Пешехонов В.Г., Некрасов Я.А, П. Пфлюгер, Ц. Кергерис, Х. Хаддара, А. Эльсайед Результаты испытаний установочной партии микромеханических гироскопов RR-типа. //Гироскопия и навигация.- 2011.- № 1.

110. Порфирьев Л.Ф., Смирнов В.В., Кузнецов В.И. Аналитические оценки точности автономных методов определения орбит. - М.: Машиностроение, 1987. – 280 с.

111. Пылаев Ю.К., Губанов А.Г., Ефремов М.В. и др. Волоконно-оптический гироскоп космического применения. Опыт разработки, производства и эксплуатации. XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. С.-Пб, Россия. Сб. материалов, 27-29 мая, 2013. –С.22-31.

112. Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г. и др. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами// Гироскопия и навигация.-2007.-№1(56), с. 16-28.

113. Распопов В.Я. Бесплатформенная инерциальная навигационная система для вращающихся летательных аппаратов. 20^th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 27…29 May, 2013, S.-Petersburg, Russia. – Сб. материалов. - С. 43-46.

114. Ривкин С.С., Ивановский Р.Ю., Костров А.В. Статистическая оптимизация навигационных систем. Л.: Судостроение.- 1976.

115. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука. 1968. 463 с.

116. Слюсарь В.М. Актуальные вопросы проектирования алгоритмов ориентации БИНС Часть 3. Динамическое обобщение задачи проектирования алгоритмов //Гироскопия и навигация. -2006. - № 4.

117. Слюсарь В.М. О влиянии инструментальных факторов на скорость углового дрейфа БИНС//Гироскопия и навигация. -2007. - № 1(56). - С.47-61.

118. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения.–М.: Эко-Трендз, 2003.–326 с.

119. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем //Гироскопия и навигация.-1999.-№2(25). –С. 30-55.

120. Степанов О.А. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации //Гироскопия и навигация. 2002. № 1 (36). С. 23-45

121. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. - СПб. - ЦНИИ "Электроприбор".- 2003. -370 с

122. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч1. Введение в теорию оценивания.- 2008.-500 с; Ч2. Введение в теорию фильтрации. - 2012. -417 с. -СПб. - ЦНИИ "Электроприбор".

123. Степанов А.П. Анализ точности инерциально-спутниковой системы в выработке линейной скорости с учетом обратной связи в канал слежения за несущей. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», Труды XIII КМУ Навигация и управление движением, 2011г.

124. Стиффлер Дж. Теория синхронной связи. Пер. англ.- М.: Связь, 1975.

125. Тазьба А.М., Леви Ю.В., Ермолина М.А. Структура интегрированных навигационных систем на базе бесплатформенных инерциальных систем средней точности. Сб. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. Изд. ЦНИИ «Электроприбор», СПб, 2001, с. 115-127.

126. Ткачев Л.И. Системы инерциальной ориентировки. Основные положения теории. – М.: МЭИ, 1973.

127. Фомичев А.А., Успенский В.Б. и др. Результаты испытаний интегрированной навигационной системы при неполном рабочем созвездии спутников. 15^th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 26-28 May, 2008, S.-Petersburg, Russia. s. 249-257.

128. Челпанов И.Б., Несенюк Л.П., Брагинский М.В. Расчёт характеристик навигационных гироприборов. – Л.: Судостроение, 1978. – 264 с

129. Шебшаевич В.С. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. – 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1993.– 408 с.

130. Шебшаевич Б.В., Тюляков А.Е. и др. Бортовое синхронизирующее координатно-временное устройство для космических аппаратов. Результаты испытаний и моделирования. //12^th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. - С.-Пб, Россия. Сб. материалов. – 2005.- С. 103-108.

131. Шимбирев Б.П. Теория фигуры Земли. М., Недра, 1975.

132. Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников Земли. - М.: Наука, 1965. – 540 с.

133. Эльясберг П.Е. Определение движения по результатам измерений. - М.: Наука, 1976. – 416 с

134. Юзефович А.П., Огородова Л.В. Гравиметрия. –М.: Недра, 1980. -319 с.

135. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Система GPS NAVSTSR и ГЛОНАСС. – М.:Горячая линия.-Телеком, 2005.-272.с.

136. Bogatsky I., Leonets O. A procedure for high-accuracy calibration of strapdown IMU on a low-accuracy turntable // Proceedings of 2010 international symposium on internal technology and navigation, 2010, p.294-310

137. Bryson A.E., Jr. Kalman Filter Divergence and Motion Estimator// Journal of Guidance and Control.-1978.-Vol. 1, № 1.-P.71-78.

138. Buist P. The Baseline Constrained LAMBDA Method for Single Epoch, Single Frequency Attitude Determination Applications // Proc. of ION GNSS 20^th International Meeting of the Satellite Division, Sept. 25-28, 2007, Fort Worth, TX. P. 2962-2973.

139. Chen D., Lachapelle G. A Comparison of the FASF and Least-Squares Search Algorithms for Ambiguity Resolution On The Fly. Proceedings of the International Symposium on Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation. Banff, Canada, August 30 – September 2, 1994.

140. De Jong P.J., Tiberius C.C.J.M., Teunissen P.J.G. Computational Aspects of the LAMBDA Method for GPS Ambiguity Resolution // Proc. of ION GPS-96. Sept. 17-20, 1996, Kansas City, Missouri.

141. Dr. Eli Gai. Guiding munitions with a micromechanical INS/GPS system. – 5^th Saint Petersburg Internatioanl Conference on Integrated Navigation Systems. State Research Center of Russia «Elektrobribor». – 1998. С. 7-13.

142. Euler H., Hill C. Attitude determination Exploiting all Information for Optimal Ambiguity Resolution. Proceedings of The Eighth International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Palm Springs, California, September 12-15, ION-GPS-95. 1995.

143. Foloppe Y., Rosellini L. HRG and North Finding. Proceedings of the Gyro Technology Symposium, Germany 2010, pp 15.1-15.19.

144. Grewal M.S., Weill L.R., Andrews A.P. Global positioning systems, inertial navigation, and integration. Second edition, Wiley 2007.

145. Gusinsky V.Z., Lesyuchevsky V.M., Litmanovich Yu.A. Calibration and Alignment of Inertial Navigation Systems with Multivariate Error State Vector. 4^th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Systems, 26-28 May 1987. - p.371-378.

146. Gusinsky V.Z. and etc. Optimization of a Strapdown Attitude Algorithm for a Stochastic Motion//Navigation: Journal of Institute of Navigation. - 1997. - Vol. 44, No. 2. Summer.

147. Han S., Wong K., Rizos C. Instantaneous Ambiguity Resolution for Real-Time GPS Attitude Determination. Proceedings of the International Symposium on Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation. Banff, Canada, June 3-6, 1997, pp. 409-416.

148. Hayward R.C., Gebre-Egziabher D., Powell J.D. GPS-Based Attitude for Aircraft. 5^th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May, 1998, S.-Petersburg, Russia, s. 85-94.

149. Hein G.W., Werner W. Comparsion of Different On-The Fly Ambiguity Resolution Techniques. Proceedings of ION GPS-95, Palm Springs, California, September 12-15, 1995.

150. Hirokawa, R., Ebinuma, T. A Low-Cost Tightly Coupled GPS/INS for Small UAVs Augmented with Multiple GPS Antennas // NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation. -2009. - V. 56. - No. 1. - P. 35-44.

151. Honlong Chang, Liang Xue, Wei Qin and others. An Integrated MEMS Gyroscope Array with Higher Accuracy Output. – Sensors, MDPI, 2008, p. 2886-2899.

157. http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Missiles-Munitions/HG1930_Datasheet.pdf

176. Jekeli C. On the computation of vehicle accelerations using GPS phase accelerations// Proc. Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation, Bannf, Canada, 1994. –P. 473-482.

177. Jimmy LaMance, Javier DeSalas, Janl Jarvinen Assisted GPS A Low-Infrastructure Approach. – Innovation GPS World March 2002 46-51.

178. Landau H., Euler H.J. On-the-fly ambiguity resolution for precise differential positioning. Proceedings of ION GPS-92. The Institute of navigation, Alexandria

179. Lightsey E.G., Crassidis J.L., Markley F.L., Fast Integer Ambiguity Resolution for GPS Attitude Determinatuon, Proc. Of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference // AIAA – 1999. – Vol.1, Portland, OR. – Paper №99-3967. – Р. 115-123

180. Li Y., Zhang K., Grenfell R. Improoved Knight Method Based on Narrowed Search Space for Instaneous GPS Attitude Determination // NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation. 2005. V. 52. No. 2. P. 111-119.

181. Li X., Jekeli C. Ground-vehicle INS/GPS vector gravimetry // Geophysics. – 2008. – vol. 73, No. 2. – P. I1–I10.

182. LINS-2510. INS/GPS Internal Navigation System with embedded Global Positioning System, - проспект фирмы Litton (США)

183. Mangold V. (Litef). Rate bias INS augmented by GPS: to what extent is vector gravimetry possible// Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. – P. 169-179

184. Mickelson W.A. Navigation System for Spinning Projectiles. United States Patent № 6,163,021. Dec. 19, 2000

185. Minor R.R., Rowe D.W. Utilization of a Magnetic Sensor to Compensate a MEMS-IMU/GPS and De-spin Strapdown on Rolling Missiles. United States Patent № 6,208,936. Mar. 27, 2001

186. Mohindern S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. – John Wiley & Sons, Inc. Print ISBN 0-471-35032-X Electronic ISBN 0-471-20071-9, 2001

187. Nassar S. Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INS/DGPS Applications // UCGE Reports Number 20183, 2003. – 178 p

188. Parkinson B.W., Spilker J.J., Axelrad P. Global Positioning System: Theory and Applications. American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1996.-Vol. I, II

189. Pengfei Guo, Mei Wang, Zhang Ren, Haitao Qiu. The new calibrating algorithm for the low-cost fiber-optics gyroscope// 2006 IEEE/ION Position, location and navigation symposium, 0-7803-9454-2/06, 2006, p.739-743.

190. Peshehonov V., Vasilyev V., ZinenkoV. Measuring vertical deflection in ocean combining GPS, INS and star trackers// Proc. High Precision Navigation, Stuttgart, Germany, 1995. – P. 180-185

191. Rogers R.M. Applied Mathematics in integrated systems. Second edition. AIAA education series. 2003

192. Salychev O., Voronov V., Lukianov V. Inertial Navigation Systems in Geodetic Application: L.I.G.S. experience // Proceeding of International Conference “Integrated Navigation Systems”, 1999.

193. Schwarz K.P. Geoid profiles from an integration of GPS satellite and inertial data// Bolletion di geodesial scienze affini.-1987.-№2.-P. 117-131

194. Shang Song-tian, Deng Zhi-hong, Fu Meng-yin, Gao Wen-shao. Research on Real Time Compensation Technology of FOG Temperature Drift // Proceedings of 18th Saint-Petersburg international conference on integrated navigation systems, 2011, p.54-57

195. Syed Z.F., Aggarwal P., Goodall C. and others. A new multi-position calibration method for MEMS inertial navogation systems // IOP Publishing. Meas. Sci. Technol. 18 (2007), p. 1897-1907.

196. Teunissen P.J.G., de Jouge P.J., Tiberius C.C.J.M. The Volume of the GPS Ambiguity Search Space and its Relevance for Integer Ambiguity Resolution. Proceedings of ION GPS-96, Kansas City, Missoury, September 17-20, 1996

197. Teunissen P.J.G. The LAMBDA Method for the GNSS Compass // Artificial Satellites. 2006. V. 41. No. 3. P. 89-103

198. Urlichich Y., Subbotin V., Stupak G., Dvorkin V., Povalyaev A., Karutin S. and Bakitko R. GLONASS Modernization. – GPS World November 1, 2011

199. Vander Velde W., Cafarella J., Tseng H-W., Dimos G., Upadhyay T. GPS-based Measurement of Roll Rate and Roll Angle of Spinning Platforms. Патент США № US2010/0117894 от 15.05.2010

200. Wahba G. A Least Squares Estimate of Spacecraft Attitude// SIAM Review.-1965.Vol., №3.-Р. 409.

201. Ward L.M., Axelrad P., A Combined Filter for GPS-Based Attitude and Baseline Estimation. Proceedings of ION GPS-96, Kansas City, Missouri, September 17-20, 1996

202. Xu Bo, Sun Feng. A FOG calibration research based on high-precision three-axis turntable. IEEE 978-0-7695-3519-7/09, 2009, p.454-458.

203. Zhao Gui-ling, Gao Wei, Zhang Xin, Ben Yue-yang. A closed-loop iterative calibration for marine high precision fiber optic gyro unit. Proceedings of 2010 internstional symposium on internal technology and navigation, 2010, p.86-93

204. Ziwen W.Liu, Morgan D. Reed and Dariusz R.Lapucha, GPS Gyro Integration for Airborne Attitude Reference, Proc. of the International Symposium on Kinematic Systems in Geodesy, Geomatics and Navigation, Banff, Canada, June 3-6, 1997, pp. 215-221.

205. http: // www.gladiatortechnologies.com/PRODUCTS/IMU/product_LandMark30_IMU

208. IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis. IEEE Aerospace and Electronic System Society. IEEE Std. 1554. -2005.

209. Tae-Gyoo Lee, Chang-Ky Sung. Estimation Technique of Fixed Sensor Error for SDINS Calibration. International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 2, no.4 pp.536-541, December 2004

210. Климкович Б.В. Калибровка БИНС в инерциальном режиме. Объединение скоростного и скалярного методов //Гироскопия и навигация. №3 (86) с. 29, 2014

211. Липтон А. Выставка инерциальных систем на подвижном основании. –М.: Наука, 1971.- 167 с

212. Lerner G.M. Three-Axis Attitude Determination/ Из книги Wertz J.R. (Editor) Spacecraft Attitude Determination and Control, 1978.- С. 420-428.

213. Bar-Itzhack I.Y., Harman R.R. Optimized TPIAD Algorithm for Attitude Determination// JGCD. -1997.-Vol.20, №1.-P.208-210.

214. Климкович Б.В., Толочко А.М. Определение запаздываний гироскопов и акселерометров при калибровке БИНС в навигационном режиме// Гироскопия и навигация. 2015.

215. Климкович Б.В., Толочко А.М. Учет size-эффекта при калибровке БИНС. Гироскопия и навигация. -№1 (88) с.81, 2015

216. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем: Часть I: Математические модели инерциальной навигации. - 3-е изд., испр. и доп. - М.: МАКС Пресс, 2011. -136 с.

ЧТО ТАКОЕ УВЕРЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ В МЕЖЛИЧНОСТНЫХ ОТНОШЕНИЯХ? Исторически существует три основных модели различий, существующих между...

Конфликты в семейной жизни. Как это изменить? Редкий брак и взаимоотношения существуют без конфликтов и напряженности. Через это проходят все...

Что делать, если нет взаимности? А теперь спустимся с небес на землю. Приземлились? Продолжаем разговор...

ЧТО ПРОИСХОДИТ, КОГДА МЫ ССОРИМСЯ Не понимая различий, существующих между мужчинами и женщинами, очень легко довести дело до ссоры...

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском гугл на сайте: